静态输出反馈

摘要： 针对奇异系统提出一种静态输出反馈控制设计新方法.首先,利用矩阵迹不等式研究奇异系统容许性问题,并提出奇异系统容许(正则、无脉冲、稳定)的代数判据.其次,在系统容许性分析理论结果基础上,设计静态输出反馈控制器保证闭环奇异系统容许性,同时给出矩阵迹不等式的求解方法完成输出反馈控制器设计.与已有的基于线性矩阵不等式求解静态输出反馈控制器方法不同,本文所提方法不需要对输出矩阵进行特殊设定.最后,通过仿真例子表明所提理论方法的可行性和有效性,并且此方法也适用于正常系统输出反馈控制设计.

摘要： 0引言为解决因传输时滞不确定、负荷扰动、系统参数以及新能源间歇性功率所带来的系统调频功能下降问题,文章提出了基于控制信号变周期采样的PI负荷频率控制方案。该方案能够结合采样网络,运用静态输出反馈方法来完成电力系统采样PI负荷频率控制(Sampling PI Load Frequency Control,SPI-LFC)方案构建。该方案在构建完SPI-LFC方案模型后,运用双边闭环型Lyapunov泛函,经与自由矩阵不等式的结合来获得系统设计低保守性稳定准则与SPI控制器的方法。经对结果进行仿真分析,发现LFC方案能够优化电力系统参数与通信网络运行过程中产生失稳问题的控制效果。

摘要： 针对具有传感器连续增益单故障的线性定常系统,研究了在圆盘约束条件下的静态输出反馈可靠控制器的设计问题.首先,在特定的圆盘区域内,给出了无故障系统中静态输出反馈控制器存在的充要条件和设计方法;其次,当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统的某些瞬时特性失效;然后,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,对连续增益故障模型进行凸组合处理,给出了故障系统中静态输出反馈可靠控制器存在的充要条件和设计方法,这样设计出的可靠控制器可使闭环系统长效保持渐近稳定性,系统的极点均配置在特定的圆盘区域内,获得相应良好的瞬时特性;最后,通过数值仿真算例验证了此设计方法的有效性和可行性.

摘要： 在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题.首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件.当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统不能达到给定的H∞性能指标.然后,运用凸组合的方法处理故障,给出了静态输出反馈可靠H∞控制器存在的充要条件.可靠H∞控制器使闭环系统的极点满足圆盘约束条件,保持渐近稳定并且达到给定的H∞性能指标.最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性.

摘要： 针对T-S离散模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制的问题,基于并行分布补偿算法(PDC)在有附加控制器增益扰动的条件下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件.稳定性条件进一步转化为线性矩阵不等式,并通过Matlab LMI工具箱很容易地得到了期望的控制器.最后,通过范.德.瓦斯模型证明了所提方法的有效性.

摘要： 针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H∞控制问题.设计能够达到H∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H∞控制器为次优H∞控制器).所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点.最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性.

摘要： 针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。

摘要： 研究了多输人多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题.综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法求解.针对水翼艇纵向控制问题设计了控制律,验证了设计方法的有效性.%The design of the static output feedback control law for the multi-input multi-output linear time-invariant systems was investigated.Under consideration of the requirements on closed loop pole assignment and system robustness,design of the static output feedback control law was translated into an optimization problem to be solved through particle swarm optimization (PSO).A control law was designed for longitudinal hydrofoil control to verify the effectiveness of the proposed design method.

摘要： 分散控制策略具有采样频率高,稳定性好,反馈延迟少等优点,很好地弥补了集中控制策略的不足.本文将H∞ 控制理论与分散控制策略相结合,提出了地震作用下基于静态输出反馈的建筑结构分散H∞控制方法.数值结果表明,提出的分散控制策略能够很好地降低结构的地震反应,控制效果要优于集中控制策略.

摘要： 文章研究在对染整设备进行远程故障诊断时,给出一类基于线性矩阵不等式的主动容错控制器设计方法,能保证在正确故障检测的情况下,系统性能达到最优,同时在不正确的在线检测情况下,系统也能达到渐近稳定.本文利用投影定理,将连续系统的静态输出反馈控制器设计问题转化为一类不含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)可解性问题,进而通过求解一类含有LMI约束的凸优化问题得到闭环系统的最小性能指标.最后通过数值例子验证算法的有效性.

摘要： 针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时滞独立的,具有线性矩阵不等式形式.仿真结果表明了方法的有效性.

摘要： 针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时滞独立的,具有线性矩阵不等式形式.仿真结果表明了方法的有效性。

摘要： 研究广义系统静态输出反馈镇定的问题,基于广义李雅普诺夫方程,给出广义系统通过输出反馈镇定的一个充要条件,该结果是正常系统输出反馈镇定相应结果的推广.另外给出了求取镇定控制器参数的一个算法,并通过数字算例说明该算法是有效的.

摘要： 本文介绍了一种较为实用的H∞鲁棒控制静态输出反馈控制算法,并通过数值仿真,比较了采用不同输出反馈的控制效果.为进一步验证这种算法的有效性,进行了1∶4五层模型结构的基于H-静态输出反馈的AMD主动控制振动台试验研究.试验中仅用关键位置的少数传感器信号作为反馈输入,取得了较好的控制效果,结构相对位移峰值减小了30﹪～55﹪,绝对加速度峰值减小了20﹪左右.此外,试验中采用MTS系统Model793系列软件作为平台,有效地减小了时迟.

摘要： 本文研究一类含有不确定参数的广义系统基于静态输出反馈的鲁棒脉冲控制与鲁棒稳定控制问题,给出系统实现鲁棒脉冲控制的一个充分条件.基于此结果,利用李雅普诺夫理论和矩阵范数性质讨论了系统的鲁棒稳定控制问题,并给出一个实现鲁棒稳定控制的充分条件.同时给出了最优鲁棒控制器的设计方法.

摘要： 针对一类非线性系统的执行器增益故障，在考虑控制输入幅值约束下，研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略，基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法，确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性，并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能，仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。

摘要： 研究了一类具有测量数据部分丢失的线性离散系统的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界.采用满足Bernoulli分布的序列来描述数据的丢失,预先假设测量数据丢失的概率,基于线性矩阵不等式,给出了使得系统均方指数稳定且具有给定的H∞性能的控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到相应的静态输出反馈控制器.仿真结果表明设计方法的有效性。

摘要： 运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的H和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正的Riccati代数矩阵方程中,由此给出期望的控制器存在条件和解集合的表达式,并给出了鲁棒控制器的设计步骤,设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要： 本文基于经典的线性二次型高斯(Gauss)控制算法，推导了基于LQG前馈——反馈算法(FFLQG)，其控制器的设计包含两个部分：基于传统控制算法的反馈部分和在采样时间内对地震动信息的前馈部分。以在建的某电视塔(610m)为例，通过跟常用的线性二次型高斯(Gauss)闭环反馈控制算法相比较，对比分析了该算法在地震作用下，对结构反应的控制效果；针对规范中对层间位移角和舒适度的要求，深入研究了在三种不同的控制目标下，该算法对结构反应控制的有效性；最后，通过一种新的权系数选择方法，研究了不同的输出反馈对基于LQG前馈——反馈算法控制效果的影响。

摘要： 本发明涉及一种静态输出加静态动态脉冲检测的轨道交通安全输出系统，包括安全控制电路，所述安全控制电路包括用于控制相应信号设备的安全继电器，所述安全继电器通过控制单元进行控制，所述安全控制电路至少包括两个通道的控制单元，每个通道控制单元包括一个处理单元、与所述处理单元对应并连接所述安全继电器的输出单元、以及一个动静态回采单元，所述处理单元包括短时检测脉冲产生模块、短时脉冲解码模块和静态解码模块，所述安全控制电路还包括用于给所述控制单元提供基准信号的基准信号产生单元。通过在轨道交通控制电路中设置动静态回采单元，使得处理单元可以对输出的结果可以进行回采对比，从而来确定电路的控制，提高整个电路的准确性。

摘要： 本发明实施例提供了一种反馈输出扬声器及反馈输出调节方法，涉及音频设备技术领域。反馈输出扬声器包括：第一放大驱动模块、与第一放大驱动模块连接的第一反馈采集模块，以及与第一放大驱动模块和第一反馈采集模块均连接的扬声器本体。第一放大驱动模块，用于将获得的音频信号放大驱动扬声器本体产生震动而播放对应音频信号的音频。第一反馈采集模块，用于在获得扬声器本体产生震动而输出的与震动的特征对应的时反馈信号，将反馈信号调制至与音频信号适配后输出至第一放大驱动模块，以使第一放大驱动模块根据反馈信号补偿调节音频信号。通过音频信号适配的反馈信号来补偿调节该音频信号，实现了扬声器本体输出该音频信号时的高保真。

摘要： 本发明涉及一种静态输出加静态动态脉冲检测的轨道交通安全输出系统，包括安全控制电路，所述安全控制电路包括用于控制相应信号设备的安全继电器，所述安全继电器通过控制单元进行控制，所述安全控制电路至少包括两个通道的控制单元，每个通道控制单元包括一个处理单元、与所述处理单元对应并连接所述安全继电器的输出单元、以及一个动静态回采单元，所述处理单元包括短时检测脉冲产生模块、短时脉冲解码模块和静态解码模块，所述安全控制电路还包括用于给所述控制单元提供基准信号的基准信号产生单元。通过在轨道交通控制电路中设置动静态回采单元，使得处理单元可以对输出的结果可以进行回采对比，从而来确定电路的控制，提高整个电路的准确性。

摘要： 本发明实施例提供了一种反馈输出扬声器及反馈输出调节方法，涉及音频设备技术领域。反馈输出扬声器包括：第一放大驱动模块、与第一放大驱动模块连接的第一反馈采集模块，以及与第一放大驱动模块和第一反馈采集模块均连接的扬声器本体。第一放大驱动模块，用于将获得的音频信号放大驱动扬声器本体产生震动而播放对应音频信号的音频。第一反馈采集模块，用于在获得扬声器本体产生震动而输出的与震动的特征对应的时反馈信号，将反馈信号调制至与音频信号适配后输出至第一放大驱动模块，以使第一放大驱动模块根据反馈信号补偿调节音频信号。通过音频信号适配的反馈信号来补偿调节该音频信号，实现了扬声器本体输出该音频信号时的高保真。

摘要： 本发明公开一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建飞行器三通道姿态线性化状态空间模型；步骤二：构建飞行器非脆弱保性能静态输出反馈控制模型；步骤三：设计非脆弱保性能静态输出反馈控制器。本发明所述非脆弱保性能静态输出反馈姿态控制方法能够有效应对由低成本元器件带来的控制参数摄动现象，避免由于控制参数摄动带来的姿态振荡甚至失稳发散的情况，实现飞行器高品质姿态控制，保障飞行器的高战场打击效能，在低成本飞行器控制领域具有广阔的应用背景。

摘要： 高轨卫星星地激光链路静态输出反馈PI光束稳定控制方法，属于通信激光束的跟踪技术领域。本发明是为了解决现有通信激光束的跟踪系统中PI控制器的参数选取复杂的问题。它通过参数辨识方法获得卫星光通信系统的动态方程和PI控制器的动态方程，将镇定PI控制系统转换为镇定静态输出反馈控制系统，获得镇定静态输出反馈控制器，由输出反馈控制器的参数构造镇定PI控制器；它通过PI控制器静态输出反馈参数精密调正，解决高轨卫星星地激光链路光束稳定跟踪难题。本发明用于实现通信激光束的稳定跟踪。

摘要： 本发明的一种用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质，控制方法包括设置模糊系统模型、奇异观测器模块、广义观测器模块、残差发生器模块、用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法模块。奇异观测器同时估计系统的状态和故障；广义观测器用于生成对故障尽可能敏感而对扰动不敏感的残差信号；残差发生器最大程度的减小了系统对扰动的敏感度，同时最大程度的提高了对故障的敏感度；用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法利用观测器提供的故障和状态等可测信号控制动态系统。本发明能在系统发生故障后，能基于估计状态和故障向量，保证控制定律的重新配置，尽可能的恢复系统故障前的性能，大大提高了叉车横向稳定性和主动安全性。

摘要： 本发明公开了一种保证阻尼力约束的汽车磁流变悬架静态输出反馈控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、基于分段约束悬架系统动力学模型，设计求解状态反馈增益的凸优化问题；步骤二、基于状态反馈凸优化问题，推导输出反馈的凸优化问题；步骤三、调节设计参数，获得控制增益及期望控制性能；步骤四、根据阻尼力与驱动电流转换关系，建立悬架闭环控制系统。本发明考虑了磁流变阻尼器非线性特性以及有限传感器数量，在保证阻尼力可实现性的前提下，降低输出反馈控制器设计的保守性，进而实现低成本下的汽车悬架性能提升。

摘要： 本发明公开一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建飞行器三通道姿态线性化状态空间模型；步骤二：构建飞行器非脆弱保性能静态输出反馈控制模型；步骤三：设计非脆弱保性能静态输出反馈控制器。本发明所述非脆弱保性能静态输出反馈姿态控制方法能够有效应对由低成本元器件带来的控制参数摄动现象，避免由于控制参数摄动带来的姿态振荡甚至失稳发散的情况，实现飞行器高品质姿态控制，保障飞行器的高战场打击效能，在低成本飞行器控制领域具有广阔的应用背景。

摘要： 高轨卫星星地激光链路静态输出反馈PI光束稳定控制方法，属于通信激光束的跟踪技术领域。本发明是为了解决现有通信激光束的跟踪系统中PI控制器的参数选取复杂的问题。它通过参数辨识方法获得卫星光通信系统的动态方程和PI控制器的动态方程，将镇定PI控制系统转换为镇定静态输出反馈控制系统，获得镇定静态输出反馈控制器，由输出反馈控制器的参数构造镇定PI控制器；它通过PI控制器静态输出反馈参数精密调正，解决高轨卫星星地激光链路光束稳定跟踪难题。本发明用于实现通信激光束的稳定跟踪。