Exoskeletons; Kinematics; Mathematical model; Robots; Delay effects; Uncertainty; Computational modeling;
机译:主动辅助控制策略的中风四自由度上肢外骨骼的新颖设计与实现
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机译:基于上肢外骨骼动态模型的人机协作控制
机译:四自由度动力上肢外骨骼的建模与控制
机译:设计和开发用于上肢的7自由度动力外骨骼。
机译:针对上肢康复训练的动力外骨骼的患者主动控制
机译:一个4-DOF上肢外骨骼用于物理辅助:设计,建模,控制和性能评估
机译:对先天性肢体缺乏儿童动力上肢假体控制部位可用性的研究