笛卡尔

摘要： 在康德看来,无论在经验层面还是在先验层面,他与笛卡尔都是彼此对立的,他把自己归为“先验观念论”和“经验实在论”,而把笛卡尔归为“先验实在论”和“经验观念论”。然而,笛卡尔和康德的哲学不是对立关系,而是互补关系,他们共同奠定了近代哲学的基础和构架,即经验实体二元论和先验本体一元论,只是在先验本体的可知论或不可知论方面,二人各执一端,失之偏颇。笔者揭示了两个悖论,即“自在之物悖论”和“自我悖论”,以此表明作为先验主体的自我和作为先验客体的物质之间具有某种不对称性,并以先验的主体-客体非对称论取代笛卡尔和康德的对称论,进而将心物二元论从经验层面延伸至先验层面,即主张经验实体二元论和先验本体二元论。

摘要： 笛卡尔的自然哲学中存在着两种世界面貌,一种是连续的同质广延实体世界,另一种是复多的微粒物理世界。笛卡尔认为这两个世界是同一个实在世界,并且通过运动和力的概念将二者统一起来。然而,运动概念中的相互定义和力的形而上学地位的模糊性恰恰表明笛卡尔并不能成功地将二者统一,他面临着单一广延如何与复多微粒并存,以及同质广延如何产生差异、区分出个体的问题。这些问题正是莱布尼茨的“连续体迷宫”难题的体现,后者的根源在于观念与实在之间的混淆,莱布尼茨也因此重新定义了广延与力的概念。

摘要： 欧洲关于爱的哲学和观念经历了几次转向。在希腊时代,爱的观念从狄奥尼索斯的身体之爱向苏格拉底的知识之爱和奥古斯丁的上帝之爱转变。17世纪,欧洲文艺复兴时期,爱的观念从世俗的激情之爱向对爱进行科学和理性的分析转变。笛卡尔和斯宾诺莎试图为爱建立科学的解释模式。笛卡尔认为,爱是一种特定的生理过程,是灵魂运动和身体运动的统一。他遵循情感动力学,根据力的大小,将爱划分为强烈的爱、一般的爱和不太强的爱三种类型。斯宾诺莎遵循情感几何学,论证了爱基于关系而产生的可变性、多样性、内在性和非主体性。可以发现,笛卡尔和斯宾诺莎的爱的观念分别是对奥古斯丁的上帝之爱和薄伽丘式的爱的哲学的回应。

摘要： 哲学沉思在今天是否仍有一种实践品格?技术时代的沉思和实践又都意味着什么?这在今天变得晦暗不清,我们亦随之落入技术时代的惶恐。我们如何还能找到思想坐标?如何还能有效地展开一种深入现实的思想?要回答这些问题,我们有必要回顾笛卡尔在现代开端处对沉思的实践性改造,回顾笛卡尔的“实践哲学”如何从根本上改造了沉思和实践概念。不过,提起笛卡尔,我们大概很少会想起“实践”。毕竟,与“知识就是力量”相比,“我思故我在”是一个远为孤独、静默的表述。

摘要： 笛卡尔继承了柏拉图等古希腊思想家对彻底自足的人类理性生活的构想,又吸纳了奥古斯丁等中世纪神学家对自由意志及其重要性的认可,在此基础上构建出自己独特的运气观,对后来的康德伦理学产生了重要的影响。笛卡尔的运气观可以归纳为以下四点:首先,笛卡尔主张运气是人们错用理性而产生的幻想,因此人们应当摈弃所谓运气的说法。其次,笛卡尔认为纯粹由物体组成的世界完全受命运所控,而命运就是不变的、必然的自然规则,因此人们应该在心理上顺应已知的自然规律。再者,笛卡尔提出人拥有自由意志,能够去选择是否听从理性的安排,唯有意志及其激发的行动才有道德价值,承担道德责任,因此道德与运气无关。最后,笛卡尔承认存在两种幸福——运气或命运带来的幸福以及全然取决于自己的幸福,他宣称以理性顺应命运并以意志拥抱德性才是掌握真正的由己幸福的力量所在。笛卡尔运气观存在一些理论缺陷,它单向地强调理性对运气的控制而回避运气对理性本身的影响,它又将道德责任、伦理判断乃至所有问题全都封闭在自我之中而缺失了改变社会环境的动机以及相关思考。尽管如此,笛卡尔的运气观仍然值得人深思。

摘要： 在康德看来,无论在经验层面还是在先验层面,他与笛卡尔都是彼此对立的,他把自己归为“先验观念论”和“经验实在论”,而把笛卡尔归为“先验实在论”和“经验观念论”。然而,笛卡尔和康德的哲学不是对立关系,而是互补关系,他们共同奠定了近代哲学的基础和构架,即经验实体二元论和先验本体一元论,只是在先验本体的可知论或不可知论方面,二人各执一端,失之偏颜。笔者揭示了两个论,即“自在之物论”和“自我论”,以此表明作为先验主体的自我和作为先验客体的物质之间具有某种不对称性,并以先验的主体—客体非对称论取代笛卡尔和康德的对称论,进而将心物二元论从经验层面延伸至先验层面,即主张经验实体二元论和先验本体二元论。

摘要： 笛卡尔首次提出关于身心关系较为完整的理论体系。笛卡尔首先提出身心二元的思想,认为身体和心灵彼此之间相互独立、互不影响;随后提出身心交感论,认为身体和心灵可以通过身体中神经系统中的“松果腺”来相互联系,这两种理论必然是相互矛盾的,其思想给后人留下了一个莫大的难题去解决、去思考,也同时开辟了有关于身心关系问题的新道路。

摘要： 惯性定律的发现与完善有其漫长的发展历程,由中世纪冲力学说——物体不必靠接触而能继续保持运动开始;经过伽利略提出物体自斜面下滑后,能沿着地球表面继续做圆周运动;接着笛卡尔加以扩充,引入了状态的概念,主张物体在不受外在原因或制止下,将沿着直线持续地运动下去;最后牛顿在《原理》一书中首次定义外力一词,并指出物体若不受外力作用,它的运动状态将维持不变,完成了今日所称的惯性定律.了解这3位科学家的思维转换,有助于理解物理学的关键概念与原理的形成.

摘要： “类型(Type,Typus)”概念在《逻辑研究》中就曾出现,在《纯粹现象学和现象学哲学的观念》(以下简称《观念》)系列一一尤其是《观念Ⅱ》中,也被用来刻画自然物、精神物和人格。从20世纪20年代中期开始,“类型”概念在胡塞尔的著作、课程和演讲(尤其是《现象学的心理学》《巴黎讲演》《笛卡尔式的沉思》《欧洲科学的危机与超越论的现象学》)(以下简称《危机》)中已经十分常见。

摘要： 万物有灵论是人类对于动作控制的猜想式的哲思萌芽,古代文明对人体动作控制问题进行了初步探索与解答,但大多失之偏颇.动作控制是脑的功能首先由古希腊医生希波克拉底提出.柏拉图将人体二分为灵魂与肉体,奠定了身心二元论的哲学基调.笛卡尔也认为心灵和身体是各自独立的实体,提出我思故我在,赋予“我思”几乎不可限定的能力,因认定身体不能思维,而只能遵循机械运动的原则;他还提出了不同于纯粹哲学意义上的“人体如何工作”的脑模型.因为该模型可用于科学方法的检验,很快就被证实了其中的错误.可是笛卡尔的哲思、科学方法及动作控制的脑模型为近现代人体科学的发展奠定了坚实的方法论基础.我们应该辩证地看待笛卡尔的贡献与局限.

摘要： 作为17世纪数学史上三大开创性发明之一的解析几何,改变了数学的研究方法及其重心.本文从成就、思想、经历等方面,对其创始人笛卡尔进行研究介绍,对于在校大学生在数学人文思想方面的培养是很有必要的.笛卡尔不仅创立了第一个完整的哲学体系；在数学上创立了解析几何学、“反射和反射弧理论”；在物理学上，他还发现了光的折射定律，表述了物质不灭、运动量守恒以及宇宙的星云演化等光辉思想。这些成就的任何一项都可以使他成为名垂史册的巨人。

摘要： 历史上关于上帝存在的讨论，有两种截然不同的观点;一种以笛卡尔为代表，将“上帝存在”作为分析陈述，根据该陈述必然为真证明上帝存在：一种以康德为代表，由于实际上上帝不出现在我们的经验中，所以陈述“上帝存在”并不为真.两种观点都有其合理之处，也各有弊端.rn 康德将证实一个综合陈述的方法扩展到了分析陈述，没有考虑到分析陈述在证实上的特殊性.笛卡尔注意到分析陈述在证实上的特殊性，但没有注意，这种方法充其量只能证明上帝可能存在，并不能证明上帝实际存在.相关讨论一直延续到现代科学哲学中，逻辑经验主义者继承康德的现点，认为一些经验事实必须实际存在，描述了这些经验事实的科学陈述才有意义;但是，应用分析陈述在证实上的特殊性，所有陈述都可以成为分析陈述预先为真而有意义，即便可能找到的经验事实与该陈述相违背，也一点不妨碍;这种现点典型体现在逻辑经验主义者的反对者——rn蒯因——那里。

摘要： 惠更斯原理极为成功地解释了光的直线传播、反射、折射以及双折射现象，而这一原理北后的物理图像则是机械论的，很大程度上受笛卡尔世界图景的影响.惠更斯原理本身则可以从机械论图景中抽离出来，其本质就是对波的传播的描述。

摘要： 本发明涉及一种用于定位光具的笛卡尔定位装置，包括：用于保持光具的光具座(10)；用于所述光具座(10)沿y方向的线性运动的y调节元件(30)，y调节元件(30)在端部具有y滑块(50)；用于所述光具座(10)沿x方向的线性运动的x调节元件(40)，x调节元件(40)在端部上具有x滑块(60)；其中，所述x调节元件(40)和所述y调节元件(30)布置在载体元件(20)上并且能够沿着y方向调节。此外涉及一种用于借助激光束加工工件的激光加工头，其包括用于定位光具的这种笛卡尔定位装置，其中，所述光具布置在所述激光加工头的光路中。

摘要： 本发明涉及一种用于定位光具的笛卡尔定位装置，包括：用于保持光具的光具座(10)；用于所述光具座(10)沿y方向的线性运动的y调节元件(30)，y调节元件(30)在端部具有y滑块(50)；用于所述光具座(10)沿x方向的线性运动的x调节元件(40)，x调节元件(40)在端部上具有x滑块(60)；其中，所述x调节元件(40)和所述y调节元件(30)布置在载体元件(20)上并且能够沿着y方向调节。此外涉及一种用于借助激光束加工工件的激光加工头，其包括用于定位光具的这种笛卡尔定位装置，其中，所述光具布置在所述激光加工头的光路中。

摘要： 本发明公开了基于B‑rep模型和笛卡尔网格切片的网格生成方法，包括：获取用户输入的目标几何和笛卡尔网格，根据目标几何得到目标几何的nurb曲面，计算笛卡尔网格的网格射线与目标几何的nurb曲面的交点，构建笛卡尔网格在目标几何上的切边，得到切边数据，通过半边数据结构和多边形布尔运算将切边数据构建成cut‑cell网格；本申请充分利用笛卡尔网格特性，从而充分降低算法的时间复杂度，并提升算法计算稳定性，且计算时间更短，能有效消除几何容差、计算机浮点数误差带来的精度问题。

摘要： 本发明属于机器人控制领域，提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法，获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿，计算笛卡尔位姿误差，为其建立可调节增益并叠加计算；误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行器上的虚拟动力源；建立虚拟条件优化的机械臂动力学模型并计算出机械臂各关节角加速度，对其积分得到机械臂各关节角速度和机械臂各关节角度；循环迭代求解并不断输出机械臂各关节角度控制机械臂末端执行器向运动目标移动，完成机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪。本发明能够稳定跟踪三维空间六个自由度方向上的动态目标，并提供了可调节的增益参数和误差缩放参数，实现快速精确或者平滑稳定的动态目标跟踪。

摘要： 本发明提供一种偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法。包括以下步骤：S1、首先，采用改进的断开和重新连接方法，得到了仅包含θ6的非线性方程组和其他关节变量的解析公式；S2、接下来，使用奇异轨迹将前三个关节的关节空间划分为四个唯一区域，建立它们与逆运动学公式中正负号之间的关系；S3、然后，结合黄金分割法和对分法设计一种求解一维非线性方程根的算法；S4、最后，进行数值验证。结果表明，该算法的平均求解时间约为13.7μs，平均位姿误差范数约为1.58×10‑12mm，本发明可以保证实时、高精度的笛卡尔轨迹跟踪。

摘要： 本发明公开了一种基于笛卡尔空间的机械臂零力拖动方法，包括步骤：(1)计算机械臂各关节的重力力矩τg及摩擦力矩τv；(2)根据各关节的当前位置q计算各关节的笛卡尔位置，并据此得到雅克比矩阵J；(3)将各关节的当前速度乘以雅可比矩阵J得到各关节的角速度；(4)根据步骤(3)得到的各关节的角速度计算得到笛卡尔空间的关节所受的扭矩m，并根据所述雅克比矩阵J计算得到关节空间的关节运动力矩τw＝JT*m；(5)根据机械臂动力学方程及重力力矩τg、摩擦力矩τv及关节运动力矩τw计算得到关节的目标输出力矩τ输出＝τg+τv+τw。本发明在不增加力传感器的基础上通过运动学得到当前的转动方向，并在当前的转动方向上施加主动力，使得医生的操作灵活度更高，减少了手术复杂度和流程。

摘要： 一种装置包括接口和处理器。该接口与包括以笛卡尔拓扑互连的网络元件的网络通信。处理器定义第一组转弯和第二组转弯，每个转弯包括从前一网络元件到当前网络元件的一跳和从当前网络元件到下一网络元件的一跳。基于转弯，处理器指定规则，当其应用于遍历各个网络元件的分组时，保证网络中不发生死锁情况。给定网络元件的规则包括（i）到达给定目标，而无需遍历第二组的转弯的转发规则，以及（ii）虚拟通道（VL）修改规则，用于将遍历第一组的转弯和分配给第一VL的分组重新分配给不同的第二VL。处理器为给定的网络元件配置有规则。

摘要： 本发明提供了一种基于笛卡尔平面方向角动态解算车体隧道内定位的方法，工程机械中的凿岩台车在施工作业中需要作业引导系统的辅助支持，在钻孔作业时，需要对车体在隧道内的位置坐标、偏向角等有精确的要求。本发明提供的解算方法根据大地坐标系车体棱镜坐标计算车体的大地坐标系位置坐标和车体方向角，并根据车体方向角和隧道有效段内的方向角计算车体的开进方向。根据凿岩台车机械臂传感器发送的CAN报文解析出车体机械臂的俯仰角、偏转角、倾斜角等数据实时解算车体空间姿态，最终实现按照设计图纸进行精准打孔作业。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于笛卡尔网格的运动仿真方法、装置及设备，笛卡尔网格具有网格生成自动化程度高、复杂外形适应性好等优势，在仿真过程中应用笛卡尔网格，可以提高整个仿真过程的自动化程度。

摘要： 本发明涉及用于在非常低的温度下处理和储存生物样品的设备(1)，其包括至少一个笛卡尔坐标型机器人和具有至少五个自由度的关节臂机器人，其称为至少五轴的机器人(5)。本发明本质上涉及一种生物库，其使用由笛卡尔坐标型机器人支撑的五轴或六轴或七轴机器人共同工作，所述笛卡尔坐标型机器人沿着储存容器(3.1至3.10)、有利地为冷冻容器(冷冻储存容器)的至少一个排平移移动五轴或六轴机器人，每个储存容器包含具有蜂窝状结构的储存柱或机架，蜂窝状结构的单元能够容纳单独的样品容器。