曲面加工

摘要： 1引言涡旋式压缩机具有效率高、运转平稳、结构简单、形小量轻和噪声低等特点,于1900年由克劳克斯(Grox)发明,但受限于加工精度,这项发明一直未能变为现实。近几年,数控加工技术的发展使涡旋曲面加工成为可能,从而使涡旋压缩机在空调、制冷等方面得到应用,成为一种新型制冷压缩机。涡旋式压缩机主要由动、静涡旋盘以及机架、电机、外壳等零件组成,其中,动、静涡旋盘是涡旋式压缩机的关键零件,很大程度上决定着涡旋式压缩机的性能,因此动、静涡旋盘的加工精度成为制造涡旋式压缩机的重要因素。

摘要： 该文在齐次坐标的形式下,推导了平移矩阵和旋转矩阵,对多轴联动系统任意关节处的位置和姿态变化进行数学建模。基于比较器组件、计数器组件和生成器组件构建了反馈形式的RTPA算法,用于多轴联动数控系统加工过程中的实际控制,并对采样频率的影响进行了分析。最后以曲面仿真加工为例进行试验研究,试验结果表明:在RTPA算法的控制下,多轴联动数控系统可以有效地完成曲面加工。

摘要： 为确保机械模具曲面加工精度,在明确机械模具曲面加工工艺流程的基础上,分析其加工精度的影响因素,包括5点主要影响因素,分别为:编程加权相似度、加工工序、刀具选择、原点位置以及对刀值设置,一旦上述因素存在不合理现象或是偏差,必然会影响机械模具曲面加工的精度。

摘要： 曲形面装配件是工业中经常使用的部件,曲形面一般是作为装配体进行工作,是重要部件之一。由于曲形面自身加工难度较大,不易保证零件的加工质量,在铣削加工中会存在诸多问题。本文通过对其加工工艺、刀具的选用、切削用量、刀路轨迹设置等方面来分析曲形面装配零件的加工过程中的难点,给同类件的加工提供一定的借鉴。

摘要： 通过在数控立式加工中心上加工铰接轴上曲面的案例,介绍利用MasterCAM软件在圆柱和圆锥曲面上实现复杂曲面加工,并说明曲面加工中应该重点关注的问题.

摘要： 本文以碗形曲面为例,基于等残留高度刀具路径规划方法的基础上,通过将同曲面作为不同区域进行加工(即将其划分为陡峭区域和平坦区域),从而解决同一曲面加工后表面质量差异大的问题.并对采用不同的加工方法加工出的零件进行粗糙度检验分析.

摘要： 为确保机械模具曲面加工精度,在明确机械模具曲面加工工艺流程的基础上,分析其加工精度的影响因素,包括5点主要影响因素,分别为:编程加权相似度、加工工序、刀具选择、原点位置以及对刀值设置,一旦上述因素存在不合理现象或是偏差,必然会影响机械模具曲面加工的精度.

摘要： 曲形面装配件是工业中经常使用的部件,曲形面一般是作为装配体进行工作,是重要部件之一.由于曲形面自身加工难度较大,不易保证零件的加工质量,在铣削加工中会存在诸多问题.本文通过对其加工工艺、刀具的选用、切削用量、刀路轨迹设置等方面来分析曲形面装配零件的加工过程中的难点,给同类件的加工提供一定的借鉴.

摘要： 针对基于网格曲面参数化的轨迹规划中存在映射变形进而影响轨迹规划精度的问题,在分析网格曲面参数化映射变形场的基础上,提出了引入映射变形补偿的计算方法,包括补偿角度变形的方向映射、补偿拉伸变形的长度映射、针对不同三角片具有不同映射变形量的大跨度映射变形处理策略.在实例分析中,对参数化结果的映射变形进行了量化评估,并生成了复杂网格曲面上的等距线环形轨迹与实际的摆线抛光轨迹,验证了所提方法能够有效地补偿映射变形,保证轨迹规划的精确性,从而能够充分发挥网格曲面参数化的降维优势.

摘要： 机械加工中,铣削力源于刀具与工件在铣削接触区内的相互作用,因此确定铣削接触区域是研究铣削力的基础.针对球头铣刀曲面加工,提出了一种铣削接触区域建模方法.通过定义瞬时加工坐标系和瞬时刀具坐标系,参数化描述曲面加工中球头铣刀与工件之间的相对位姿关系和铣削接触状态.分析了铣削接触区域边界的形成原理,应用解析和数值的方法对边界曲线进行快速求解,建立了铣削接触区域边界曲线模型,并通过加工试验和仿真实例对模型进行验证.结果 表明,铣削接触区域边界曲线模型能够高效准确地描述球头铣刀曲面加工中的铣削接触区域.

摘要： 基于立铣刀真实刀刃轨迹可以得到较传统计算方法更为准确的瞬时切削厚度模型,本文在考虑曲面瞬时曲率变化的基础上,对该瞬时切削厚度模型进行补偿,有效地提高了曲面铣削加工情况下瞬时切削厚度的计算精度.通过切削力试验验证,该模型能够更好的应用于曲面加工时铣削力的预测.本文基于真实刀刃轨迹的立铣刀切削厚度模型与刀具中心轨迹曲率提出一种新的瞬时切削厚度计算方法,在考虑曲面曲率变化的基础上,通过对刀刃轨迹瞬时切削厚度模型进行补偿得到适用于立铣刀曲面加工的瞬时切削厚度模型.

摘要： 针对点铣曲面加工中存在的刀具与工件接触面积小、加工精度不高、表面质量差等问题,对于一种高效率的机床结构设计是非常有必要的.本文分析了现行国内外对线接触加工的研究状况,点接触加工和侧铣加工的优缺点.采用了线接触回转加工曲面的方法,提出了线接触回转铣削加工各种曲面的数控铣床机械结构方案,合理地选择了工件侧和刀具侧的运动配合关系可实现对一些可展直纹面以及空间曲面进行高效率的数控加工.

摘要： 为了解决航天结构件曲面精加工采用球头刀三轴加工效率低的问题,本文在现有曲面加工算法的基础上,提出一种曲面五轴高效加工算法,通过对五轴加工非线性误差的分析,提出了解决方法,并在航天结构件产品上进行了应用试验.试验表明，该算法加工效率比UG算法提高约43％，加工表面质量较高。

摘要： 提出了一种差动伺服驱动摆动／移动工作台装置,该装置利用平行设置的两副驱动滚珠丝杠机构的差动来实现工作台沿Z轴的移动和绕Y轴一定角度的摆动,同时利用坐标平移原理来实现工作台绕设定的摆动中心摆动。该工作台装置适合加工需要作小角度摆动的工件,可应用于螺旋浆叶片和空间凸轮等复杂曲面加工专用数控机床上。

摘要： 本文针对五轴曲面加工的需要,提出一种复合方案的进给速度控制策略.以保持恒定合理的表面切削速度为原则,综合考虑曲面形状、各轴的运动合成及机床动力特性的影响,得到各运动轴的位移和速度变化曲线;通过设置指令进给速度和采用辅助信息文件,实现了对各坐标轴速度的合理确定和控制,可以有效提高加工的质量和效率。

摘要： 本文以通用数控铣床为仿真原型，对其基本组成结构和运动特点进行了分析。并选用OPENGL和PRO/E为主要造型工具，建立了较为完整的机床虚拟模型，包括机床主体结构、加工刀具、曲面毛坯以及夹具等几个主要部件。该模型具备了通用机床的基本组成部件，满足模块化单元的数据驱动要求。

摘要： 本文以通用数控铣床为仿真原型，对其基本组成结构和运动特点进行了分析。并选用OPENGL和PRO/E为主要造型工具，建立了较为完整的机床虚拟模型，包括机床主体结构、加工刀具、曲面毛坯以及夹具等几个主要部件。该模型具备了通用机床的基本组成部件，满足模块化单元的数据驱动要求。

摘要： 本文以通用数控铣床为仿真原型，对其基本组成结构和运动特点进行了分析。并选用OPENGL和PRO/E为主要造型工具，建立了较为完整的机床虚拟模型，包括机床主体结构、加工刀具、曲面毛坯以及夹具等几个主要部件。该模型具备了通用机床的基本组成部件，满足模块化单元的数据驱动要求。

摘要： 本文以通用数控铣床为仿真原型，对其基本组成结构和运动特点进行了分析。并选用OPENGL和PRO/E为主要造型工具，建立了较为完整的机床虚拟模型，包括机床主体结构、加工刀具、曲面毛坯以及夹具等几个主要部件。该模型具备了通用机床的基本组成部件，满足模块化单元的数据驱动要求。

摘要： 通过对高速卷烟包装机中折角器零件曲面数学模型的定性分析，研究扭曲直纹曲面和等距曲面的成形原理，比较不同的数控工艺和刀具路径，设计了采用3轴联动的行切法和5轴5联动的侧铣法相结合的数控工艺，既满足曲面的高精度要求，又达到加工过程经济、高效的目的。

摘要： 一种曲面板的加工装置，具备：支承部，对于在两主面具有曲面的曲面板的一主面进行支承；加工部，对于由所述支承部支承的所述曲面板的外周部进行加工；可动框架部，保持所述加工部；驱动部，通过使所述可动框架部相对于所述支承部移动而使由所述支承部支承的所述曲面板的被所述加工部加工的加工点移动；及控制部，控制所述驱动部，所述支承部具有引导部，该引导部沿着由所述支承部支承的所述曲面板的所述外周部引导所述可动框架部。

摘要： 本发明提供的曲面零件的加工方法，具体为，在加工前，先确定曲面零件的顶点法向量，再根据机器人算法模型转换为位姿坐标理论值；而加工前，标定位姿标定块相对于加工刀具的中心点的位置关系；然后，使机器人移至加工区域，以位姿坐标理论值调整加工刀具的法向量；接着，使三维扫描装置扫描位姿标定块，以得出位姿标定块的实际位姿值，然后根据实际位姿值与理论值之间的差值得出实际位姿误差；接着，通过控制单元根据实际位姿误差对机器人的执行器当前的位姿坐标值进行补偿修正；再接着，便可使机器人对加工面上对应的加工区域进行加工；完后，重复上述步骤，直至加工面上的加工区域加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。

摘要： 本发明的曲面零件的加工方法，通过设有机器人、位姿标定块、三维扫描装置及上位机，由此，先使三维扫描装置分别扫描曲面零件、位姿标定块，再将图像数据传至上位机，以对图像数据进行逆向建模及数据分析，由此得到第一相对偏转值；然后，加工该曲面零件加工，并在加工完后换上另一个曲面零件；接着，再使三维扫描装置分别扫描另一个曲面零件、位姿标定块，然后将图像上数据传至上位机，以得到第二相对偏转值，并计算得出第二相对偏转值与第一相对偏转值之间的偏转误差；接着，由上位机根据偏转误差对机器人进行补偿修正；然后，对另一个曲面零件进行加工；重复上述步骤，直至所有曲面零件加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。

摘要： 本公开提供一种四曲面玻璃盖板加工方法及四曲面玻璃盖板加工装置，所述四曲面玻璃盖板加工方法包括：将所述四曲面玻璃盖板的玻璃原材在高温熔炉中熔融；将熔融态玻璃原材进行曲率成型加工工序，得到具有第一曲率的四曲面玻璃原片；对所述具有第一曲率的四曲面玻璃原片进行热弯成型加工工序，得到具有第二曲率的四曲面玻璃盖板；其中，所述第一曲率大于所述第二曲率。通过本公开能够实现四边自然过渡的纯四曲形态的四曲面玻璃盖板，较传统单片玻璃热弯加工的方式，能够提高生产效率。

摘要： 本发明涉及一种曲面玻璃加工设备及曲面玻璃加工方法，包括辅助工作机构、旋转机构、位移机构、钻孔机构；所述曲面玻璃加工方法包括以下步骤：S1、上料工作；S2、进沙工作：S3、玻璃放平：S4、钻孔工作；S5、下料工作；S6、细沙排出；S7、重复加工；S8、加工完成。本发明通过旋转机构和辅助工作机构配合，使得钻孔时曲面玻璃下侧填充满细沙，使得曲面玻璃受力均匀，避免曲面玻璃碎裂；本发明钻孔机构和位移机构配合，可以在任意位置加工出轴线和曲面玻璃的轴线相交的孔。

摘要： 一种曲面板的加工装置，具备：支承部，对于在两主面具有曲面的曲面板的一主面进行支承；加工部，对于由所述支承部支承的所述曲面板的外周部进行加工；可动框架部，保持所述加工部；驱动部，通过使所述可动框架部相对于所述支承部移动而使由所述支承部支承的所述曲面板的被所述加工部加工的加工点移动；及控制部，控制所述驱动部，所述支承部具有引导部，该引导部沿着由所述支承部支承的所述曲面板的所述外周部引导所述可动框架部。

摘要： 本发明公开了曲面加工定位工装及曲面加工方法，包括滑板，其可移动的设置在底座上；环形导轨，其与第二电机主轴连接，所述电动推杆另一端设置有用于吸附工件的吸盘，所述横向导轨上可转动的设置有第二丝杆；螺杆，其一端固定设置在第二支架上端，所述螺杆上传动连接有调节套，所述保持架可转动设置在第三支架上端。本发明通过将待加工的球形工件固定夹持在两侧的中心夹块和侧边夹块之间，由于中心夹块和侧边夹块中心均设置了可转动的钢珠，使得在吸盘的转动和移动作用下，被夹持的球形工件能够进行任意方向的转动，进而使得工件的任意一面均能朝向加工头，实现对工件任意一面的加工，进而避免了多次夹装和定位操作。

摘要： 本发明公开了曲面加工定位工装及曲面加工方法，包括滑板，其可移动的设置在底座上；环形导轨，其与第二电机主轴连接，所述电动推杆另一端设置有用于吸附工件的吸盘，所述横向导轨上可转动的设置有第二丝杆；螺杆，其一端固定设置在第二支架上端，所述螺杆上传动连接有调节套，所述保持架可转动设置在第三支架上端。本发明通过将待加工的球形工件固定夹持在两侧的中心夹块和侧边夹块之间，由于中心夹块和侧边夹块中心均设置了可转动的钢珠，使得在吸盘的转动和移动作用下，被夹持的球形工件能够进行任意方向的转动，进而使得工件的任意一面均能朝向加工头，实现对工件任意一面的加工，进而避免了多次夹装和定位操作。

摘要： 本发明涉及核电设备加工工装及加工方法技术领域，公开了一种管嘴相贯曲面加工定位工装，其内曲面加工定位工装包括设置在工作台上的底板，在底板上设置若干个L形等高垫块，等高垫块的垂直边外径与管嘴内径相匹配，管嘴设置在等高垫块上，管嘴的锥形孔上大小下设置，柱状突起的上端外侧倒角成锥形外弧面，在柱状突起的锥形外弧面与管嘴锥形内弧面之间设置若干个压块，压块通过螺栓固定在底板上，螺栓紧固时，压块向下施力将管嘴卡紧在压块之间，其外曲面加工定位工装通过压环及固定部件对管嘴固定。本发明还公开了应用上述工装进行加工管嘴的方法。本发明采用工件旋转与主轴上下联动的方式，实现两圆柱体相贯线的加工。

摘要： 一种偏心式哑铃销包括第一销部、两个凸起部、两个第二销部，凸起部上设有凹槽，以便于偏心式哑铃销曲面加工装置夹紧偏心式哑铃销。一种偏心式哑铃销的曲面加工装置包括哑铃销固定装置、三爪卡盘、车床顶尖、车刀，所述哑铃销固定装置的一端与三爪卡盘固定连接，以带动哑铃销固定装置转动，哑铃销固定装置的另一端与车床顶尖连接，三爪卡盘的轴心与车床顶尖的轴心在同一直线上，以支撑哑铃销固定装置且使哑铃销固定装置的轴心与三爪卡盘的转动中心在同一直线上，车刀位于三爪卡盘与车刀之间，以将哑铃销的中部的第一销部车削成曲面。一种偏心式哑铃销的曲面加工方法。本发明减少了锻造偏心式哑铃销的预钻中心孔工序，节省了成本，提高了效率。