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基于Web的机器人遥操作及其运动仿真的研究

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摘要

针对基于Web的机器人遥操作及运动仿真进行研究,提出了三层B/S结构模型,实现了以.Net分布式远程调用技术为网络基础的机器人远程控制,并结合VRML三维建模进行运动仿真,有效的提高了机器人遥操作的可靠性以及位置精确性.最终以三自由度机器人为例,验证了系统有效性.

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来源
《机电产品开发与创新》|2009年第3期|13-15|共3页
作者
李岩;
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作者单位

山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP216;
关键词
遥操作; 分布式远程调用; VRML三维建模; 运动仿真;
入库时间 2022-08-18 02:04:54

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