电动助力车

摘要： 电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持。设计了力矩传感器电路。该电路使用应变片式传感器采集信号,信号经过放大之后,通过单片机PIC的V-F转换功能,输出了方波信号,利用线圈耦合出来。信号滤波、整形后经单片机F-V转换,输出模拟信号给电动助力车的控制器。

摘要： 为了提升6-DZF-20电动助力车用电池的小片极板重量合格率,首先通过六西格玛工具找出关键因素—涂板,然后用六西格玛DMAIC对涂板工艺进行参数优化和验证,将小片极板的重量合格率由57.7%提高到75.5%,最后结合TRIZ工具关键难题进行改善,使小片极板的重量合格率达到了90%。

摘要： 针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。

摘要： 产业类别:新材料项目概况:磷酸铁锂电池具有较高的安全性、稳定性、价格低廉,且具有环保价值。磷酸铁锂电池由于其自身的优势被广泛应用于混合动力汽车、电动工具、电动自行车、电动助力车、发电储能装置等各个领域。磷酸铁锂动力电池正极材料合成工艺简单,被公认为是最有发展前景的锂电池正极材料,推动其产业化和普及应用对降低锂电池成本,提高电池安全性,扩大锂电池产业,促进锂电池大型化、高功率化具有十分重大的意义。

摘要： 在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中发生霍尔位置传感器安装位置偏移的问题,提出基于带通频率跟踪滤波器的电机转子位置与速度估算方法。该算法将三相霍尔信号通过坐标变换转换为霍尔矢量,通过带通频率跟踪滤波器与锁相环提取霍尔矢量中的电机转子位置信息,以实现在霍尔位置传感器安装位置偏移情况下,对永磁同步电机转子位置与速度信息的正确估算。通过实验验证,该算法有效地减小了在霍尔位置传感器发生安装位置偏移时电机转速与电流的波动,提高了控制系统的可靠性和稳定性。

摘要： 主要针对市场退回电池进行充放电循环验证,利用镉压判定落后单只电池正负极板问题,通过解剖对比极板的理化成分,以及使用扫描电子显微镜(SEM)、X-ray衍射分析(XRD)和腐蚀层分析,最终得出退货主因.

摘要： 本产品将电池、电机、传感器、控制及其他电动单元部件有机结合在自行车后轮总成中,形成一个完整的动力系统,并增加智能功能,实现物联交互。普通自行车只需用本产品替换原装后轮组,则可实现自行车向电动助力车的转变。骑行时,产品内置的传感器可依据用户的骑行速度以及脚踏输出的功率变化实现车辆的助力。并且用户可以使用配套APP由手机实现骑行数据记录,档位调节,性能检测等功能。轮轴采用快拆设计,可实现免工具快速安装本产品。

摘要： 11月2日,全国第一批《共享电单车系列团体标准》正式对外发布。该系列标准由中国城市公共交通协会标准化委员会编制。来自中国电子技术标准化研究院和多家地方主管部门、研究院校专家对标准进行评审。该系列标准由四项团体标准组成,分别为T/CUPTA 005.1-2020《共享电动助力车通用技术规范》T/CUPTA 005.2-2020《共享电动助力车运营服务规范》T/CUPTA 005.3-2020《共享电动助力车锂离子电池和电池组规范》T/CUPTA 005.4-2020《共享电动助力车充换电场站建设规范》。

摘要： 针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控制实时调整PID三个参数,对电动助力自行车速度进行实时控制.通过骑行测试,其结果显示,该控制器控制下的电机输出对脚踏速度有很强的跟随特性,且控制器具有实时性、高精度、高稳定性等优点,提高了在复杂环境的速度控制能力.

摘要： 裹裹是农村青年,学校毕业后再没离开过家。这年农闲时节,他说外面世界很精彩,要出去闯一闯,老爸考虑再三,做出了放飞的决定。临走那天,老爸实在放心不下,千叮咛万嘱咐,送了一程又一程,裹裹身影已消失在了山路的尽头,他还呆呆地望着。裹裹来到城里,因为没什么技术,就找了一份送外卖的工作,当了一名外卖小哥。

摘要： 分析了隔板饱和度对电动助力车用蓄电池使用寿命的影响,试验结果发现：当隔板饱和度超过100%时,易造成电池的充电不足,从而影响电动助力车用蓄电池的使用寿命。

摘要： 虽然电动助力车用密封铅蓄电池标准中规定-10°C的低温容量应该达到常温容量的70%，电池设计时一般是以过量的负极活性物质储备来补偿低温容量的不足，很少有电池设计者从配方或工艺的角度去进一步改善VRLA电池的低温性能。对此，笔者结合工作实践，从工艺配方上对VRLA(阀控式密封铅酸蓄电池)电池的低温性能进行了一些试验，包括提高负极板低温容量的试验、新配方负极板组装电池的寿命试验等，本文现把初步结果与大家讨论交流，并分析了低温对正负极板的容量影响程度。

摘要： 本文论述了电动助力车电池内化成的整个生产工艺过程,对关键生产工序进行了较细致的分析。并从环保、节能、投资方面给予论述。

摘要： 本文对聚合物锂电池在电动助力车中运用进行了探讨。文章围绕动力型聚合物锉电池的特点、电动助力车行业发展的特点、动力型聚合物锂电池适合电动助力车发展需要的特点、聚合物锂电池发展的趋势等进行了阐述。

摘要： 众所周知,中国是一个自行车王国.随着国民生活水平的不断提高,电动自行车产业迅猛发展起来,作为电动自行车的四大部件之一的蓄电池,其产业也同时恢复了勃勃生机,有识之士目光不约而同地聚焦于电动自行车用铅蓄电池产品上,国内生产和组装型企业如雨后春笋,致使电动车用蓄电池市场呈现激烈的竞争态势,针对此种现状,我公司也适时地研制出DZM10Ah、DZM17Ah、DZM20Ah和DZM24Ah系列电池,并在市场上占有一席之地.随着电池产业的不断拓展,尤其是江浙一带,由于铅镉合金的使用,给环保带来了很大的压力,为了子孙后代,为了公司长远的发展,两年前,我公司果断停止了铅镉板栅合金电动助力车用蓄电池的生产,同时在铅钙合金电动助力车用蓄电池上不断探索.经过近两年的尝试和不断改进,终于取得了可喜的成果.本文予以介绍。

摘要： 近年来，纳米技术的应用给各个技术领域提供了一个崭新的发展空间，也成为蓄电池应用技术的一朵奇白桅。据报道，江阴市蓄电池厂研发的6DA-27S和12DGA-24S采用管式正极板，电池的寿命达到1000次以上。其中6V-6.SAh电池Sh率比能量>35Wh/kg，一次充电工作时间85mm，一次充电行驶里程为20km；国营482厂研制的专用铅酸蓄电池5小时放电率的比能量为35wh/kg, 75%放电深度下的台架试验寿命约为400次；电池以平均工作电流6A(12V、12Ah/2h率)放电。本文就纳米技术在电动助力车蓄电池中的应用进行了讨论。

摘要： 电动助力车用普通铅酸蓄电池失效的主要原因是严重失水,探讨了环保型胶体电池通过减少失水来延长寿命的机理,通过和Pb-Sb-Cd系合金的性能比较,提出了Pb-Ca系合金和电解液固体化增加了环境安全性.

摘要： 概要介绍了CRLA蓄电池组一致性的重要性。分析了蓄电池组的一致性好坏对电池组的使用寿命影响;浅谈了蓄电池组的一致性成因及解决办法,并对蓄电池装配整个流程中几个关键点对蓄电池组一致性的影响,进行了相关论述。

摘要： 电动自行车用密封铅蓄电池组的均匀性往往是蓄电池组使用寿命的制约因素.本文研究电动助力车用的铅蓄电池组均匀性的变化规律，包括，1 单块电池的均匀性，2.蓄电池组的均匀性，3.循环寿命试验中蓄电池组均匀性的变化。

摘要： 本文论述了铅部件的贮存;揭示了固化、铅膏的视密度与电池的容量和寿命关系;板极的清洗与硼酸浸渍的关系;对电池爬酸现象进行了分析;对电液干涸,综述了一些体会和经验。

摘要： 本申请涉及电动助力车的领域，尤其涉及一种电动助力车的动力控制方法、系统及电动助力车，所述动力控制方法包括获取电动助力车使用者的图像信息；基于图像信息，分析生成使用者的表情状态信息；基于表情状态信息，调节电动助力车的助力程度。本申请能够基于表情状态信息调节电动助力车的动力，使电动助力车根据使用者的状态自动调节电动助力的大小，不需要使用者进行调节，实现更无感舒适的骑行体验和更安全的骑行效果。

摘要： 本发明公开了一种电动助力车起步控制方法和电动助力车。该电动助力车起步控制方法用于电动助力车，所述电动助力车起步控制方法包括：获取踏板扭矩和踏板转速；确定所述踏板扭矩和所述踏板转速是否满足预设起步条件；若是，获取预存链条传动比、当前助力比、当前用户体重和地面坡度；基于所述预存链条传动比、所述当前助力比、所述当前用户体重、所述地面坡度和所述踏板扭矩确定扭矩输出指令；将所述扭矩输出指令输出至电机。通过采用上述方案，实现了舒适起步的效果。

摘要： 本发明涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种中置电机传动机构、电动助力车驱动系统及电动助力车。所述中置电机传动机构包括中轴、输入齿轮、输出齿轮、离合器和中轴支撑轴承，输入齿轮用于与减速器输出齿轮相啮合，输出齿轮用于将动力传递给牙盘；离合器套设在中轴上并与中轴传动连接；输出齿轮套设在离合器上并与离合器传动连接；中轴支撑轴承与中轴的阶梯配合面分别位于输出齿轮的两端，用于对输出齿轮进行限位；通过将输入齿轮固定在中轴上，并利用中轴上的阶梯配合面和中轴支撑轴承对输出齿轮进行限位，从而能够在不增大中轴尺寸的情况下，实现对输入齿轮和输出齿轮的定位，保证定位准确，降低传动噪音。

摘要： 提供一种用于电动助力车的单向离合器，其包括外圈和滚动体组，滚动体组包括多个滚动体，外圈的内周面具有斜坡，斜坡包括沿周向接连排布的缓坡和陡坡，滚动体和陡坡的接触点的切线与滚动体和滚动体组的内包络圆的接触点的切线之间的夹角大于滚动体和缓坡的接触点的切线与滚动体和滚动体组的内包络圆的接触点的切线之间的夹角，在从陡坡指向缓坡的方向上，陡坡和缓坡连续地向径向外侧倾斜，当中轴承载预定的正常扭矩时，滚动体位于缓坡，外圈转动且滚动体保持不动，当中轴承载过载扭矩时，滚动体位于陡坡并打滑。滚动体到达陡坡时打滑，从而中轴的扭矩不能传递至外圈，电机、传动部件均受到保护。

摘要： 本实用新型公开了用于电动助力车的车架结构及电动助力车，包括车头，所述车头的一侧安装有把手，所述车头的底端安装有连杆，所述连杆底端的一端安装有前车轮，所述蓄电池箱的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有座椅，所述支撑杆的内部设置有调节结构。本实用新型通过将第一安装组件先和定位稍相互连接，然后将其和蓄电池完成一定的连接后将其嵌入第二安装组件的内部，并且在底板的设计下完成了一定的底部支撑，然后在侧边安装组件的多方位分布下，进行了多方位定位安装的工作，并且在第一安装组件嵌入第二安装组件的内部之后完成了相应的榫卯连接，因此很好的提高了其蓄电池的稳定安装能力，并且很好的提高了其整体的安全性。

摘要： 本实用新型涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种中置电机传动机构、电动助力车驱动系统及电动助力车。所述中置电机传动机构包括中轴、输入齿轮、输出齿轮、离合器和中轴支撑轴承，输入齿轮用于与减速器输出齿轮相啮合，输出齿轮用于将动力传递给牙盘；离合器套设在中轴上并与中轴传动连接；输出齿轮套设在离合器上并与离合器传动连接；中轴支撑轴承与中轴的阶梯配合面分别位于输出齿轮的两端，用于对输出齿轮进行限位；通过将输入齿轮固定在中轴上，并利用中轴上的阶梯配合面和中轴支撑轴承对输出齿轮进行限位，从而能够在不增大中轴尺寸的情况下，实现对输入齿轮和输出齿轮的定位，保证定位准确，降低传动噪音。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于电动助力车的车架结构和电动助力车，该车架结构包括车架和电池盒，所述电池盒安装于所述车架上。所述车架包括下部主体和倾斜连接在所述下部主体两端的座管和头管，所述座管上设置有背板和支撑板；所述电池盒顶面开口形成空腔，所述电池盒的背面与所述背板可拆卸连接，所述电池盒的底面与所述支撑板可拆卸连接，所述车架与所述电池盒的材质不同。本申请实施例提供的用于电动助力车的车架结构将所述电池盒可拆卸安装于所述车架上，给所述电池盒的维修和更换提供了便利，而且所述电池盒的底面和背面均与所述车架连接，保证了所述电池盒的结构稳定性。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于电动助力车的电池结构及电动助力车，所述电池结构包括壳体、防水板和保护盖。所述壳体内具有电池容纳腔，所述壳体上设置有开口，所述防水板连接于所述开口并对所述开口进行密封，所述保护盖设置于所述防水板远离所述电池容纳腔的一侧，所述保护盖与所述壳体可拆卸连接。本申请实施例提供的电池结构通过在所述壳体的开口上设置所述防水板，提高了所述电池结构的防水性；而且通过将所述保护盖设置于所述防水板远离所述电池容纳腔的一侧，可以提高所述电池结构的强度，保证所述电池结构内电池的长期稳定运行。

摘要： 本实用新型涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车。本实用新型提供的电动助力车扭矩检测装置，包括中轴、轴套和应变检测元件，轴套套设在中轴上，且中轴能够带动轴套转动，两个应变检测元件对称设置在轴套的两侧。本实用新型提供的电动助力车扭矩检测装置，通过将两个应变检测元件对称设置在轴套的两侧，能够减小因中轴的弯矩对应变检测元件的检测结果的影响，提高测量精度。本实用新型的提供的电动助力车，通过应用上述电动助力车扭矩检测装置，能够根据骑行者的骑行意图，实时调整电动助力的大小。

摘要： 本实用新型涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车驱动系统。本实用新型提供的电动助力车扭矩检测装置，包括中轴、轴套和扭矩检测机构，轴套与中轴通过斜齿传动连接，扭矩检测机构包括磁环、预压弹簧和霍尔传感器；磁环固定设置在轴套上；预压弹簧的一端与轴套的限位凸台相抵接，其另一端与中轴相抵接，中轴能够移动并压缩预压弹簧，以使轴套带动磁环移动，实现了将扭矩转换成磁环的位移信号，霍尔传感器被配置为固定设置在壳体上，霍尔传感器能够检测磁环的位置信息，从而得到轴套的扭矩变化情况，该扭矩检测装置，结构工艺简单，成本低，且性能可靠。