天津人

摘要： 刘福和(1965—),男,天津人,高级政工师,现任天津市农业科学院信息研究所书记、所长职务。从部队转业后,长期致力于科技兴农,全身心投入全面实施乡村振兴工作,近年来先后参与市委专项巡视巡察、驻区帮扶、种业振兴专项行动,督导推动市重大科技兴农计划项目、市农委产业振兴和成果转化项目的落地实施,大力争取国家研发创新和市财政专项支持,奋力推进我市数字农业农村基础设施建设,积极打造区域数字设施农业(设施园艺)科创研发高地,尤其在我市涉农区抗击新冠肺炎疫情关键时刻勇毅逆行严密防控,持续助力推动困难村镇打赢脱贫攻坚和环境整治提质增效决胜战役,较好实现预期经济和社会效益。

摘要： 老字号小档案:德华楼创始于1924年,最初由天津人李焕庭开办,京津风味。红案的百菜十八式和白案的众多精致点心,不光吸引武汉食客,也吸引着包括梅兰芳先生在内的京城各大名角。历经百年蜕变与改革,德华楼依然扎根武汉,包子、年糕、饺子经过代代传承改进,闻名遐迩,成为招牌,相继认定为“中华名小吃”。2015年,德华楼认定为“湖北老字号”。

摘要： 位于九河下梢、山海之间的天津,是一座底蕴深厚、多元包容的现代化城市。喝过海河水的人,无论走到何处,都会认定这里是自己的故乡。老城里蜿蜒的街巷,五大道古旧精致的洋楼,铭刻着老天津人的乡愁;那一幢幢拔地而起的高楼大厦,以及越来越清澈的蓝天,承载着今日天津人的梦想……

摘要： 乾大叔是天津乾大叔企业服务咨询公司的创始人,天津乾大叔是一家专门为线下商家提供短视频服务支持的创业公司。《中国储运》:听说你之前工作很稳定,是在一家国企工作,为什么会选择出来创业?乾大叔:很多人创业往往是迫不得已,我也有类似的宿命。2018年之前我在天津的一家钢厂工作,每年朝九晚五的生活过了很多年,虽然生活平淡,但是旱涝保收,这其实也是很多天津人愿意从事的工作,但是那个时候已经快40岁的我觉得再这样下去,温水煮青蛙.

摘要： 市区居民为改善居住条件,新天津人在津安家置业,市内六区以外的新房受到越来越多人的关注。选择在哪里落户时,许多人会自然地生出一个问题:新小区旁的那所配建学校怎么样?这几年,市内六区外各区一批配套新建小学、中学陆续投入使用,与市区学校不同,这些新建校因为相关信息少,大家对其办学情况了解有限。各校办学质量如何,发展前景怎样,通过深入采访,记者了解了一批新建校的办学情况和实际现状。

摘要： 作家邢野是天津人,出生于1918年2月11日。邢野写过不少剧本、歌词,还出版过几本诗集,但他最有影响的作品乃是由他担任编剧之一的故事影片《平原游击队》。这部电影1955年公演,当时直至以后发行量极大,影响长久不衰,到"文革"时期更是家喻户晓。原因并不全在于电影本身的艺术性,而在于其历史背景。作者经历与生活原型1937年七七事变之后,还在读中学的邢野就参加了抗日活动。时值第二次国共合作之际,邢野参加了由郭沫若、田汉组织的抗日演艺队,后经八路军办事处介绍。

摘要： 春节到了,我家每年一度的津门“老例儿”即将上演。在我们天津人的春节里,有两个习俗“津味儿”最浓:一个是过年点心吃“八件儿”,另一个是大年初二“姑爷节”。这可都是我家过年的“重头戏”。大年三十的前一天,我早早地起床,陪妈妈去桂顺斋买上几盒“八件儿”。一阵排队,一通挑选,我眼巴巴地瞧着师傅将一块块散发着清香,或圆形、或条形、或块状、或花状的枣方、桃酥、花糕等,还有印着“福”“寿”“喜”字的“白皮儿”点心工工整整地码在盒子里。“奶奶家一盒,姥姥家一盒,姑妈家……”妈妈的嘴里不停地念叨着。各式花色、不同款式的小点心,入口香酥、甜而不腻,不愧是天津人最爱吃的糕点。

摘要： “律回春晖渐,万象始更新。”春节是中华传统文化传承的表现。每逢春节,祖国各地的人都用当地的传统方式表达对新年的期许、对家人的爱。天津方言管这叫守“老例儿”!翻开记忆的篇章,习俗背后藏着的是难忘的事、特别的情。

摘要： 蒋文华,1967年6月生,女,天津人,中共党员,文学硕士,教授,硕士生导师,山西大同大学方言与口传文化典藏研究所所长,兼任山西省方言学会副会长。蒋文华教授自1989年参加工作以来,先后为本科生讲授现代汉语、古代汉语、音韵学专题、训诂学专题、文字学专题、《左传》导读等课程,教学上兢兢业业,谦虚严谨,效果良好,先后完成校级教改课题1项,指导学生完成校级大学生创新创业项目4项,2002年带领学生参加全省“通用语言文字及普通话大赛”获二等奖,本人荣获2016-2018年山西大同大学科研突出贡献个人二等奖,多次荣获山西大同大学优秀教师、优秀班主任等荣誉称号。

摘要： 中国人爱吃萝卜:白萝卜、青萝卜、红萝卜、红心萝卜(心里美)、水萝卜(樱桃萝卜)……胡萝卜也好吃,但从植物学角度来说,它跟芹菜、香菜是近亲,与萝卜家族既无血缘关系,也不是亲戚!“萝卜青菜,各有所爱。”冬季里,炒萝卜丝、萝卜蘸大酱、萝卜丝炖粉条、炸萝卜丝丸子……轮番上阵。“吃着萝卜喝热茶,气得大夫满街爬”是天津人的养生指南。切成长条的沙窝萝卜码在盘子里,水水灵灵翡翠一般,看着开心,吃着脆生,当水果吃一点儿也不含糊。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。