海上搜救

摘要： 作为海上搜救协调员,赵金赛始终牢记“生命至上、人民至上”的理念,把“险情就是命令、时间就是生命”作为自己的行动准则,参与处置各类险情130余起,是海上搜救领域的专家人才。2020年他作为搜救协调员处置“冀滦渔3273”轮火灾险情时,仅用2小时就成功扑灭船舶火灾,救助遇险人员5名,获得了时任交通运输部副部长刘小明的批示表扬。

摘要： 中国与东盟国家在南海海上搜救合作方面取得了一定进展,但也存在很多不足。双方的搜救合作具有一定的法理基础,但规范性、强制性、广泛性不够;合作内容和形式较为多样,但全方位、多领域的合作较为缺乏,制度化程度、合作深度不足;参与态度中方“一头热”,东盟各国积极性不高。南海复杂的航行条件、搜救能力的整体不足、东盟固有合作机制的特性、对搜救合作的需求差异、南海存在的“主权”争议、域外大国的介入是当前南海海上搜救合作困境的形成原因。

摘要： 构建南海各国普遍接受且具有约束力的国际规则是区域搜救合作制度化的核心。然而,由于南海国家普遍对于主权维护具有较高敏感度、部分国家单方主张搜救责任区以及美国等域外国家干预南海安全治理等情况,搜救合作规则的构建前景并不乐观。在此背景下,海洋命运共同体以其所包含的利益共享、责任共担、安全共建的理念内核,有助于从政治和经济层面增进南海国家搜救合作意愿,营造更加平等包容的合作平台。鉴于南海搜救合作基础薄弱,区域搜救合作制度化适宜采取软法与硬法相结合的构建形式,以包容且审慎的态度广泛接纳多元参与主体,同时将搜救责任区划分、争议海域搜救、战时搜救等敏感却有现实需要的议题纳入。目前南海区域治理处于变革的关键期,我国应主动引导区域搜救合作规则构建,提升南海安全治理国际话语权。为此,需要广泛同南海国家签署搜救合作双边协议,不断丰富和完善现有合作机制,全面提升南海救援能力,从而更好地提供南海搜救国际公共产品。

摘要： [目的]针对由无人机(UAV)与水面无人艇(USV)组成的异构无人集群系统,研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题。[方法]首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立UAV和USV的运动学模型,同时建立流体坐标系,以设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立UAV和USV的路径跟踪误差模型;然后,在运动学层面设计三维视线(LOS)制导律,并基于此提出一种适用于异构海洋航行器集群的协同路径跟踪控制方法,从而使UAV与USV组成的集群系统可以有效跟踪设定的参数化路径;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论分析该控制系统的稳定性。[结果]仿真结果验证了所提异构海洋航行器集群协同路径跟踪控制方法的有效性。[结论]研究成果可为面向海上搜救的无人航行器集群协同路径跟踪控制方法提供参考。

摘要： 为保障船舶海上航行安全,结合GIS与模糊层次分析法,从海上搜救的自然环境和人文搜救力量2个方面选取9个因子建立海上搜救困难性评价模型,对南海海上搜救困难性进行评价。结果表明:1)自然环境影响下,南海海域搜救困难性具有“V”字形分布的特点,由东北向西南难度等级逐渐降低。2)在人文搜救力量影响下,南海海域的搜救困难性整体呈“东北-西南条带式”,难度最大的区域主要位于南海东北―西南的连线上,呈不规则环状向连线两侧递减。3)综合两方面因素,南海部分岛屿周围搜救难度偏高,主要受台风等恶劣天气及远离搜救基地的影响,而远海海域搜救难度在整体上为“东北-西南递减式”空间分布格局,最高和较高的区域由研究区东北延伸至西南,然后向西北、东南两侧递减。总体而言,南海研究区中近21.1%的海域搜救难度≥7级,仍需加强对搜救力量的部署与建设。

摘要： 传统的海上搜救系统识别时间较长,识别效果随之下降。设计基于无人机的海上搜救识别系统。硬件方面设计图像传感器与飞行控制器;软件方面识别海上搜救环境,基于无人机进行距离测算,进而实现海上搜救的精准识别。采用系统测试的方式进行验证,结果发现:新系统的图像识别效果更佳,识别时间更短,极具推广价值。

摘要： 2021年12月,英国皇家海军在东地中海海域打捞起一架失事的F-35B战机。这场历时3周多的深海打捞行动向世人展示了多种新技术。打捞坠海飞机,堪称现实版“大海捞针”。要想在茫茫大洋上快速准确定位飞机和飞行员方位,需要多种专业力量协同配合和高新技术的投入使用。近年来,世界范围内的相关科研机构都在致力于研发先进的深海打捞和海上搜救技术,并尝试将其应用于各种海上飞行事故的打捞任务中。

摘要： 文章通过调研梳理现有海上应急通信系统的体系架构,对多模融合通信技术进行研究,构建海上宽带通信与信息服务系统平台,为海上应急搜救指挥调度建立可靠通信链路,保障事故应急处置。

摘要： 2022年9月16日,经国务院同意,交通运输部等23个部门和单位联合印发《关于进一步加强海上搜救应急能力建设的意见》(交搜救发[2022]94号,以下简称《意见》)。一、《意见》出台背景海上搜救应急是国家突发事件应急体系的重要组成部分,是我国履行国际公约的重要内容,对保障人民群众生命财产安全、保护海洋生态环境、服务国家发展战略、提升国际影响力具有重要作用。

摘要： 为了完成对海上落水人员最佳搜救路径策略的研究,基于不同人群提出了一种双救生艇搜救策略。首先,计算了落水人员概率密度分布,完成了对密集人群和分散人群的划分,然后基于蚁群算法解决TSP问题的算法流程,完成了对分散人群最短搜救线路的路径规划,最后由高速大型艇对密集人群进行救助,双体船沿着最短路径线路进行搜救。本搜救策略能够对针对救生艇特性布置不同的搜救任务,并依据蚁群算法完成了最短路径的计算,极大了减少了落水人员的搜救时间。

摘要： 如何快速搜索发现救援目标,一直以来都是海上搜救领域的重大课题.多模复合探测技术具有目标搜索速度快、识别精度高、抗干扰能力强、适用环境广等显著优势,必将成为海上救援领域的重要研究内容和未来发展方向.在全面对比各种探测技术优长与不足的基础上,分析研究了多模复合探测技术特点,并以船载平台为例,提出了一种典型应用方案.

摘要： 通过分析海上搜救公共服务能力的主要影响因素,并借鉴现有研究成果,将国家海上搜救公共服务能力划分为搜救单位协调能力、搜救设施配备能力、制度建设能力、通信能力和应急反应能力共5项亚能力,并据此建立国家海上搜救公共服务能力的三级评价指标体系,运用层次分析法确定各指标的权重.在此基础上,构建了国家海上搜救公共服务能力模糊综合评判模型.结果表明,我国海上搜救公共服务能力模糊综合评判得分为3.455分,处于"一般"与"较好"水平之间.其中,搜救设施配备能力和应急反应能力是最薄弱的环节,应该着重改进和提升.

摘要： 为降低直升机海上救助的高昂成本,探寻海上搜救新手段,提高搜救任务的成功率,通过分析民用无人机的实际运用案例,对比国内外先进无人机的性能参数以说明无人机海上搜救的技术可行性,同时分析归纳我国无人机相关政策法规,为无人机应用于海上救助领域提供一定参考价值.事实证明无人机用于海上搜救的技术问题已经得到解决，并且有大量机型可供选择，目前唯一面临的难题就是国家相关政策还有待规范、完善。其中，《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》和《民用无人机适航管理工作会议纪要》对民用无人机申请人办理临时国籍登记证和Ⅰ类特许飞行证并进行设计、制造、单机检查等具体内容进行了规定，解决了无人机的适航管理问题;((民用无人机空中交通管理办法》的具体规定解决了无人机的空域管理问题;《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》的推出使我国的无人机驾驶进入持证飞行阶段。《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》对无人机驾驶员的资质培训提出要求。这两项规定解决了无人机驾驶员资质管理的问题。综上所述，2009年前，无人机处于无监管的空白状态。2009年以后至今，开始进入持证飞行阶段，但是法律法规和监管执行尚未完善和正规化，实际申请操作上依然模糊不清，还有待进一步完善、规范。相信随着无人机相关政策法规的逐步完善、规范，技术性能进一步提高，成本继续下降，救助飞行队派遣无人机飞往事发海域执行搜救任务的设想将很快变为现实。

摘要： 分析了卫星通导系统在海上搜寻救助领域的使用现状,对比了不同卫星通导系统的功能和应用范围,并结合北斗系统在航运领域的实际应用情况,从人才建设、装备建设和技术发展等3个重要方面对海上搜救领域推广北斗系统提出了几点可行性建议.

摘要： 当今无人机技术的发展十分迅速,相关应用目前几乎涵盖社会各行各业,在搜索救援行动中的应用也有着非常广阔的前景,是未来海上搜救的一个发展方向.通过利用无人机行动迅速、使用便捷、适应性强等特点,实现对海上搜寻的快速出动,及时反馈事故现场信息,对制定援救策略、提高搜救效率具有十分重要的意义.

摘要： 海上搜救是海上人命安全的重要保障.海上人命救助,需要考虑执行搜救任务的整体搜救环境.《国家海上搜救应急预案》要求搜救行动结束后开展搜救后评估工作,根据《海(水)上搜救行动后评估办法》中的"海(水)上搜救行动效果调查表",搜救现场环境调查考虑了风、浪、能见度、气温、水温等因素,说明自然环境因素在搜救效果评估中已经引起重视.通过研究和评价海上搜救自然环境的优劣,可以更加科学地评估海上人命搜救效果.

摘要： 台湾海峡是海上交通要道、世界黄金水道,被誉为海上走廊,船舶通航十分繁忙.由于台湾海峡每年都有强烈的台风伴随暴雨,且两岸交流越来越密切,因此对海峡两岸海上搜救措施进行探讨,两岸已经成功举行了3次大规模海陆空联合搜救演练，有力地保障了台湾海峡航行船舶与人命的安全。重大联演之余亦可使用网络模拟海峡海难事故发生，设置海峡真实自然环境，情景再现，可以从客船遇险报警确认到应急结束总结建立档案，整个流程进行熟悉训练，也可分阶段加强某个阶段的不足，再而整合。对于海上失踪船舶与人员的搜索，则需要借助船舶漂移运动轨迹数学模型的研究，综合海峡内不同时间段潮流与季风影响，确定搜救的区域，两岸联手，共同提高搜救的成功率。以期能为海峡遇险船舶救助提供帮助.

摘要： 结合交通运输部救助飞行队多次远距离海上救助实例,从救助船舶协助直升机无线电转送信息、多人次协作救援,以及直升机转送人员、物资等3个方面,探讨船机配合联合搜救时在增加搜救效率、提高相互安全质量方面的作用,并对今后发展方向进行了系统分析.

摘要： 北斗卫星导航系统建设的不断完善及技术水平的提升,使其在海事保障、环境监测、渔业监管等海洋业务中发挥着日益突出的作用,有效地提升了e-航海建设的智能水平.北斗系统由我国自主建设,在系统设计、高精度服务、通信功能等方面有着明显的优越性.本文首先以北斗卫星导航系统为主体,结合GPS、GLONASS等系统,对卫星导航技术在海洋中的应用现状进行总结.标准化建设是卫星导航系统建设的重要组成部分.在海洋方面的标准化建设上,北斗系统已经在船舶监测终端、渔业船舶卫星导航系统终端、卫星导航船舶监管信息系统等方面制订了具体规范,但相比于GPS系统,其完整性和系统性仍然有明显的差距.面向北斗产业的国际化要求,总结北斗卫星导航系统在海洋方面的标准化研究和实施现状,并提出若干建议.

摘要： 北斗卫星导航系统建设的不断完善及技术水平的提升,使其在海事保障、环境监测、渔业监管等海洋业务中发挥着日益突出的作用,有效地提升了e-航海建设的智能水平.北斗系统由我国自主建设,在系统设计、高精度服务、通信功能等方面有着明显的优越性.本文首先以北斗卫星导航系统为主体,结合GPS、GLONASS等系统,对卫星导航技术在海洋中的应用现状进行总结.标准化建设是卫星导航系统建设的重要组成部分.在海洋方面的标准化建设上,北斗系统已经在船舶监测终端、渔业船舶卫星导航系统终端、卫星导航船舶监管信息系统等方面制订了具体规范,但相比于GPS系统,其完整性和系统性仍然有明显的差距.面向北斗产业的国际化要求,总结北斗卫星导航系统在海洋方面的标准化研究和实施现状,并提出若干建议.

摘要： 本发明公开了一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法，涉及海上救援技术领域，包括浮板、蓄电池、太阳能板、信号雷达,所述蓄电池固定设置在浮板的内部，所述浮板的顶端侧壁转动连接有支杆，所述太阳能板转动连接在支杆的末端，所述信号雷达固定安装在支杆的侧壁上，通过浮板、支杆、太阳能板、蓄电池之间的配合使用，落水者落水后，把紧装置上的握把，可使装置上的，信号雷达以及白炽灯开始通电运行，太阳能板的设置可将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，以此储存电能，保证白炽灯在夜晚依然能够有效发光，且配合信号雷达的使用，装置可长时间向外发出求救信号，进而便于搜救人员能够及时搜寻到落水者。

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的海上搜救系统，包括无人机、智能可穿戴设备和控制台；当智能可穿戴设备与船上WIFI失去连接时，智能可穿戴设备就不断以卫星通信方式向无人机和控制台发送穿戴人员身体体征信息和位置信息，同时智能可穿戴设备通过无线传感器向无人机发送信息；控制台发现有可穿戴设备WIFI断开连接，向相关人员发出警报并提供失联者的身份信息，同时控制无人机进入待命状态，相关人员通过控制台提供的信息确认该人员失联，通过控制台一键开启搜救行动；本发明基于无人机的海上搜救系统能更早的发现有人员落水，将无人机应用到海上救援中，搜救效率更高，速度更快，救援人员工作负担更小；且系统整体性高，使救援任务简化。

摘要： 本发明公开了一种海上无人智能搜救设备以及海上搜救系统，包括高速搜救无人艇航行速度快，快速到达事故海域，通过远程遥控释放投射救助装置和救生筏救助集中落水人员；双体搜救无人艇带有升降框和小型搜救无人艇，对落单人员和失去知觉人员执行精准救助；系留无人机、系留气球均携带信号中转站，组成救援区域的局域网，并向集控中心发送现场数据，同时有全景微光摄像头，能精准识别落水人员；集控中心用于接收并分析各种传感器数据，并按照最大救援效率原则给各搜救无人艇发布救助指令。本发明的海上搜救设备能适应恶劣海况，采用多艇协同搜索，空中水面协同搜索，多种救助手段协同救助，可实现精准快速救援，提高救援效率，降低救援人工成本。

摘要： 本发明涉及一种基于5G通信技术的渔业海上搜救系统及搜救方法，包括：获取海域空间数据信息，建立三维场景，并生成模型；接收求救信号，通过数学模型计算出目标区域；获取遇险船舶参数信息及海域环境信息，生成搜救决策；根据搜救决策对目标区域进行全覆盖搜寻，得到结果信息；将搜寻结果反馈至平台，判断搜寻是否成功，若成功，则将结果信息进行归类处理，建立专家知识库；若未成功，则生成修正信息，通过修正信息对目标区域进行修正，得到新的目标区域，在新的目标区域内进行再次搜寻。

摘要： 本发明公开了一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法，涉及海上救援技术领域，包括浮板、蓄电池、太阳能板、信号雷达,所述蓄电池固定设置在浮板的内部，所述浮板的顶端侧壁转动连接有支杆，所述太阳能板转动连接在支杆的末端，所述信号雷达固定安装在支杆的侧壁上，通过浮板、支杆、太阳能板、蓄电池之间的配合使用，落水者落水后，把紧装置上的握把，可使装置上的，信号雷达以及白炽灯开始通电运行，太阳能板的设置可将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，以此储存电能，保证白炽灯在夜晚依然能够有效发光，且配合信号雷达的使用，装置可长时间向外发出求救信号，进而便于搜救人员能够及时搜寻到落水者。

摘要： 本发明涉及一种新型海上搜救无人艇，其特征在于：包括无人艇艇体、摄像机、救捞气囊和登靠梯；所述摄像机、救捞气囊和登靠梯均设置在无人艇艇体上；本文发明中的一种新型的搜救无人艇；当事故发生时，海警驾驶载有无人艇的船只赶赴事故现场，将若干只无人艇下放到海上，设置好每艘无人艇搜索的范围；无人艇自动驾驶搜救落水人员，无人艇安装的360°旋转的摄像头装置和气囊装置，自动识别海上落水人员，确定位置后并向其抛出气囊装置，检测落水人员爬上气囊后，收回牵引绳，将落水人员拉回到无人艇上，无人艇自动返航回到母船，完成救援工作，大大提高了搜救的效率。

摘要： 本发明涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；采用上述系统的搜救方法在晴朗天气，风平浪静时使用雷达搜索模式和可见光搜索模式结合，红外搜索模式辅助搜索的方法；恶劣天气，则使用雷达搜索模式和红外搜索模式结合的方法，红外热成像仪可以很好的识别热目标，探测距离远，受天气与海况影响较小；远距离则采用雷达搜索模式，优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

摘要： 本发明公开了本发明提供的一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法，由于在救生装置表面安置了数个小型雷达角反射器，因此对于海上事故落水人员就可以借助船载雷达进行搜寻，相比于仅靠搜救人员以目视或耳听的方式搜索落水人员，利用雷达探测可以大幅扩大搜索范围。因此本装置在使用过程中有助于快速，准确地定位落水失踪人员，使搜救效率大大提高，进而使落水人员获救生存的几率提高。

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的海上搜救系统，包括无人机、智能可穿戴设备和控制台；当智能可穿戴设备与船上WIFI失去连接时，智能可穿戴设备就不断以卫星通信方式向无人机和控制台发送穿戴人员身体体征信息和位置信息，同时智能可穿戴设备通过无线传感器向无人机发送信息；控制台发现有可穿戴设备WIFI断开连接，向相关人员发出警报并提供失联者的身份信息，同时控制无人机进入待命状态，相关人员通过控制台提供的信息确认该人员失联，通过控制台一键开启搜救行动；本发明基于无人机的海上搜救系统能更早的发现有人员落水，将无人机应用到海上救援中，搜救效率更高，速度更快，救援人员工作负担更小；且系统整体性高，使救援任务简化。

摘要： 本发明提出了一种海上搜救器，其船体采用三体式结构，包括两翼和主体，两翼与主体构成海洋电池，为系统提供电能；主体后部设置螺旋桨，为搜救器提供推进力；主体前部的存储空间，放置高热量压缩食物和淡水；主体后部的存储空间以及两翼的存储空间中存放救生用品；主体上方设置声呐探测器，用于探测周围水域的生还者；主体中还设置有GPS模块，为控制台提供定位信息；主体中部设置有警示灯；当声呐探测器探测到生还者，通过两翼的弹射器弹射出救生用品，并打开主体前部的前盖，警示灯开启。本发明的搜救器体积小，方便运输，使用方便，可使用无人机直接投放到海难区用于工作。