速度反馈

摘要： 扬声器一般用于声场激励,本文对扬声器改造为惯性作动器实现对振动板的主动控制进行了研究。首先分析了扬声器作为惯性作动器的物理模型,随后采用分散式多通道速度负反馈控制策略进行实验,最后采用激光测振仪分析板的振动,结果表明:把扬声器改造为惯性作动器用于振动主动控制中是可行的,振幅最多减少峰值的43.4%。

摘要： 为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索减小或消除非线性影响的控制方法,以一类4自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,应用多尺度法分析了时滞速度反馈控制反馈增益对微陀螺输出响应的影响规律.研究发现:时滞量为零的条件下,反馈增益主要影响幅值大小;正的速度反馈增益会放大非线性的影响,系统出现新的不稳定区域,灵敏度稳定性遭到严重破坏;负的速度反馈增益对刚度非线性的影响有很好的控制作用,通过负增益的合理取值可完全消除刚度非线性的影响;提出了一种在不降低灵敏度的前提下利用速度反馈增益调阻作用来控制微陀螺灵敏度稳定性的方法,此方法为含刚度非线性多自由度微陀螺动态性能的优化和控制提供了理论依据.

摘要： 为减小螺旋桨激励下推进轴系的横向振动传递,提出了一种基于主动支承的控制方法.该方法在艉轴承处按垂直、水平两个正交方向布置连接艉轴承与壳体的主动支承,支承内部安装电磁作动器并采用直接速度反馈,抑制螺旋桨横向激励通过艉轴承支承向壳体传递,降低螺旋桨横向脉动力诱发的壳体表面振动与声辐射.建立了桨轴系-主动支承-壳体的耦合动力学模型与壳体声辐射计算模型,通过仿真揭示了主动支承对螺旋桨激励下的壳体表面声功率具有明显的抑制效果,还给出了原理性实验验证,结果表明正交主动支承能够衰减轴端激励引起的壳体表面法向振速.

摘要： 博思特POSITAL近日推出新的IXARC系列旋转编码器的测量轮套件,该新产品能够进行精确的速度反馈和位置测量。“编码器非常适合测量旋转应用”,博思特POSITAL的产品经理邹平龙评论说,对于许多工业自动化设备,测量速度或位置是关键的部分。将测量轮结合编码器,可反馈精确的测量,并且是十分常见的检测设备。

摘要： 为了控制齿轮工作过程中产生的振动,将分数阶比例-积分-微分(PID)控制器引入,建立了基于速度反馈分数阶PID控制的齿轮传动系统动力学模型.利用增量谐波平衡法求得了该模型的五阶近似解析解,并利用幂级数展开法验证了该解析方法的正确性.通过幅频响应曲线详细地分析了速度反馈分数阶PID控制器各环节的系数和分数阶阶次对齿轮传动系统振动特性的影响.最后对在分数阶PID控制器、整数阶PID控制器及无PID控制器作用下的系统响应进行了比较,并讨论了分数阶PID控制器对于啮合刚度系数和激励幅值的鲁棒性.

摘要： 建立通过同位布置的惯性作动器和速度传感器实现简支平板振动的多通道分散式速度反馈控制系统模型.通过数值计算对该系统进行稳定性分析,验证该控制方法的可行性,并比较分析通道数及惯性作动器固有频率对系统控制效果的影响.结果表明:系统的控制效果随通道数的增加而增强,但系统复杂度增加;降低惯性作动器固有频率,也可增加控制效果.

摘要： 天线锥摆现象是雷达天线伺服系统较为常见的故障,天线长期锥摆,会降低天线的控制精度,磨损天线伺服系统的机械结构,严重时还会导致雷达强制停机.为解决滨州CINRAD/SA雷达天线追摆故障,根据天线伺服系统的工作原理、天线位置控制策略和天线各信号流程,逐一排查可能存在的故障点,最终发现俯仰电机速度反馈信号异常,造成天线锥摆.详细描述了故障的发现、诊断、排查、处理过程,通过对此次故障分析处理,为雷达技术保障提供经验.

摘要： 论文将横摆角速度反馈传感器引入到EPS中，建立了包含EPS的人—车系统数学模型，通过该模型的模拟仿真分析，表明在EPS引入横摆角速度负反馈可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应，并且EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢，有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶时的操纵，可提高汽车的行驶安全性。

摘要： 液压电梯电液流量控制系统具有非线性、变负载、变液容和变粘度特性，只有采用轿厢速度反馈才可有效抑制油温变化、载荷变化等干扰对系统运行性能的影响。该文建立了液压电梯系统的变参数数学模型，在速度反馈的方式下，对电液流量控制系统的运行特性进行仿真和实验研究。

摘要： 分析了实现速度反馈的几种途径，提出了一种不用测速机实现速度反馈的新思想通过对一实验装置的研究，证实了这一思想的可行性。

摘要： 振动式微陀螺具有体积小、功耗低、价格便宜等特点，在近程制导武器、稳定平台、汽车安全、消费电子等军用和民用领域具有广泛的应用前景。振动式微陀螺利用哥氏力效应检测输入角速度，它有两个正交的工作模态，即驱动模态和检测模态，其测量灵敏度与驱动模态振动幅值成正比。为提高测量灵敏度，通常要对微陀螺进行真空封装，提高驱动模态的Q值。然而，真空封装后，微陀螺检测模态Q值也很大，使得微陀螺检测模态自由响应的持续时间很长，甚至可能导致检测模态产生自激振荡，严重影响微陀螺的动态性能，因此，必须对高Q值微陀螺的检测模态进行闭环控制。文献介绍了振动式微陀螺测控电路的实现方式，其中对驱动模态进行了闭环控制，而检测模态均为开环工作状态。本文设计了一种采用速度反馈的检测模态闭环控制方案。并对闭环控制效果进行了实验验证。

摘要： 本文采用一阶剪切Mindlin板理论,建立了包含腔体介质影响的二维动态有限元方程.主动控制采用速度反馈,数值分析了不同结构与声腔共振频率下主动控制效果.为获得最优的压电片位置,采用了免疫遗传算法设计,结果表明能够很好地控制腔体的声压与位移.

摘要： 介绍编码器的工作原理，以及使用中遇到的问题和解决方法

摘要： 介绍编码器的工作原理，以及使用中遇到的问题和解决方法

摘要： 介绍编码器的工作原理，以及使用中遇到的问题和解决方法

摘要： 介绍编码器的工作原理，以及使用中遇到的问题和解决方法

摘要： 提出了一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统.空间目标器属于小卫星的范畴,它的主要任务是配合空间机器人完成绕飞、监测、捕获和维护等在轨任务。而空间目标器模拟装置是为了研究空间目标器的各种功能而制作,研究模拟装置的姿态控制是空间目标器研制的重要手段。介绍了空间目标器模拟装置的组成和原理,设计了一种简单有效的非线性控制器,通过仿真和实验说明了姿态控制系统的有效性。所介绍的姿态控制系统基于CCD相机拍摄的图像,利用气浮平台模拟空间目标器在外层空间的无阻尼运动,对控制算法具有良好的适应性和扩展性。

摘要： 本发明公开了一种基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法，用于提高先进飞行器面对干扰的鲁棒性，并且解决传统增量反馈逆飞行控制中角加速度信号难以获取的问题。根据已有气动参数结合自适应算法实时估计角加速度，进而反馈估计角加速度信号来设计增量反馈逆飞行控制律。由于估计出的角加速度信号具有噪声小，实时性高的特点，因此所提出基于角加速度估计的增量反馈逆方法的飞行控制律在继承了传统增量反馈逆控制的鲁棒性的优点，与此同时，该方法结构简单，抗噪性好以及对延迟敏感度低，因此对提高先进飞机飞行控制系统鲁棒性和控制性能具有重要价值。

摘要： 本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括位移构件。马达联接到位移构件和控制电路。位置传感器联接到控制电路和定时器电路以测量流逝时间。控制电路被配置为能够确定位移构件的位置，确定定向速度和实际速度之间的误差，并且基于与一个或多个阈值相比的误差来调整定向速度。控制电路还被配置为能够基于一个或多个阈值来调整定向速度的变化率。控制电路还被配置为能够确定位移构件所处的区域，并基于位移构件所处的区域来设定定向速度。

摘要： 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因子反馈调整方法，重力梯度仪旋转圆盘上四只加速度计信号经过加法、减法放大器实现信号的加减操作，加法放大器的两组输出信号和减法放大器的输出信号分别经过三个带通滤波器，对滤波器输出的三组信号分别进行A/D转换，输出的数字信号分别被一倍圆盘旋转频率的正余弦参考信号、圆盘摇摆频率的正弦参考信号解调，解调得到的信号分别经过平滑滤波、PID控制器和D/A转换，输出的模拟信号反馈到相应加速度计的标度因数调整输入端，实现加速度计标度因数实时在线调整。本发明可以进一步提高旋转加速度计梯度仪的加速度计标度因数在线调整的一致性精度，实现高精度的梯度信号解调。

摘要： 本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如果需要修正则计算各轴误差因子，误差因子最大的轴，增加或者减小相应的制动力。本方案可以根据减速度反馈进行修正，提升了减速度控制的精度，控制过程中耗气量小，制动过程稳定，驾驶感觉平顺。

摘要： 本发明涉及一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法，属于电机控制领域，通过算法对光电编码器测量得到的位置信息进行处理，同时在计算引入参数的值时考虑到速度指令的变化。因此该算法能够对速度反馈信息进行超前预测，从而速度反馈能够快速跟踪各种速度指令，该方法能保证了异步电机在各种不同的速度指令下运行速度反馈都能与速度指令保持良好的跟踪效果，减少了反馈延迟，并且速度跟踪波形的震荡较小。

摘要： 本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如果需要修正则计算各轴误差因子，误差因子最大的轴，增加或者减小相应的制动力。本方案可以根据减速度反馈进行修正，提升了减速度控制的精度，控制过程中耗气量小，制动过程稳定，驾驶感觉平顺。

摘要： 本发明属于加速度计闭环控制技术领域，具体涉及基于速度反馈原理的摆式加速度计闭环控制系统及方法。该系统包括：速度检测单元，位移检测单元，信号拾取及解调单元，力反馈执行单元。其中，速度检测单元与位移检测单元连接信号拾取及解调单元，信号拾取及解调单元连接力反馈执行单元，实现加速度计系统的闭环控制。该控制方法，同时检测并利用加速度计摆组件的位移信号及速度信号参与控制算法，以实现挠性摆式加速度计在高动态情况下的高速测量。

摘要： 本实用新型属于电机驱动技术领域，提供了一种基于光栅测速的速度反馈电路及速度反馈系统，该速度反馈电路是将送丝机输出的反馈信号依序进行限流、稳压、滤波、光耦隔离、二次滤波以及信号整形后，输出优化矩形波给焊机，以参与速度调节，由此简化了送丝控制系统，减少了排版的工作量，并实现了数字化控制，提高了送丝系统的抗干扰性，以使送丝速度的控制更加精确，因此解决了现有的送丝机速度采样技术存在着电路结构复杂，以及因无法采用数字化控制导致采样精度低的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种具备位置反馈和速度反馈功能的小型直线执行机构，包括壳体、电源模块和对外接口部件，它还包括红外测距传感器、直流电动机、电机驱动器、齿轮齿条部件、控制器，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器装置于壳体中，所述直流电动机、齿轮齿条部件、红外测距传感器与控制器相连接。这种结构的直线执行机构能够按照设定速度，达到设定位置，是一种一体化、小型双反馈式直线双向执行机构，可广泛应用于机器人、自动电器等工业和民用产品中，实现直线运动功能。

摘要： 一种基于速度编码器的液压马达速度反馈远程切换装置，属于液压马达应用技术领域。包括两个赫格隆增量型编码器和两个继电器以及用于设备安装连接的设备附件；两个编码器通过设备附件编码器连接轴分别连接到旋转辊筒轴的两侧，对两个编码器分别定义编号EN1和EN2；两个继电器底座安装在液压马达接线箱中，两个继电器安装在底座上，对两个继电器分别定义编号R1和R2。通过PLC实现两个编码器的切换。优点在于，使用方便、维护简单，并能实现两路速度反馈的快速切换，不对液压马达正常运行产生影响。