腹腔镜手术治疗

摘要： 胆内瘘指胆囊或胆道与其周围器官如十二指肠、结肠、肝脏等形成瘘道,胆汁经此进入周围器官的现象,其中以胆囊-十二指肠瘘最多见,占60%~86%[1]。若合并的胆石经瘘口进入肠道,可能诱发胆石性肠梗阻(gallstone ileus,GI)。GI占胆石症的0.4%,占肠梗阻的1%~4%,因最早由Bouveret于1896年报道胆石性十二指肠梗阻,因此又称为Bouveret综合征[2]。GI的临床症状及严重程度不一,需根据患者的具体情况个性化制定治疗方案。

摘要： 腹股沟嵌顿疝是外科常见的急腹症之一,发病多为男性,疝内容物多为小肠或大网膜。2022年3月我科对1例腹股沟卵巢嵌顿疝急诊行腹腔镜下腹腔探查、经腹腹膜前疝修补术,现报道如下。1临床资料女,24岁,因左下腹包块突出伴疼痛3 d,加重半天于2022年3月10日来我院急诊就诊。查体:生命体征平稳,腹软,下腹部压痛,无反跳痛,肠鸣音正常。

摘要： 肥胖,既可能是引起内分泌失调的原因,亦可能是内分泌失调的结果。对于在肥胖基础上出现不孕不育的患者,单纯常规治疗不孕不育,效果往往不如人意。而根据患者肥胖的原因,给予控制饮食、适量运动、精神疏导、药物治疗、针灸埋线、贴敷理疗,以及必要时腹腔镜手术治疗等综合性的治疗方法,能收到较好的疗效。在解决内分泌失调的同时降低体重,也在降低体重的同时恢复内分泌的平衡。中医妇科名著《傅青主女科》早在清朝时就提出肥胖不孕的概念,用加味补中益气汤治疗。

摘要： 目的:评估胃十二指肠溃疡所造成的急性穿孔患者实施腹腔镜手术治疗的临床疗效及满意度.方法:针对84例本医院诊治的胃十二指肠溃疡所造成的急性穿孔患者纳入实验资料,2019年1月至2020年1月是抽取时间,以奇偶法对患者分成实验组与参照组,每组各42例.分别予行开腹手术治疗、腹腔镜手术治疗,比对两组手术相关指标及治疗满意度情况.结果:实验组住院时长短于参照组,较之于参照组,实验组切口长度较短,实验组胃十二指肠溃疡所造成的急性穿孔患者治疗满意度(95.24％)高于参照组(78.57％),显示出数据检验统计学意义(P<0.05).结论:胃十二指肠溃疡所造成的急性穿孔患者行腹腔镜手术治疗效果显著,可有效缩短患者住院时间,患者切口长度较短,治疗满意度较高.

摘要： 为进一步提高腹腔镜手术治疗的效果,临床逐渐开始尝试采用手术室护理路径方案实施护理工作[1]。本研究选取本院收治的实施择期腹腔镜手术治疗患者80例进行分组研究,探讨了手术室护理路径的临床应用价值,现报道如下。1资料与方法1.1一般资料选取2019-2020年本院收治的实施择期腹腔镜手术治疗患者80例,对患者编号1-80号,奇数号设为对照组,偶数号设为观察组,每组40例。

摘要： 目的 探究卵巢囊肿患者的腹腔镜手术联合临床护理成效.方法 根据电脑随机法原则,对时间段内疾病确诊患者(卵巢囊肿)分组,组别名称为:对照组、实验组,患者选取例数为51,选取时间开始于2019年1月,结束于2020年12月,且均行腹腔镜手术治疗.其中,纳入对照组25例,开展常规护理,纳入实验组26例,开展综合护理,对比最终成效.结果 比较下床活动时间、肛门排气时间、住院时间、并发症发生率时,组间数据有差异性,且对照组、实验组中,后者更低,P<0.05.结论 卵巢囊肿患者行腹腔镜手术治疗期间,临床综合护理既可对其下床活动时间、肛门排气时间、住院时间进行缩短,又能减少并发症发生率,推广意义高.

摘要： 膀胱尿路上皮癌是威胁人类生命安全的恶性疾病,近年来发病率呈逐渐上升趋势,日益受到临床泌尿外科医师的重视.该疾病由于临床症状无特异性,术前定性诊断较困难,临床治疗效果不理想,预后较差.明确诊断对于手术方案的选择与制定具有决定性作用,合理的治疗手段是改善患者预后、提高其远期生存率的关键.目前临床相关回顾性研究较少,前瞻性随机对照研究基本空白.本文对膀胱尿路上皮癌的流行病学特点、临床及病理诊断、手术治疗、系统化疗(包括新辅助化疗、辅助化疗)和免疫治疗等方面的最新研究进展进行综述.

摘要： 目的 分析腹腔镜手术治疗老年卵巢良性病变的有效性和安全性.方法 选择我院老年卵巢良性病变患者共70例,数字表随机分2组每组35例,对照组的患者给予常规手术治疗,研究组采取腹腔镜手术.比较两组手术、住院的时间、治疗前后患者应激性指标去甲肾上腺素、血清皮质醇、肿瘤坏死因子-α、超敏C反应蛋白、成功率、并发症.结果 两组手术成功率均是100.00％,研究组手术、住院的时间短于对照组(P0.05),而治疗后两组应激性指标去甲肾上腺素、血清皮质醇、肿瘤坏死因子-α、超敏C反应蛋白均改善,而研究组应激性指标去甲肾上腺素、血清皮质醇、肿瘤坏死因子-α、超敏C反应蛋白显著低于对照组(P<0.05).结论 腹腔镜手术治疗老年卵巢良性病变的有效性和开腹手术相似,但安全性高于传统开腹手术.

摘要： 目的 探讨普外急腹症临床治疗及用药效果.方法 采用回顾性方法 分析,选取本医院自2018年6月-2020年6月收治的126例普外急腹症患者为此次研究对象,比较腹腔镜手术治疗与加用药物治疗的疗效.结果 研究组临床疗效、VAS评分与对照组相比,均有显著差异(P<0.05).结论 普外急腹症患者采用腹腔镜手术加用药物治疗,可降低VAS疼痛度,有着较显著的临床效果,降低的并发症,值得临床推广应用.

摘要： 目的:探究腹腔镜手术治疗对结肠癌患者胃肠道功能的影响。方法:选取2019年1月—2020年11月我院收治的 结肠癌患者112例,随机分成两组,对照组接受开腹手术治疗,研究组则接受腹腔镜手术治疗。结果:与对照组相 比较,研究组的胃肠功能恢复情况明显更优(P <0.05);与对照组相比较,研究组的并发症发生率明显更低(P <0.05)。结论:应用腹腔镜手术治疗可以明显改善机体的胃肠道功能,且持续降低并发症的发生率,提高患者在手 术治疗中的安全性,效果理想,值得推广应用。

摘要： 目的：比较腹腔镜与开腹手术治疗早期宫颈癌的近、远期疗效,并探讨患者的预后影响因素.rn 方法：回顾性分析2007-2011年广西壮族自治区6家三甲医院收治的1091例临床分期ⅠA1～ⅡB期宫颈癌患者的临床资料,按术式不同分为腹腔镜组455例,开腹组636例,比较两种术式的手术时间、术中出血量、术中并发症、术后并发症、术后肛门排气时间、术后尿管留置时间、术中淋巴结切除数目、术中左右宫旁和阴道组织切除长度、术后住院天数、术后半年盆底功能障碍、术后半年性功能障碍、复发率、无瘤生存率及总生存率.采用Kaplan-Meier法描绘生存曲线、计算生存率，生存分析的检验采用Log-rank检验;对可能影响宫颈癌预后的因素采用Cox回归模型进行单因素及多因素分析。rn 结果：腹腔镜组与开腹组相比手术时间长，但术中失血量少、术后肠道功能恢复快、留置尿管时间短、术后住院天数减少、术后并发症发生少、术后腹部伤口愈合不良发生少、术中宫旁和阴道组织切除长度多、术后尿失禁发生少及术后性功能障碍发生少，两组之间统计学有显著性差异(P0.05)。单因素及多因素分析示宫颈间质侵润深度和淋巴结状态是独立的预后因素。rn 结论：腹腔镜手术治疗早期宫颈癌能改善患者术后远期生活质量，具有和开腹手术相似的肿瘤生存预后，是一种较为安全有效的治疗方法。需要更多的设计良好、多中心、前瞻性随机对照研究进一步验证腹腔镜治疗的术后远期生活质量和生存预后。

摘要： 目的:探讨解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响.方法:选自本院2013年03月01日至2014年03月01日来因不孕不育在本院进行输卵管堵塞性不孕症治疗的80例患者,其中观察组为40例未感染解脲支原体的患者和对照组为40例感染解脲支原体的患者;均采用腹腔镜技术进行治疗,将两组患者的治疗效果进行对比分析.结果:经过两组患者比较,未感染解脲支原体患者的观察组比对照组的总有效率明显提高.结论:解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响显著,建议术前常规检查宫颈分泌物解脲支原体,治愈解脲支原体后再进行腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞).

摘要： 目的:探讨解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响.方法:选自本院2013年03月01日至2014年03月01日来因不孕不育在本院进行输卵管堵塞性不孕症治疗的80例患者,其中观察组为40例未感染解脲支原体的患者和对照组为40例感染解脲支原体的患者;均采用腹腔镜技术进行治疗,将两组患者的治疗效果进行对比分析.结果:经过两组患者比较,未感染解脲支原体患者的观察组比对照组的总有效率明显提高.结论:解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响显著,建议术前常规检查宫颈分泌物解脲支原体,治愈解脲支原体后再进行腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞).

摘要： 目的:探讨解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响.方法:选自本院2013年03月01日至2014年03月01日来因不孕不育在本院进行输卵管堵塞性不孕症治疗的80例患者,其中观察组为40例未感染解脲支原体的患者和对照组为40例感染解脲支原体的患者;均采用腹腔镜技术进行治疗,将两组患者的治疗效果进行对比分析.结果:经过两组患者比较,未感染解脲支原体患者的观察组比对照组的总有效率明显提高.结论:解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响显著,建议术前常规检查宫颈分泌物解脲支原体,治愈解脲支原体后再进行腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞).

摘要： 目的:探讨解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响.方法:选自本院2013年03月01日至2014年03月01日来因不孕不育在本院进行输卵管堵塞性不孕症治疗的80例患者,其中观察组为40例未感染解脲支原体的患者和对照组为40例感染解脲支原体的患者;均采用腹腔镜技术进行治疗,将两组患者的治疗效果进行对比分析.结果:经过两组患者比较,未感染解脲支原体患者的观察组比对照组的总有效率明显提高.结论:解脲支原体感染对腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞)的临床疗效影响显著,建议术前常规检查宫颈分泌物解脲支原体,治愈解脲支原体后再进行腹腔镜治疗不孕症(输卵管堵塞).

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。

摘要： 一种密封圈，包括四个密封圈单体，所述密封圈单体包括圆环片和在所述圆环片内圈向下延伸设置的锥形密封片，所述锥形密封片的中心设有穿孔；所述圆环片上设有圆环缺口，所述锥形密封片上对应位置设有密封片缺口；所述四个密封圈单体重叠设置，四个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口相互错开，亦即每个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口位于相邻密封圈单体上未设置圆环缺口及密封片缺口处的位置；所述圆环片上设有若干定位孔。本实用新型还公开了一种带有该密封圈的单孔腹腔镜手术穿刺器以及带有该单孔腹腔镜手术穿刺器的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，用于多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，能够在保障密封性的同时，也有利于提升通过器械的舒畅程度。