矿井巷道

摘要： 针对山西某矿井下高应力巷道初期形变不容易控制的问题,根据现场实测获取数据,结合有限让压支护研究方法,通过合理布放锚杆支护密度、科学计算锚杆强度制定优化方案,并采用质量监测的方式验证方案的有效性。结果表明,有限让压锚杆支护技术的应用,有效提升了巷道掘进速度。

摘要： 为提高大深度矿井巷道支护的稳定性,基于大深度矿井存在冲击地压较大、矿井巷道围岩易严重变形的生产现状,提出了一种以高强度锚索网支护为基础配合井下注浆加固的联合支护技术。实践分析得出,该种新型支护技术不仅显著简化了支护结构,而且大幅提高了矿井巷道支护的平稳性。应用新支护技术后,顶板最大位移量降低了65%左右,侧帮最大位移量降低64%左右,巷道变形现象明显变小,更好地保障了矿井安全生产。

摘要： 锚杆支护技术是保障煤矿深部掘进工程安全施工的重要技术措施之一。根据矿井岩层分布状况的不同以及掘进深度和掘进进度的不同,需要合理选择锚杆支护方案,充分发挥锚杆的锚固作用,通过提升岩层结构稳定性来保障巷道掘进施工安全。其中最为典型的例子是通过锚杆悬吊的方式,借助岩层自身结构来改善巷道顶层围岩结构的稳定性,这可在一定程度上提高围岩结构的整体强度,使巷道掘进施工得以顺利开展。

摘要： 针对地下矿井巷道光线昏暗的道路上会出现落石或行人等行车障碍物,严重影响无人驾驶矿卡安全行驶的问题,提出了一种基于红外视觉识别的巷道障碍物快速检测优化模型RCR_YOLOv4。该模型利用K-Means++优化算法筛选巷道障碍物的先验框尺寸,并引入深度可分离卷积降低网络参数量和计算量,从而提高障碍目标的定位精度和检测效率。通过设计双通道注意力机制对网络特征融合模块进行优化,实现对无人矿卡行车障碍的高精度检测。结果表明,该目标检测模型对矿井道路障碍的检测准确率达到93.52%,检测速度达到60.6 FPS,能够为矿井巷道复杂环境下无人矿卡安全行驶提供保障。

摘要： 针对矿井采掘作业中,巷道不稳定顶底板及围岩易出现严重变形的问题,为有效控制矿井巷道顶底板及围岩变形量,更好地保障矿井安全生产,结合某矿井巷道工程概况,介绍了该矿井巷道原支护方案,分析了其存在的不足,并提出了一些改进优化措施。实际应用结果表明,通过综合应用这些改进优化措施后,巷道的顶底板及围岩变形量明显减小,达到了安全范围内,保障了矿井安全生产,取得了较好的支护效果。

摘要： 针对传统的锚杆钻机仅能进行单独打钻,无法进行多点快速同步支护的问题,介绍了组合式锚杆钻机支护平台的主要设计要求,基于模块化与集成化的设计思路,设计了一种组合式锚杆钻机支护平台,并为该平台设计了液压系统与电控系统。应用该平台,可对矿井巷道顶板及侧帮进行同步打钻,并进行快速支护,实现了巷道快速掘进,取得了较好的应用效果。

摘要： 足够的巷道断面是保证通风系统、辅助运输系统及矿井设备安全运行的必要条件,而部分矿井巷道在掘进期间由于煤层较薄,围岩较硬,无法一次达到巷道设计高度,也有部分矿井巷道在综采工作面回采过程中受矿压影响而出现底鼓现象,缩小了巷道断面,影响矿井的正常生产.为解决回采巷道存在的底鼓、路面平整度差等问题,以某矿209综采工作面回采巷道为例,对矿用特种工程机械在巷道起底、路面维护方面的应用情况进行了阐述,重点介绍了回采巷道需解决的问题及原因、特种工程机械的使用情况以及特种工程机械的使用效果.实践表明,通过矿用特种工程机械的应用,有效地解决了巷道掘进和回采期间出现的高度不够、底鼓等问题,保证了矿井安全生产,值得借鉴和推广.

摘要： 通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航.针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法.首先,对图像进行缩小、滤波、灰度化等预处理,以大幅减少计算量,较好地保留直线特征;然后,采用直线检测算法对图像进行直线检测,引入直线长度阈值和平均梯度约束分别剔除长度小的干扰直线和图像中由阴影产生的干扰直线,并采用块匹配算法生成图像的块运动轨迹直线;最后,将剔除干扰后的直线和块运动轨迹直线转换为参数空间中的样本点,采用局部异常因子算法求出每个样本点的离群因子值,并将样本点的离群因子值和对应直线长度共同作为衡量样本点重要性的标准,据此设计加权回归算法的权函数,从而得到灭点的最佳估计.在矿井巷道数据集与公共数据集上的实验结果表明,与基于边缘的灭点检测方法和基于深度学习的灭点检测方法相比,本文方法对光照变化有较强的鲁棒性,在光照条件差、缺乏直线信息的复杂场景中具有更高的精度,且实时性优于基于深度学习的灭点检测方法,能够更好地满足矿井巷道机器人导航需求.

摘要： 在简要分析巷道及支护工程基本情况的基础上,介绍了基于动力学的锚杆无损检测技术基本原理和流程.将无损检测技术应用到锚杆检测工程实践中,发现检测精度相对较高,可有效发现锚杆支护中锚固段长度较小和轴力较大的锚杆,以便采取措施进行处理以提升锚固效果.通过应用锚杆无损检测技术,可以在不影响锚杆正常使用的情况下,及时发现问题,显著提升了矿井的安全程度.

摘要： 矿井巷道掘进施工中,矿粉尘产生量非常大,这不仅会影响煤矿职工的健康安全,当粉尘含量持续增加时,还会引发粉尘爆炸,对职工和煤矿安全造成重大损害.在本文研究中,围绕矿井巷道掘进作业,分析和研究粉尘防治机理,提出科学防尘措施.

摘要： 由于巷道特殊的地质条件和施工条件,使得矿井巷道中地震波的空间传播和波场特征变得复杂,井下地震波的全空间传播不同于地面的半空间传播,常规的地面地震断层探测方法并不完全适用于井下地震.本文通过对巷道前方有无断层两种模型进行三维全波场数值模拟,分析了地震波场特征,研究表明:Vy分量地震记录可以探测三层对称巷道模型前方的断层构造.

摘要： 常规矿井巷道地震超前探测方法由于震源问题给勘探带来较大局限性,随掘地震以掘进机切割头切割岩石产生的震动作为震源,能够更好地适应矿井巷道超前探测.通过分析确定了随掘地震中的干扰波类型,总结了不同干扰波的特点,并根据不同干扰波特点提出相应的去噪方法,结合实际应用对不同去噪方法进行研究,结果表明:低通滤波、极化滤波和相关函数法能够很好地有效压制随掘地震数据中的噪声,提高信噪比.

摘要： 矿井勘查中的地震方法技术是一种传统行之有效的方法.但是矿井巷道超前探测的地质异常体一般都是地质构造复杂、断层破碎带发育、地质体界面倾角较陡等情况,这些都是矿井巷道超前探测过程中经常遇到的地质现象,由于这些复杂地质构造的特殊性其中往往具有含水性或其他不稳定因素,在掘进过程中如果没有及时预报到这些不稳定因素,很容易引起地质险情和安全隐患,甚至会给生产地区带来不可逆转的毁灭性地质灾害.在这种情况下，如何找到一种行之有效的物探方法就显得尤为重要。通过散射波成像数值模拟对比研究表明，以共散射点道集为基础的等效偏移距成像方法具有比常规的成像方法在倾斜界面尤其是产生绕射波部位的界面更好的成像效果，对陡倾角界面的成像效果更具有发展潜力，是更适合矿井巷道超前探测的成像方法。为以后的矿井巷道超前探测提供了一种新方法新思路。

摘要： 丰城曲江公司因深部开采,巷道采用锚、网、索、梁联合支护,再配于U36棚加固支护,巷道返修周期仍较短,通过对巷道支护机理分析,采用围岩注浆加固技术,有效地控制了巷道变形,减少了人力、财力的投入,确保了巷道满足安全生产需要,可为相似矿井巷修提供有力的借鉴.

摘要： 丰城曲江公司因深部开采,巷道采用锚、网、索、梁联合支护,再配于U36棚加固支护,巷道返修周期仍较短,通过对巷道支护机理分析,采用围岩注浆加固技术,有效地控制了巷道变形,减少了人力、财力的投入,确保了巷道满足安全生产需要,可为相似矿井巷修提供有力的借鉴.

摘要： 丰城曲江公司因深部开采,巷道采用锚、网、索、梁联合支护,再配于U36棚加固支护,巷道返修周期仍较短,通过对巷道支护机理分析,采用围岩注浆加固技术,有效地控制了巷道变形,减少了人力、财力的投入,确保了巷道满足安全生产需要,可为相似矿井巷修提供有力的借鉴.

摘要： 丰城曲江公司因深部开采,巷道采用锚、网、索、梁联合支护,再配于U36棚加固支护,巷道返修周期仍较短,通过对巷道支护机理分析,采用围岩注浆加固技术,有效地控制了巷道变形,减少了人力、财力的投入,确保了巷道满足安全生产需要,可为相似矿井巷修提供有力的借鉴.

摘要： 煤层深部开采条件下,煤层埋藏深,构造掌控性差,地下水压力大,水源补给范围广,工作面常受到底板高承压水害威胁,使得深部高承压突水灾害的防治成为一个较难的课题.作者以山西霍宝干河煤矿500m深的一掘进巷道发生的730m3/h断层突水事故为例,介绍了在出水巷道内精心设计一座带预埋排水管路的挡水闸墙,通过闸墙材料、强度与施工方法的设计,实现自由控放疏排矿井突水的方法.该方法既利用了水的静压作用给生产工作面供水,又控制了突水灾害的负面影响,更多地暴露水文地质条件,实现了水害防治、水资源利用及成本节约的多重功能目标.后续工程实践表明,效果非常理想,将为类似工程提供参考依据.

摘要： 煤层深部开采条件下,煤层埋藏深,构造掌控性差,地下水压力大,水源补给范围广,工作面常受到底板高承压水害威胁,使得深部高承压突水灾害的防治成为一个较难的课题.作者以山西霍宝干河煤矿500m深的一掘进巷道发生的730m3/h断层突水事故为例,介绍了在出水巷道内精心设计一座带预埋排水管路的挡水闸墙,通过闸墙材料、强度与施工方法的设计,实现自由控放疏排矿井突水的方法.该方法既利用了水的静压作用给生产工作面供水,又控制了突水灾害的负面影响,更多地暴露水文地质条件,实现了水害防治、水资源利用及成本节约的多重功能目标.后续工程实践表明,效果非常理想,将为类似工程提供参考依据.

摘要： 煤层深部开采条件下,煤层埋藏深,构造掌控性差,地下水压力大,水源补给范围广,工作面常受到底板高承压水害威胁,使得深部高承压突水灾害的防治成为一个较难的课题.作者以山西霍宝干河煤矿500m深的一掘进巷道发生的730m3/h断层突水事故为例,介绍了在出水巷道内精心设计一座带预埋排水管路的挡水闸墙,通过闸墙材料、强度与施工方法的设计,实现自由控放疏排矿井突水的方法.该方法既利用了水的静压作用给生产工作面供水,又控制了突水灾害的负面影响,更多地暴露水文地质条件,实现了水害防治、水资源利用及成本节约的多重功能目标.后续工程实践表明,效果非常理想,将为类似工程提供参考依据.

摘要： 本发明公开了一种矿井巷道内的自控式洒水降尘装置，包括底座，底座上端设置有辅助推进机构，辅助推进机构右端设置有收集机构，辅助推进机构包括定位环、定位滑圈、内螺旋槽筒，定位环直径内等距固定连接有定位滑圈，定位滑圈一端均滑动连接有内螺旋槽筒，内螺旋槽筒内部均滑动连接有拨动锯齿转盘，拨动锯齿转盘，拨动锯齿转盘下端啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中端转动连接于底座下端，在使用过程中，将装置整体移动至矿洞内部，然后进行手动转动螺栓杆，使螺栓杆在延长滑轮板设有的内螺纹套内转动与向上移动，并带动弯曲板向上移动，弯曲板带动底座向上移动，此时底座带动辅助推进机构向上移动调整内螺旋槽筒与矿洞上内壁的接触距离。

摘要： 本发明公开的一种矿井巷道地质探测仪，包括支撑板、调节组件、保护组件、缓冲组件和显示组件，调节组件包括支撑架、固定柱、正反转电机、齿轮、竖杆和齿条，保护组件包括保护盒、限位柱、支撑弹簧、探测仪、固定块、支架、侧边弹簧、滑动块和连接杆，缓冲组件包括柱体、滑动柱和缓冲弹簧，显示组件包括显示屏和调节杆。本发明属于地质探测技术领域，具体是一种避免地面的凸起部分对保护盒造成撞击，能够对不同平整度的地面进行探测，降低了探测仪因在经过坑洼路面时晃动与保护箱的内侧壁产生碰撞的情况，提高了对探测仪的保护效果，降低经济损失，通过对装置整体的缓震保护，方便不同身高的工作人员使用的矿井巷道地质探测仪。

摘要： 本发明公开了一种矿井巷道超前探测装置，包括壳体，所述壳体内壁安装有探测装置，所述壳体上安装有降温机构，所述降温机构包括开设在壳体侧壁的冷却槽，所述壳体侧壁固定连接有泵液箱，所述泵液箱内壁密封滑动连接有滑塞，所述壳体下端固定连接有储液箱，所述泵液箱下端固定连接有进液管，所述进液管另一端与储液箱侧壁固定连接，所述泵液箱侧壁固定连接有泵液管，所述泵液管另一端与冷却槽连通，所述冷却槽通过出液管与储液箱连通，所述壳体上安装有除尘机构。本发明中通过驱动电机转动，将冷却液泵入到冷却槽中，对壳体进行降温，进而降低探测装置的温度，避免探测装置过热，使得探测装置内部的元器件损坏，降低探测装置的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种矿井巷道风量精准测量系统及方法，包括风量测量主机和风量测量探头，两个风量测量探头正对安装在巷道两侧壁面上；风量测量探头上的旋转装置每次顺时针旋转固定角度，将测风过程分为多个测量周期；通过激光传感器和超声波传感器，在每个测量周期可得到两个巷道竖直切面面积和一个风速值，测风过程结束时可计算出测风区域的平均断面面积和风速值，以此得到测风过程内通过测风区域的风量。本发明弥补了大跨度对射式超声波风速传感器在现场使用时正对安装困难的缺点，并将测风区域巷道断面的不规则性和巷道变形等因素考虑在内，可以精准测量测风区域的风量。

摘要： 本发明公开一种矿井巷道环境信息测量系统及方法，其中系统包括超声波风速仪、多参数监测器、数据采集模块、中控平台、数据通讯模块、柔性机械臂、电源转换模块、显示及报警模块和计算机；多参数监测器还包括红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器；系统不仅可以实时监测矿井巷道的环境信息，对环境进行调整。还可以通过柔性机械臂实现大断面的测风要求。此外，本发明还提供了基于上述系统的矿井巷道环境信息测量方法，在矿井正常生产时，远程实现井下环境情况和风流情况的测定。可以提高矿井的应灾救灾的能力，保证应急救援人员的安全。

摘要： 一种用于矿井巷道的金刚石绳锯切顶装置及方法，属于巷道的围岩控制方法技术领域，可解决现有切顶方法污染严重、切顶效果不理想等问题，所述切顶装置，包括可伸缩的支撑柱、钢丝绳和往复切割的绳锯机，所述方法是利用金刚石绳锯来切割巷道的上覆岩层以达到切顶的目的。此方法相较传统的切顶方法，更加安全环保经济，简单易操作。在巷道的工作面侧上覆岩层钻孔，利用金刚石绳锯切割上覆岩层，在巷道的围岩变形前实现巷旁切顶，破坏采空侧的悬顶结构，使巷旁悬顶充分垮落，改善应力环境，达到降低巷侧顶板应力集中及采动压力的目的。

摘要： 本申请提供了一种矿井巷道可见光灯源布局方法和可见光通信系统。该方法中，在矿井巷道的进出口处布设第一可见光灯源；在矿井巷道的中部布设呈矩形分布的第二可见光灯源；沿矿井巷道的轴线，在矿井巷道中线性布设第三可见光灯源，第一可见光灯源中可见光灯距离矿井巷道的巷道壁的距离为0.1米；第二可见光灯源中的可见光灯距离巷道壁的距离不大于0.25米；沿矿井巷道的宽度方向，第三可见光灯源中的可见光灯与相邻的第二可见光灯源中的可见光灯的距离不小于1.25米；沿矿井巷道的长度方向，第二可见光灯源中相邻两个可见光灯以第一间距布设，第三可见光灯源中相邻两个可见光灯以第二间距布设，且第二间距与第一间距相同。

摘要： 本实用新型公开了一种矿井巷道阻隔爆水箱及矿井巷道阻隔爆系统，该阻隔爆水箱包括：箱体(1)、吊环(2)、脱钩器(3)、吊链(4)、控制器(5)和温度传感器(6)；箱体(1)通过吊环(2)悬挂在矿井巷道内；箱体(1)的底部是由第一底板(11)和第二底板(12)构成的对开门式结构；第二底板(12)通过吊链(4)悬挂在箱体(1)顶部的脱钩器(3)上，而第二底板(12)的上表面与第一底板(11)的下表面紧密接触；控制器(5)分别与温度传感器(6)和脱钩器(3)电连接，并且通过温度传感器(6)检测矿井巷道内温度，同时控制脱钩器(3)运作。本实用新型实施例可以有效抑制爆炸火焰，从而对瓦斯或煤尘爆炸起到了更好的阻隔爆作用。

摘要： 本申请涉及矿井仿真技术领域，具体而言，涉及一种巷道仿真漏水装置及仿真矿井巷道，包括用于设置在仿真巷道的外部的纵向连杆和横向连杆，所述纵向连杆与所述横向连杆枢接，所述纵向连杆用于与所述仿真巷道的顶部固定连接；所述巷道仿真漏水装置还包括依次连接的水泵、主路水管和支路水管，所述支路水管的个数为至少两个，各所述支路水管安装于所述横向连杆，且各所述支路水管沿所述横向连杆的长度方向排列，所述支路水管用于在纵向从所述仿真巷道顶部伸入所述仿真巷道内。本申请的目的在于针对现有矿井安全体验产品中各漏水点之间漏水量分配比例固定，无法根据真实巷道情况进行调整的问题，提供一种巷道仿真漏水装置及仿真矿井巷道。

摘要： 本实用新型公开了一种矿井巷道风门泄压窗，包括风门门体，拆装机构用来对风门泄压窗进行快速安装与拆卸，同时也便于进行更换；滚轮可以减小风门泄压窗左右滑动的过程中产生的摩擦力；滑轨使得风门泄压窗不会发生窜动；T型圆盘与T型槽的配合用来对第二圆盘进行转动安装；凸起与安装槽的配合使得推杆只会发生滑动；推杆滑动带动滚轮收缩与伸出，从而更便捷的对风门泄压窗进行拆卸与安装；弹簧便于连接杆复位，同时弹簧的弹性势能使得滚轮与滑轨配合更加紧密；把手便于拉动风门泄压窗；挡板便于风门泄压窗对风门泄压窗口进行密封；限位杆用来对风门泄压窗的滑动进行限位；可方便的解决风门泄压窗损坏后更换成本高的问题，操作简单，适于推广。