影像引导

摘要： 目的:研究不同分割方式的图像引导调强适形放射治疗非小细胞肺癌脑转移瘤的临床疗效。方法:将2016年1月至2020年1月就诊于包头市肿瘤医院的96例非小细胞肺癌脑转移患者分为两组。同步加量组(SIB-IGRT组)50例,制定同步加量调强放疗计划:给予全脑照射2 Gy/次,照射20次,共计40 Gy;脑转移灶3 Gy/次,照射20次,共计60 Gy。常规组(RS-IGRT组)46例,制定常规调强放疗计划:给予全脑照射2 Gy/次,照射20次,共计40 Gy;而后脑转移瘤部位序贯补量照射2 Gy/次,照射10次,共计20 Gy。所有患者每周行1次影像引导放射治疗。结果:同步加量组总有效率为78%(39/50),高于常规组的52%(24/46)(P0.05)。结论:影像引导下同步加量调强放疗能提高脑转移瘤放射治疗精度,提高局部控制率,安全可靠。

摘要： 目的探讨六自由度床联合锥形束计算机断层扫描(CBCT)在线纠正原发直肠癌患者摆位误差中的作用.方法收集2013年7月至2014年1月就诊于北京大学第三医院放疗科的17例原发直肠癌患者的临床病理资料.男14例,女3例;中位年龄65岁.回顾性分析CBCT和六自由度床联合CBCT在线校正患者摆位误差的差异.结果首次CBCT获得治疗床的3个平移方向X(左右)、Y(进出)和Z(升降)方向的摆位误差分别为(0.06±0.25)cm、(0.13±0.40)cm和(-0.28±0.31)cm;3个旋转方向RX(旋转俯仰)、RY(滚动)和RZ(左右旋转)方向的摆位误差分别为(0.62±1.15)°、(-0.19±0.99).和(-0.34±0.84)°.六自由度床联合CBCT校正摆位后,X、Y和Z方向的残余误差分别为(0.01±0.09)cm、(-0.01±0.05)cm 和(-0.03±0.08)cm,RX、RY 和RZ 方向的残余误差分别为(-0.16±0.40)°、(0.36±0.31)°和(-0.01±0.25)°.六自由度床联合CBCT校正前、后比较,平移方向(X、Y和Z方向)和旋转方向(RX、RY和RZ方向)的差异均有统计学意义(均P0.05);随着放疗进行,摆位误差中除Y方向外,X、Z、RX、RY和RZ方向的摆位误差均增大.结论六自由度床联合CBCT有助于减小原发直肠癌患者放疗的摆位误差,建议采用六自由度床在线校正原发直肠癌放疗的摆位误差,直肠癌患者图像引导放射治疗推荐骨模式配准.

摘要： 目的 利用高精确的外照射治疗技术,即图像引导放射治疗/容积旋转调强放疗(IGRT/VMAT)时,使用千伏锥形束CT(kV-CBCT)定位来获得最佳的宫颈癌治疗获益.方法 205例接受IGRT/VMAT治疗的宫颈癌患者纳入实验组.每周做一次kV-CBCT定位后,将这些图像与计划CT扫描图像匹配后记录摆位误差.总共研究了1025个kV-CBCT图像.采取同时期常规X片定位的90例宫颈癌患者作为对照组.根据定位中的摆位误差计算计划靶区(PTV)的边界.结果 实验组前后、上下和左右方向的摆位误差分别为(1.8±1.1)mm、(2.8±2.2)mm和(1.7±1.4)mm,对照组分别为(2.8±2.1)mm、(3.9±2.2)mm和(2.7±2.4)mm,两组差异具有统计学意义(P<0.05).实验组前后、上下和左右方向的CTV-PTV边界分别为5.27 mm、8.54 mm和5.23 mm,对照组分别为8.47 mm、11.29 mm和8.43 mm.结论 在采用高精度技术治疗宫颈癌时,每周kV-CBCT是一种令人满意的精确定位方法,有助于减少CTV-PTV边界.

摘要： X线透视成像与超声成像优势互补,同时显示两种图像,可精确可视化手术器械及软组织结构,现已广泛用于心脏介入手术;但需要多个屏幕及操作人员高度配合.实时超声-X线透视图像融合技术能有效解决相关问题.本文对实时超声-X线透视图像融合技术研究及应用进展进行综述.

摘要： 目的 分析Siemens IONTRIS质子重离子治疗设备临床应用中各部位患者的摆位误差,以指导影像引导环节中采取更好的配准策略与方法.方法 选择45例接受Siemens IONTRIS质子重离子治疗的不同部位的患者.运用kV级正交X线成像设备进行影像引导,分别记录每位患者的手动配准和自动配准摆位误差.结果 头部仅有左右方向,头颈部有前后、等中心和横滚3个方向,胸部有左右、头脚、前后和等中心4个方向,腹部有头脚和横滚2个方向的自动配准摆位误差与手动配准摆位误差,差异有统计学意义(P<0.05).结论 Siemens IONTRIS质子重离子治疗设备的自动配准软件的配准准确度应用在不同部位存在较大差别,应当根据不同肿瘤部位选择适当的配准策略,推荐在头部肿瘤的配准时优先使用自动配准然后手动微调,可达到既快速又准确的目的.

摘要： 目的 基于螺旋断层放射治疗同源兆伏级(Megavoltage Computed Tomography,MVCT)图像引导系统,研究乳腺癌螺旋断层放疗使用一体化托架结合热塑膜与乳腺托架两种固定技术的摆位精度差异及临床适用性.方法 选取2019年8月至2020年3月在湖南省肿瘤医院进行螺旋断层放射治疗的30例乳腺癌患者,分为热塑膜组(15例)和托架组(15例),热塑膜组采用一体化托架结合热塑膜固定技术,托架组采用乳腺托架固定技术.两组患者放疗摆位后采用螺旋断层放疗同源MVCT进行影像引导摆位误差验证,获得左右(x)、头脚(y)、腹背(z),旋转(R)方向摆位误差,记录两组摆位时间.对两组患者摆位误差先计算均值,再对均值分组进行方差分析和独立样本t体验,并计算CTV-计划靶体积(Planning Target Volume,PTV)靶区外扩间距值.结果 热塑膜组与托架组的摆位误差分别为:x轴(2.03±0.92)mm和(2.87±0.84)mm;y轴(1.84±0.73)mm和(2.38±1.30)mm;z轴(2.08±0.73)mm和(3.33±1.61)mm;R旋转(0.30±0.19)°和(0.54±0.29)°.两组患者的摆位误差在x轴、z轴、R旋转轴三个方向有显著性差异;y轴无显著性差异.CTV-PTV靶区外扩边界值分别为2.88 mm和4.52 mm、2.99 mm和3.9 mm、2.69 mm和4.63 mm;单次摆位时间分别为(4.2±2.1)min和(6.3±3.3)min.结论 乳腺癌螺旋断层放射治疗中使用一体化托架结合热塑膜固定技术比乳腺托架固定技术摆位误差小,可提高治疗精度和摆位效率,有更好的临床适用性,值得推广.

摘要： 一根细针在光学导航系统的指引下往病灶深入,进针过程进退自如、灵活转向,抵达病灶后完成取样或消融等介入治疗并立即根据磁共振图像验证或评估治疗效果,不知疲倦、不怕辐射……近年来,随着医学的发展和影像技术的提高,影像引导下的微创介入操作具有治疗精准、疗效好等优点,已经成为了重要的癌症诊疗手段之一。

摘要： 胰腺癌是消化系统最常见恶性肿瘤之一,多数患者确诊时已不能根治性切除.介入治疗因其微创性和有效性近年来用于缓解胰腺癌晚期相关症状,提高患者生存质量.经腹超声已广泛用于引导胰腺癌介入操作,各种超声新技术的应用,有望改善非手术治疗局部进展期胰腺癌的疗效.本文对超声在局部进展期胰腺癌经皮介入治疗中的应用进展进行综述.

摘要： 目的:利用螺旋断层放射治疗MVCT图像引导技术校正头颈肿瘤患者和盆腔肿瘤患者的摆位误差,并分析误差数据.方法:随机选取2019年9月—2020年10月本院T O M O机房治疗的30例头颈部肿瘤患者和30例盆腔肿瘤患者,利用MVCT引导放疗,将得到的MVCT图像与定位CT图像匹配,获得摆位误差.结果:30例头颈肿瘤患者共扫描708次,摆位后左右平移、头脚平移、上下平移和翻转角的摆位误差为(1.59±1.88)m m、(2.02±2.58)m m、(1.60±2.21)mm、(1.44±1.92)°.30例盆腔肿瘤患者共扫描675次,在左右、头脚、上下平移和翻转角误差分别为(2.12±2.67)mm、(4.91±6.12)mm、(1.95±2.36)mm、(0.98±1.35)°.另外得到不同误差三维距离的累计频数,89％的头颈患者摆位误差的三维距离小于等于6?m m,90％的盆腔患者摆位误差的三维距离小于等于11?m m.结论:每次放射治疗对患者进行MVCT扫描并配准可以减少头颈和盆腔肿瘤的临床摆位误差.

摘要： 目的探究多形性胶质母细胞瘤中RAD18的表达及其与放射抵抗的关系。方法选取2019年8月至2020年8月收治的50例放射治疗后复发及50例放射治疗后未复发的多形胶质母细胞瘤患者作为研究对象,将人脑胶质瘤细胞系(A172)分别转染空白和装有RAD18的质粒载体,应用克隆实验检测经相同剂量射线照射后两组细胞增殖情况,对放射治疗后复发性多形性胶质母细胞瘤样本中RAD18 mRNA的表达情况进行检测,探讨RAD18与多形胶质母细胞瘤放射抵抗的相关性。结果在RAD18蛋白表达上,A172与正常人星形胶质细胞(NHAs)比较,差异无统计学意义(P>0.05);在转染后的RAD18蛋白表达上,转染装有RAD18质粒的A172比转染空白质粒载体高(P<0.05);在γ射线照射后细胞克隆形成数量上,转染装有RAD18质粒的A172比转染空白质粒载体RAD18多(P<0.05);复发性多形胶质母细胞瘤的RAD18蛋白表达比原发性多形胶质母细胞瘤高(P<0.05);RAD18与多形胶质母细胞瘤放射抵抗呈正相关(r=0.608,P<0.05)。结论对多形性胶质母细胞瘤采取放射治疗时会导致DNA损伤,增加RAD18表达,导致DNA的修复能力得到极大提升,进而引起患者放射抵抗,因此临床在放射治疗过程中对RAD18进行抑制,能提升治疗效果。

摘要： 目的:评估影像引导下经皮内窥镜腰椎间盘切除术(PELD)治疗游离型腰椎间盘突出症的安全性及有效性.rn 方法:回顾性分析2010年3月至2013年3月我科采用PELD治疗的游离型腰椎间盘突出症患者39例的临床资料,计有男性25例,女性14例,平均年龄41.0岁(22-58岁).L3-L4节段突出1例,L4-L5节段突出20例,L5-S1节段突出18例.术前腰痛VAS评分7.71±3.00,术前腿痛VAS评分7.14±2.98.采用经椎板间孔入路20例,后外侧入路17例,联合入路2例.rn 结果:手术成功率100％,无中转开放手术病例.手术并发症发生脑脊液漏2例(5.1％).术后12月腰痛及腿痛VAS评分分别为0.93±1.38和1.71±2.09,均较术前显著改善(P＜0.01).术后回归工作时间为3.25±3.03月.1例术后3天复查MRI检查游离椎间盘残留,症状缓解没有实施二次手术.rn 结论:中期结果显示PELD治疗游离型腰椎间盘突出是一种安全有效的微创手术方法.

摘要： 目的：探讨影像引导下脑转移瘤大分割调强放疗的应用及疗效.rn 方法：将96例脑转移患者随机分为2组,大分割组50例,制定调强放疗计划,给予全脑照射40Gy、2Gy/次,脑转移部位60Gy、3Gy/次,共照射20次.常规组46例,制定常规放疗计划给予全脑照射40Gy、2Gy/次,共照射20次;所有患者每周行1次IGRT.rn 结果：大分割组与常规组比较，X(左右方向)、Y(头脚方向)、Z(前后方向)3个方向偏差差别无显著性(P>0.05);大分割组总有效率78%(39/50)高于常规组52% (24/46)(P0.05)。rn 结论:影像引导下大分割调强放疗能提高脑转移瘤放射治疗精度，提高局部控制率，安全可靠。

摘要： 在线影像引导放疗(image-guided radiotherapy，IGRT)技术是新近出现并应用于临床的一项放疗技术。该技术通过获得患者在治疗体位下的影像，将该影像与计划设计影像进行配准，减少摆位误差，缩小计划靶体积(planning target volume，PTV)外放边界，从而增加治疗的精确性；与此同时，由于可以获得患者在治疗体位下的影像，明确肿瘤靶区与关键器官的位置关系，应用在线IGRT技术还可以保证放疗的准确性。本文采用影像引导立体定向放疗(IG-SBRT)技术治疗早期非小细胞肺癌(NSCLC)，在以往研究的基础上，将适合治疗早期。NSCLC患者的肿瘤最大径上限由5cm扩展为7cm，观察IG-SBRT技术治疗这部分患者的局部控制率、总生存率和治疗相关毒副反应。

摘要： 影像引导下的微创介入技术引入丰富了疼痛医学的内涵、扩大了外延，三增加改良胶原酶溶解上下会师术，增加药物剂量，增加注射途径，增加治疗次数，突破微创治疗的禁忌症，挑战骨科手术的绝对适应症，降低椎间盘巨大脱出微创治疗的风险。

摘要： 肺癌已成为恶性肿瘤发病和死亡的首因,仅约20％的非小细胞肺癌可以接受根治性手术治疗,多数肺癌就诊时已是晚期,传统的放化疗获益较少,消融治疗作为可以替代手术的局部治疗方法应运而生.消融治疗是一种在影像引导下用物理或者化学的方法损毁局部肿瘤组织细胞的微创治疗技术,相对于药物分子靶向治疗而言,消融治疗属于病灶靶向治疗.肝癌的消融已经是公认的治愈性方法,消融治疗肺癌的优势逐渐受到重视.影像引导肺癌射频消融治疗的优势包括精确控制、完全损毁、反复使用、成本较低、方法简便，甚至可以在门诊实施。美国NCCN指南及我国的肺癌诊疗规范均已经明确规定，射频消融已经成为不能接受手术治疗的早期周围型肺癌的替代疗法。

摘要： 探讨脊柱骨巨细胞瘤调强放疗的疗效.2012年4月-2015年6月于我科行骨巨细胞瘤调放疗患者10例,中位年龄33岁(24～61岁),其中颈椎4例,胸椎4例,腰骶椎2例,2例为初始治疗,8例为术后复发后放疗,.CT模拟定位获取治疗计划参考图像(层厚3mm,120KV,,200mAs,连续扫描).CT图像经网络传输至Eclipse治疗计划系统,定位图像与核磁图像融合后勾画靶区,制定旋转调强治疗计划.采用Varian公司Trilogy直线加速器和Electa公司Axesse直线加速器进行旋转调强放射治疗.放疗剂量55Gy-60Gy,2-2.7Gy/f.放疗中及放疗后1个月、以后每3-6个月随访观察副反应及疗效,脊髓功能评分采用Frankel评分标准.旋转调强放疗治疗脊柱骨巨细胞瘤是安全的，近期疗效可。尚需进一步随访，明确远期疗效。

摘要： 放射治疗从经验放疗模式开始，经历了希望和失望的反复轮回，至今取得了巨大的变化。个体化放疗是指在循证医学的综合治疗模式下，以患者个体生物学特性为指导，在解剖影像在形态上提供了高清晰的图像的基础上，考虑患者个体肿瘤内部代谢、乏氧、增殖、凋亡、基因突变及不同亚靶区放射敏感性等生物学特性，应用适形调强放疗技术，给予不同生物学特性的靶区或亚靶区不同剂量和分割模式的放疗。此外影像技术与实验室诊断技术的密切结合及精确放疗软件和施照设备的快速研发与应用也为个体化放疗提供了良好的平台。解剖影像引导的个体化放疗从二维放疗、三维适形放疗发展到调强放疗，在这一过程中靶区的照射剂量和适形指数增加，同时正常组织及危及器官的剂量减小。

摘要： @@介入放射学源于放射诊断学中的侵袭性诊断亚专业。如今，介入放射学已成为范围广泛的影像引导下微创治疗技术和侵入性影像诊断构成的治疗和诊断专业。

摘要： 21世纪是精确放疗的年代，而目前精确放疗中又以影像引导的放射治疗(IGRT)为发展趋势。胸部肿瘤是肿瘤中的大病种，立体定向体部放疗的发展对放射治疗技术的精确度提出了更高的要求。故本文研究了IGRT对胸部肿瘤放疗摆位扩边的影响，以期能更大程度地提高胸部放疗技术的精确和准确性。

摘要： 目的：应用IGRT技术观察膀胱、直肠在治疗中变化,分析其对治疗影响. 方法：入选18例接受根治性IMRT的前列腺癌患者,共行CBCT在线校正治疗体位247次.在模拟CT和CBCT图像上勾画CTV、膀胱及直肠,观察膀胱、直肠体积和位置变化.将x、y、z轴方向平移摆位误差引入TPS中重新计算得到PTV、膀胱体积(BV)、直肠体积(RV)等剂量体积参数,分析各参数对治疗的影响.对再计划与原计划结果行配对t检验,采用Pearson相关法分析膀胱、直肠位移和膀胱、直肠体积对靶区受量影响. 结果：治疗过程中膀胱和直肠充盈度有较大变化,其中原计划与再计划PTVD95％为7777.37cGy：7628.56cGy(P=0.027),PTVDmin为87.91cGy：83.35cGy(P=0.000),RVP为5.89cm3：8.31cm3(P=0.000).PTVD9％5与膀胱、直肠移动具有相关性(r=0.296、0.177).直肠体积与PTVD95％有一定相关性(r=0.115).对PTVDmin而言,除上述各指标之外,与膀胱体积有一定相关性(r=-0.128). 结论：在前列腺癌IMRT中,使膀胱、直肠尤其是后者尽量复原定位时状态对保证靶区受量及减少直肠受照有明显意义.

摘要： 通过将使用不同的医学影像捕获装置捕获的医学影像映射到彼此来产生在其中将医学影像对齐的合成影像。该合成影像可以在执行患者的诊断或机器人手术的同时用于影像引导。

摘要： 通过将使用不同的医学影像捕获装置捕获的医学影像映射到彼此来产生在其中将医学影像对齐的合成影像。该合成影像可以在执行患者的诊断或机器人手术的同时用于影像引导。

摘要： 一种带有影像三维处理装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像三维处理装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接；所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像三维处理装置由“体绘制”及“视频制作”两部分组成。

摘要： 一种带有影像测量装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像测量装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接；所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器；其中，所述影像处理器包括影像二维处理模块、影像三维处理模块、影像测量模块、影像配准模块、影像分割模块。所述影像测量模块能够使使用者与二维影像或含有堆栈及平面图形数据类型的三维单张影像面片进行交互操作，测量距离、角度、路径及一些几何图形，执行测量操作后，可将与所选影像相关的相同或不同的测量图形一起进行保存，以备将来所用。

摘要： 本实用新型公开了一种带有影像分割装置的消融治疗影像引导设备，属于医疗辅助设备技术领域，所述带有影像分割装置的消融治疗影像引导设备包括底板，所述底板两侧铰链连接有侧边板B，所述侧边板B内侧壁粘接有一号充气囊，所述底板下端铰链连接有侧边板A，所述侧边板A内侧壁粘接有二号充气囊，所述底板上端铰链连接有上盖，所述上盖内侧壁粘接有三号充气囊。本实用新型通过将处理器、显示屏、键盘以及鼠标放置在底板上端，将侧边板A以及侧边板B进行闭合，然后再闭合上盖，侧边板B上的魔术贴条C与上盖上的魔术贴进行粘合固定，魔术贴条A与魔术贴条B进行粘合固定，方便收存携带，适合被广泛推广和使用。

摘要： 一种带有影像测量装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像测量装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接；所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理模块、影像三维处理模块、影像测量模块、影像配准模块、影像分割模块。所述影像测量模块能够使使用者与二维影像或含有堆栈及平面图形数据类型的三维单张影像面片进行交互操作，测量距离、角度、路径及一些几何图形，执行测量操作后，可将与所选影像相关的相同或不同的测量图形一起进行保存，以备将来所用。

摘要： 一种带有影像三维处理装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像三维处理装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接，显示屏作为处理器的输出设备，可以直观地显示影像，以利于使用者浏览、判断、分析；键盘和鼠标作为处理器的输入设备，可以操纵处理器，使使用者根据自己的需求和判断，对影像进行加工、处理；其特征在于：所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像三维处理装置由“体绘制”及“视频制作”两部分组成。

摘要： 一种带有影像分割装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像分割装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；其特征在于：所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像分割装置包括交互式分割及血管分割两部分。

摘要： 一种带有影像二维处理装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接，其特征在于：所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像二维处理装置由影像基本处理装置及影像裁剪装置两部分构成。

摘要： 一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接；其特征在于：所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像配准装置由“点配准”、“刚体配准”及“非刚体配准”三部分组成。