微驱动器

摘要： 已有的一对一嵌入式软件微驱动器远程调试方法无法接收全部宿主机命令,难以全面检测命令协议的安全性,导致调试效率偏低。为实现多个主机对同一微驱动器的虚拟远程调试,设计基于调试代理的嵌入式微驱动器虚拟远程调试方法。利用嵌入式软件微驱动器实时监控内部远程调试结果,并将其传输至调试代理;调试代理利用虚拟USB设备接收全部宿主机命令,数据解析单元通过矩阵概率检验算法检测接收命令中协议的安全性,剔除危险协议,获取安全命令,利用数据分发单元与IP/端口线程表精准分发安全命令,经由虚拟USB设备发送至调试器,实现嵌入式软件微驱动器虚拟的远程调试。仿真结果证明:上述方法可有效实现多个主机对同一微驱动器的虚拟远程调试,且调试效率较快;该方法可有效检测协议的安全性,降低微驱动器使用功耗,提升工作频率。

摘要： 考虑一类基于微驱动器的微分方程摩擦模型,对微驱动器的动态方程进行重构,得到等价状态空间模型。根据该模型,提出了一种新的包括前馈控制、PID控制和径向基神经网络控制的复合控制方法。通过构造合适的李雅普诺夫函数,证明了系统在平衡点是渐近稳定的,且跟踪误差渐近收敛到零。

摘要： 相较于传统静电微驱动器,基于自激振动的静电微驱动器具有输出位移更大的优点,并且工作过程中出现高阶振动现象.为了对高阶振动进行研究,对其进行数值仿真.根据驱动器中的悬臂梁是否与电极发生接触,悬臂梁的振动被分成两个阶段.当悬臂梁与电极发生碰撞时,利用动量平衡法建立碰撞模型.当悬臂梁在电极之间振动时,利用欧拉—伯努利梁的弯曲方程求解.通过MATLAB的数值方法求解控制方程,计算不同时刻的挠度—位置曲线.数值仿真求解得到的振型与试验中观察到的对应相同,数值仿真中也观察到了试验中出现的频率跳跃现象.

摘要： 电磁驱动的微扑翼飞行器翼端拍打振幅受到驱动电压、磁感应强度、电流角频率等因素的影响.为了探究上述三个因素对微扑翼飞行器翼端拍打振幅的影响规律,提出一种新型电磁驱动器方案,并建立电磁场中微梁振动模型,为验证电磁驱动器方案的可行性及进一步探究相关因素对微梁振动的影响规律,设计开展电磁驱动的微梁振动试验.结合理论振动模型与试验结果,得到驱动电压、磁感应强度、电流角频率对于梁端拍打振幅的影响规律,研究结果对于后续微扑翼飞行器电磁驱动器的研究发展具有一定的指导意义.

摘要： 对近年来所研究的压电式、静电式、电磁式、气动式、电渗式、表面张力式、磁流体式和热气泡式微泵的设计方法、驱动原理和工作特点分别进行了系统的总结,介绍了国内外具有代表性的几种微泵的系统结构、部件尺寸、性能参数,进行了归纳和对比分析,总结了微泵的发展趋势,为今后微流体驱动方案的设计提供参考.%In this paper, the design method, driving principle and characteristics of piezoelectric, electrostatic, electromagnetic, pneumatic, electro osmosis, surface tension, ferrofluid luid and thermal bubble micropumps were systematically summarized. The domestic and foreign representatives of several types of micro fluid driving pump systems were introduced. The structure, component size, and performance parameters were analyzed and compared. The development trend of the micro pumps was summed up and this paper provides a reference for the design of micro fluid driving.

摘要： 研究了一种基于形状记忆合金(SMA)为驱动材料的新型旋转微驱动器,利用活齿传动把SMA丝的直线驱动转化为旋转驱动.该驱动器具有结构紧凑、抗磁干扰和低转速等优点.介绍了它的基本结构和工作原理,通过对SMA驱动和活齿传动的分析,得到了驱动器转速和转矩随输出轴转角的变化规律,为该样机理论研究和试验研究奠定了基础.%A new type of rotary micro-actuator based on shape memory alloy (SMA) was studied,which was used to drive the linear drive of SMA wire into rotary drive.The driver has the advantages of compact structure,anti-electromagnetic interference,low speed and so on.The introduction of the basic structure and working principle,through the analysis of the SMA drive and the oscillating tooth drive,the drive speed and torque variation with output shaft rotation,which laid the foundation for the research and test on the prototype theory.

摘要： 针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法.运动优化与升力测试结果表明:微扑翼驱动器(翼展9 mm,重量3 mg)以91 Hz的频率实现了±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5 mg的升力,升重较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升.研究成果为实现仿昆虫微型飞行器的自主飞行提供了新的方向,并奠定了理论与试验基础.%Insect-inspired flapping-wing micro air vehicles(FMAV)are small in size and with high maneuver. Aiming at problems of structure characteristic and research difficulties of micro actuator,core power device of FMAV,a millimeter-scale electrostatic micro flapping-wing actuator based on electrostatic-actuated principle is designed.Moreover,a series of fabrication and testing methods are also developed.The result of testing shows that the 9mm in wing span and 3mg in weight stroke frequency of actuator is 91 Hz,flapping angle is ±40°,rotating angle is ±25°and lift force is 1.5mg.Lift-to-weight ratio is highly increased compared to previous results.These achievements lead to a new way to realize liftoff of FMAV and lay the foundation for theory and experiment.

摘要： 本文从扭臂式微驱动器模型出发,分析了器件在静电驱动条件下pull-in现象的产生条件并给出公式化结果,讨论了器件的几何结构参数对于pull-in现象的影响,并对具体结构的器件给出了pull-in角度和pull-in电压等方面的分析结果.对于特定的扭臂结构,pull-in角度为悬臂梁最大扭转角度的44.04％,且与扭臂的结构参数无关.

摘要： 本文从平板电容式微驱动器的模型出发，通过求解雷诺方程，得到了空气压膜阻尼系数和阻尼力矩的分析公式。结合动力学方程，介绍了微驱动器响应时间的求解方法。计算结果表明，空气压膜阻尼效应是影响器件响应时间的重要因素。当考虑空气阻尼效应时，响应时间显著增大，其数值由不足 1ms 增大到 10ms 左右。

摘要： 微驱动器是微机电系统运行的关键,压电驱动器作为新的驱动元件在这一领域迅速发展起来.它具有很高的位移分辨率以及抗干扰能力,并且控制方法简单.本文介绍了微机电系统、压电驱动器的概念,并对国外微机电系统中压电驱动器的发展及应用情况进行了详细、全面的介绍,同时指出了压电驱动器研究领域需深入探讨的关键技术.

摘要： 泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动奠定基础.

摘要： 本文建立了SMA薄膜/基片的耦合数学模型,对溅射在基片上的SMA薄膜产生驱动的过程进行了仿真模拟,结果表明SMA薄膜/基片的耦合驱动是双金属效应和形状记忆效应的双重结构,该驱动力比单纯双金属效应产生的驱动力大得多.该模型对于实际应用SMA膜/基片结构进行微驱动的器件设计具有理论指导意义.

摘要： 介绍了高集成度微电机驱动方案，包括Melexis电机驱动产品，Melexis单线圈电机驱动产品，Silicon Labs BLDC马达参考设计。

摘要： 介绍了高集成度微电机驱动方案，包括Melexis电机驱动产品，Melexis单线圈电机驱动产品，Silicon Labs BLDC马达参考设计。

摘要： 介绍了高集成度微电机驱动方案，包括Melexis电机驱动产品，Melexis单线圈电机驱动产品，Silicon Labs BLDC马达参考设计。

摘要： 为了满足现代加工、检测技术的需求，能够在较大的行程范围内，实现超精密定位，研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度徼驱动系统。通过模块化方法，分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型，得到系统的传递函数，为建立其控制系统提供理论基础。采用带有变速积分的模糊控制方法，对系统的运动特性进行仿真分析，结果表明，当跟踪连续的阶梯信号时，对比单独采用模糊控制策略的系统位移输出，误差由0.091um下降到0.004um，位移分辨率达到0.01ulm。

摘要： 为了满足现代加工、检测技术的需求，能够在较大的行程范围内，实现超精密定位，研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度徼驱动系统。通过模块化方法，分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型，得到系统的传递函数，为建立其控制系统提供理论基础。采用带有变速积分的模糊控制方法，对系统的运动特性进行仿真分析，结果表明，当跟踪连续的阶梯信号时，对比单独采用模糊控制策略的系统位移输出，误差由0.091um下降到0.004um，位移分辨率达到0.01ulm。

摘要： 本发明涉及一种可以被虚拟化为光盘驱动器的存储器驱动器及其虚拟化方法。本发明的一个实施例公开了一种用于将存储器驱动器虚拟化为光盘驱动器的方法，所述存储器驱动器包括存储器和存储器控制器，其从储存存储器读取数据或向其写入数据。因此，根据本发明的一个实施例，可以如光盘一样使用包括闪速存储器和闪速存储器控制器的固态驱动器。

摘要： 公开了一种固态驱动器控制器，其包括RAID，该RAID在高耐用性存储器中存储奇偶校验块并在低耐用性存储器中存储数据块。此外，还公开了固态驱动器、固态驱动器的数据处理方法、多通道固态驱动器、RAID控制器以及其上记录有向固态驱动器提供顺序信息的计算机程序的计算机可读记录介质。

摘要： 本发明涉及一种可以被虚拟化为光盘驱动器的存储器驱动器及其虚拟化方法。本发明的一个实施例公开了一种用于将存储器驱动器虚拟化为光盘驱动器的方法，所述存储器驱动器包括存储器和存储器控制器，其从储存存储器读取数据或向其写入数据。因此，根据本发明的一个实施例，可以如光盘一样使用包括闪速存储器和闪速存储器控制器的固态驱动器。

摘要： 本发明公开了一种磁头折片组合，包括：磁头(slider)；微驱动器(micro-actuator)；其中所述微驱动器包括底臂、活动臂及以底臂的轴线为对称轴对称分布、并分别连接所述底臂和活动臂的两个侧臂；以及至少一个与所述侧臂相连接的压电片；及用于支撑所述磁头和微驱动器的悬臂件(suspension)。其中，所述磁头装在活动臂上，并在激发所述至少一个压电片时被所述活动臂所旋转。本发明同时公开了使用该磁头折片组合的硬盘驱动器结构。

摘要： 本发明公开了一种磁头折片组合包括磁头(slider)；以磁头中心部分为旋转中心水平旋转磁头的微驱动器(micro-actuator)；及悬臂件，所述悬臂件具有用于支撑所述磁头和微驱动器的悬臂舌部；其中所述微驱动器包括支撑框，该支撑框包括基部、活动片、连接基部和活动片的引柱；及连接基部和活动片的至少一个压电片；其中，所述引柱包括一个辅助磁头水平转动的枢轴部；其中，所述悬臂件包括一个设有小突起的负载杆，所述小突起用于支撑所述悬臂舌部，所述枢轴部形成于所述小突起的对应位置上。所述枢轴部比引柱宽度小。所述悬臂件包括形成于悬臂舌部、用于抵持支撑框基部的支撑条。本发明同时公开了使用该磁头折片组合的硬盘驱动器结构。

摘要： 一种微驱动器，包括具有两个驱动器侧臂和位于所述驱动器侧臂之间的可旋转底板的支撑底；其中至少一个所述驱动器侧臂在其第一末端设有一个回转延伸部，所述回转延伸部向所述驱动器侧臂的内侧回转，并向所述驱动器侧臂的第二末端延伸；将所述可旋转底板分别连接至所述第二末端的一对连接组件；至少一个连接在整个所述驱动器侧臂及所述回转延伸部之上的压电元件；其中，当所述至少一个压电元件膨胀时，所述可旋转底板以第一方向旋转；当所述至少一个压电元件收缩时，所述可旋转底板以第二方向上旋转。本发明亦揭示了具有上述微驱动器的磁头折片组合及磁盘驱动器。

摘要： 本发明公开了一种磁头折片组合，包括：磁头(slider)；微驱动器(micro－actuator)；其中所述微驱动器包括底臂、活动臂及以底臂的轴线为对称轴对称分布、并分别连接所述底臂和活动臂的两个侧臂；以及至少一个与所述侧臂相连接的压电片；及用于支撑所述磁头和微驱动器的悬臂件(suspension)。其中，所述磁头装在活动臂上，并在激发所述至少一个压电片时被所述活动臂所旋转。本发明同时公开了使用该磁头折片组合的硬盘驱动器结构。

摘要： 本发明公开了一种磁头折片组合包括磁头(slider)；以磁头中心部分为旋转中心水平旋转磁头的微驱动器(micro－ac tua tor)；及用于支撑所述磁头和微驱动器的悬臂件(suspension)；其中所述微驱动器包括支撑框，该支撑框包括基部、活动片、连接基部和活动片的引柱；及连接基部和活动片的至少一个压电片；其中，所述引柱包括一个辅助磁头水平转动的枢轴部。所述枢轴部比引柱宽度小。所述悬臂件包括形成于悬臂舌部、用于抵持支撑框基部的支撑条。本发明同时公开了使用该磁头折片组合的硬盘驱动器结构。

摘要： 一种用于磁头折片组合的微驱动器，包括金属框架及压电元件。该金属框架包括集成于所述磁头折片组合的悬臂挠性件的底支撑板、用于支撑所述磁头折片组合的磁头的顶支撑板、将所述顶支撑板与底支撑板互相连接起来的一对边臂。所述顶支撑板包括旋转板、将该旋转板连接到相应边臂上的连接臂及用于承载连接触点的电连接触点支撑板。所述压电元件安装在每个边臂上。所述每个压电元件可被激发而导致所述边臂的选择性运动。

摘要： 一种用于磁头折片组合的微驱动器，包括：支撑框架以及至少一个压电元件；该支撑框架包括一个横梁以及设于所述横梁一端的间隔体；所述压电元件安装在所述横梁的侧部；其中，所述横梁当所述压电元件被激发时产生偏转运动。本发明还揭露了安装有该微驱动器的磁头折片组合及磁盘驱动单元。