手术模拟

摘要： 目的:探讨CT三维重建和手术模拟辅助股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail antirotation,PFNA)内固定治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效和安全性。方法:纳入117例老年股骨转子间骨折患者,随机分为辅助治疗组和常规治疗组。辅助治疗组在术前常规CT检查后,将CT扫描原始数据导入Mimics医学影像处理软件进行三维重建,并模拟PFNA内固定手术;常规治疗组在术前常规CT检查后,不进行三维重建和手术模拟。2组患者均采用PFNA内固定治疗。比较2组患者的一次置钉成功率、手术时间、术中出血量、住院时间、Harris髋关节评分及并发症发生率。结果:①一般结果。辅助治疗组58例,术中一次置钉成功47例;常规治疗组59例,术中一次置钉成功33例;辅助治疗组患者一次置钉成功率高于常规治疗组(χ^(2)=8.523,P=0.004);辅助治疗组患者手术时间短于常规治疗组[(86.3±10.7)min,(121.5±11.6)min,t=17.053,P=0.000],术中出血量少于常规治疗组[(247.8±22.5)mL,(286.9±17.8)mL,t=10.434,P=0.000];2组患者住院时间比较,差异无统计学意义[(10.3±2.6)d,(10.7±2.2)d,t=0.899,P=0.371]。②Harris髋关节评分。时间因素和分组因素不存在交互效应(F=0.161,P=0.527);2组患者Harris髋关节评分比较,组间差异无统计学意义,即不存在分组效应(F=1.031,P=0.375);手术前后不同时间点Harris髋关节评分的差异有统计学意义,即存在时间效应(F=38.754,P=0.000);术前、术后6个月、术后12个月,2组患者Harris髋关节评分均呈上升趋势,且2组的上升趋势完全一致[(38.7±5.6)分,(88.7±6.4)分,(92.5±6.2)分,F=21.781,P=0.000;(29.2±6.7)分,(85.3±5.9)分,(90.7±7.8)分,F=43.658,P=0.000]。③并发症发生率。辅助治疗组患者均未发生术中螺钉穿出、髋内翻畸形、下肢短缩等并发症,常规治疗组1例患者发生下肢短缩。2组患者并发症发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.992,P=0.319)。结论:CT三维重建和手术模拟辅助PFNA内固定治疗老年股骨转子间骨折与PFNA内固定比较,临床疗效和安全性相当,但前者的一次置钉成功率高、手术时间短、术中出血少。

摘要： 目的探讨颅内动脉瘤3D打印模型在神经外科规范化培训中动脉瘤夹闭手术技能教学及培训的应用价值。方法选取就诊于哈尔滨医科大学附属第一医院神经外科的3名大脑中动脉动脉瘤患者,通过3D打印方法制作颅内动脉瘤模型,6位参培医生在经验丰富的教授讲解前后分别进行模拟夹闭操作,在手术体位、操作时间、夹闭准确度、载瘤动脉保护、手术器械使用、术前计划、显微镜使用、手术器械熟练程度方面进行评价,并比较讲解前后得分的差异。结果参培医生均成功完成模拟手术,各个项目的手术操作技能评分在模拟训练与教授讲解后均得到提高,讲解前后评价得分比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在3D打印模型上进行颅内动脉瘤夹闭手术模拟训练可以提高接受住院医师规范化培训的医生的动脉瘤夹闭手术操作能力,此外,该模型还可以协助医生进行术前模拟并制定术前计划。

摘要： 目的 探索基于3D MRI与CT建模的3D打印模型在骶骨肿瘤术前规划中的应用价值.方法 回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院2015年6月至2020年6月收治的接受一期后路肿瘤切除+腰椎-骨盆重建术的骶骨肿瘤患者20例,分为两组,每组10例.其中模型组采用3D MRI与CT建模的3D打印模型辅助术前规划,常规组进行常规手术.对比两组手术时间、出血量、引流量、住院时间,术后视觉模拟评分,评估内固定情况和临床疗效.结果 3D打印模型清晰呈现了骶骨肿瘤病灶区的骨骼、肿瘤、神经、血管等组织结构,并进行了体外仿真模拟手术;模型组手术时间[(8.9±3.1)h]与常规组手术时间[(12.6±4.5)h]相比明显缩短(P＜0.05),出血量、引流量、住院时间及术后视觉模拟评分无显著性差异(P＞0.05);模型组所有病例内固定位置良好常规组1例患者椎弓根螺钉偏移,每组各出现2个伤口感染病例.结论 基于3DMRI与CT建模的3D打印模型可以有效辅助骶骨肿瘤术前规划,缩短手术时间,提高手术效率.

摘要： 目的 探索基于关节镜手术全真模拟系统的临床教学培训的应用价值.方法 本研究为回顾性.选取2019年8月至12月我院运动医学科招募的30名关节镜操作初级基础的学员为研究对象,基于关节镜手术模拟系统开展以问题为基础的学习(PBL)模式培训,采用t检验分析培训前、后关节镜控制能力及关节镜基本操作(包括探查并准确描述解剖结构、寻找和准确定位膝关节腔内兴趣点、摘除膝关节内游离体、膝关节半月板成形术)考核评分.结果 30名学员顺利完成所有培训内容,培训后其关节镜控制能力和探查并准确描述解剖结构、寻找和准确定位兴趣点、摘除膝关节内游离体、膝关节半月板成形术评分均明显高于培训前(P值均＜ 0.05).结论 基于关节镜手术模拟系统开展PBL培训具有较好的临床教学价值,值得借鉴.

摘要： 4月25日,一辆搭载三维心脏流体模型、导丝操控平板模型、超声PTA手臂模型等手术模拟设备的移动培训大巴,作为陕西省人民医院移动学校基层行的重要部分,驶入华阴市人民医院,面向该院医务人员开展微创介入技术培训,以"走下去、送上门"的形式推动基层医疗技术水平,助力医改"强基层"和乡村振兴。

摘要： 目的 探讨空心钉结合微型支撑钢板联合手术模拟治疗后pilon骨折的临床疗效.方法 23例闭合性后pilon骨折患者均采用空心钉结合微型支撑钢板联合手术模拟治疗,术后采用美国足踝外科协会(AOFAS)踝与后足功能评分标准与疼痛视觉模拟评分(VAS)评价患者的踝关节功能及治疗效果,随访观察并发症的发生情况.结果 所有患者均获得随访,随访时间6～41个月,平均(21.6±11.3)个月.骨折均愈合,愈合时间10～17周,平均(13.2±2.2)周;完全负重时间11～19周,平均(14.1±2.0)周;末次随访时,AOFAS踝与后足功能评分为84～100分,平均(92.1±4.5)分,优19例、良4例;VAS评分为0～1分,平均(0.2±0.4)分.术后无切口感染、神经血管损伤、骨折复位丢失,以及内固定松动、断裂失效等并发症发生.结论 空心钉结合微型支撑钢板联合手术模拟治疗后pilon骨折的安全性高且并发症少,有利于患者骨折愈合及踝关节功能的恢复.

摘要： 随着现代科学技术的快速发展,立体显示技术为临床医生的双眼视觉功能和临床应用场景,提供了现实模拟度更高的载体,并成为当前计算机视觉和临床医学领域共同研究的热点.在微创手术术前,与传统的平面显示技术相比,沉浸式立体显示技术能够提供更生动、准确的3维人体生理和病理影像,使医生更易于判断病变的层次、形状和血管等复杂结构及解剖关系;同时虚拟现实能够为医学培训及手术预演提供沉浸式的手术情境模拟,帮助医生高效地掌握手术技巧,提高医学术前诊断效率,从而进一步降低手术风险.在微创手术术中,基于增强现实的三维成像导航技术,能够将微创手术过程立体、直观地展现在医生面前,使术区各组织及其与手术器械间的位置关系和距离更加容易判断,同时通过叠加相同区域的术前检查影像,为手术提供实时的路径导航,实现精准微创手术.此外,在临床医疗资源共享中占据重要比重的远程诊疗领域,立体显示技术能够为远程诊断、线上会诊以及机器人手术等提供更为精确的深度信息,以及更多维度的图像信息,使医学数据的远程显示结果更具有真实性和实用性.现阶段立体显示技术在临床医学领域中也存在显示模式转换不舒适、三维重建图像信息缺失以及立体显示软、硬件系统带来的视觉疲劳等问题,但该技术在医学领域已经展露头角,在未来的临床医学进步中会成为不可或缺的一部分.本文详细分析了沉浸式立体显示技术在临床医学中的代表性应用,介绍了微创外科手术以及远程诊疗领域国内外的研究现状,从影像诊断、手术训练、规划与导航、治疗和教育培训4个方面,总结了立体显示技术在临床医学领域中的研究进展.

摘要： 目的 探讨计算机辅助导航系统(computer-aided navigation system,CANS)在上颌骨颧骨复合体骨折中的应用,并评价其应用效果.方法 选择2018年3月-2018年5月中国医科大学附属第一医院整形外科8例单侧上颌骨颧骨复合体骨折患者,术前拍摄3D-CT并将数据导入Accu Navi软件,镜像原理规划设计骨折复位,应用CANS术中实时导航对术中骨折端进行精确指导复位.术后3天复查3D-CT,对比进行手术准确度及导航误差评价.结果 通过CANS所有患者成功完成复位内固定.术中明确手术器械与解剖结构的位置关系,精确度高,系统误差小于1 mm.术前CT数据显示:颧突的前后径患侧与健侧差值平均(2.659±1.418)mm;颧骨下缘的前后径患侧与健侧差值平均(3.411±1.637)mm.术后CT数据显示颧突的前后径患侧与健侧差值平均(0.432±0.563)mm;颧骨下缘的前后径患侧与健侧差值平均平均(0.534±0.725)mm.术后较术前差值明显减小(P<0.001),术后3D-CT检查示骨折复位与术前设计基本一致,患者术后愈合良好,面部不对称畸形面形显著改善.结论 CANS可以实现上颌骨颧骨复合体骨折术前设计、手术模拟及术后评估,在三维方向上实现上颌骨颧骨复合体的精准复位,获得满意的手术效果.

摘要： 虚拟现实与三维建模技术在医学手术模拟中的应用日渐广泛.本文在研究腰椎穿刺手术流程的基础上,归纳了腰椎穿刺手术模拟涉及的模型库.参照真实的手术器械,使用3ds Max(三维建模软件)对穿刺针、测压管等腰椎穿刺常用手术器械及腰椎模型进行三维建模.所创建的模型库可作为构建腰椎穿刺手术模拟系统的素材.文中给出了在一个腰椎穿刺手术模拟训练原型系统中的应用示例.本文的工作也可为其他手术模拟模型库的构建提供参考.

摘要： AVS/Express是一个可在各种操作系统下开发可视化应用程序的平台,利用它可以快速建立具有交互式可视化和图形功能的应用程序.作者提出一种用AVS/Express开发的基于PC的Le FortⅠ手术模拟系统原型.利用AVS/Express大量预制的可视化编程对象模块,快速构建系统的结构框架和功能模块,生成的原型能对以DICOM格式存储的颅颌面CT序列断层图像进行预处理,并进行三维重建,在交互式操作环境中,显示颅颌面各种组织的解剖结构,进行相应的三维测量,模拟Le FortⅠ手术的截骨术,对截骨段实行任意的平移和旋转.

摘要： 数字虚拟技术是由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统，具有沉浸性(Immersion)即临场感，交互性(Interactivity)、构想性(Imagination)等特征，在医学领域中最早应用于数字影像,后随着数字化技术发展，产生了数字虚拟人、数字化医院，现数字虚拟技术己应用于临床诊疗，医学教育及医学试验等方面。本文主要内容包括：1、帮助诊断，制定手术方案；2、进行手术模拟，用于教学培训；3、进行个性化手术，提高手术疗效；4、生物力学研究。

摘要： 研究踝头节外侧副韧带和距下头节韧带的解剖结构特点,以期指导临床修复此两韧带损伤.对8侧新鲜冷足标本,32侧经福尔马林浸泡乳胶灌注的小腿足标本,进行大体解剖观察;游标卡尺测量踝关节外侧副韧带距下关节韧带的长、宽、厚,以及拟取用来修复韧带的腓骨短肌腱、小趾长伸肌腱、第三腓骨腱和下伸肌支持带的长、宽、厚进行手术模拟.

摘要： 近几年来,中国科学技术的发展正逐渐提高,而虚拟现实技术正是以计算机技术为基础衍生出来的的一种技术手段,在医学上有广泛的应用,本文将简单介绍虚拟现实技术在医学方面的基本现状,针对虚拟现实技术在医学中模拟人体、远程医疗、模拟外科手术和模拟环境的发展与应用进行研究.

摘要： 近几年来,中国科学技术的发展正逐渐提高,而虚拟现实技术正是以计算机技术为基础衍生出来的的一种技术手段,在医学上有广泛的应用,本文将简单介绍虚拟现实技术在医学方面的基本现状,针对虚拟现实技术在医学中模拟人体、远程医疗、模拟外科手术和模拟环境的发展与应用进行研究.

摘要： 近几年来,中国科学技术的发展正逐渐提高,而虚拟现实技术正是以计算机技术为基础衍生出来的的一种技术手段,在医学上有广泛的应用,本文将简单介绍虚拟现实技术在医学方面的基本现状,针对虚拟现实技术在医学中模拟人体、远程医疗、模拟外科手术和模拟环境的发展与应用进行研究.

摘要： 近几年来,中国科学技术的发展正逐渐提高,而虚拟现实技术正是以计算机技术为基础衍生出来的的一种技术手段,在医学上有广泛的应用,本文将简单介绍虚拟现实技术在医学方面的基本现状,针对虚拟现实技术在医学中模拟人体、远程医疗、模拟外科手术和模拟环境的发展与应用进行研究.

摘要： 近几年来,中国科学技术的发展正逐渐提高,而虚拟现实技术正是以计算机技术为基础衍生出来的的一种技术手段,在医学上有广泛的应用,本文将简单介绍虚拟现实技术在医学方面的基本现状,针对虚拟现实技术在医学中模拟人体、远程医疗、模拟外科手术和模拟环境的发展与应用进行研究.

摘要： 手术操作模拟器(10)具备：第一贮存槽(12)，其贮存模拟了血液的液体；组织模型(18)，其通过多个分支部(34)而朝向下游分支成多个分支流路(42)；泵(20)，其向组织模型(18)供给液体；第二贮存槽(14)，其贮存从分支流路(42)流出的液体；配管(22)，其将分支流路(42)的出口与第二贮存槽(14)连接；切换阀(48)，其设置在配管(22)的中途，并使分支流路(42)选择性地与向比组织模型(18)靠下方的位置排出液体的排出流路(50)连通；以及过滤部件(46)，其设置在切换阀(48)与分支流路(42)的出口之间。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 在本公开的一个方面，提供了一种用于模拟环甲膜切开术程序的人工解剖模型。该模型包含上身结构，该上身结构包括颈部构件，该颈部构件具有由膜覆盖的气管进入窗。设置在该颈部构件内膜下的是解剖学上精确的喉‑气管结构。该结构包含刚性第一材料的第一构件，该第一构件的形状和尺寸被确定为限定环甲间隙，该环甲间隙覆盖被接纳在其中的第二构件的可切割人工环甲膜材料。该第二构件密封并流体连通的可膨胀腔室。

摘要： 本发明公开了一种VR心脏手术模拟系统，包括仿真服务器、手术操作装置、用药操作装置、虚拟数据库和实景数据生成单元，虚拟数据库接有通信接口，手术操作装置和实景数据生成单元之间依次接有操作数据采集装置和操作数据通信模块，用药操作装置和实景数据生成单元之间依次接有用药流量采集装置和用药流量通信模块。本发明还公开了一种VR心脏手术模拟方法。本发明中以存储在虚拟数据库中用药操作模型、手术操作模型和心脏模拟数据响应心肌压力检测模块的采集数据和手术操作装置的动作状态数据，获得虚实混合仿真场景，从而实现实际操作与虚拟场景相结合的技术效果，有助于术前方案设计，有利于外科医师在实践中成长，使用效果好。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据，发送给控制装置存储。该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。

摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据，发送给控制装置存储。该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。

摘要： 本发明提供了一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备，该手术模拟方法包括：获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。本发明的技术方案能够方便地为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而有助于协助医生实现快速、精准的诊疗。

摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。

摘要： 本申请提供了一种手术模拟装置及手术训练系统，涉及医疗器械技术领域。手术模拟装置包括第一功能平台、第二功能平台及安装平台，第一功能平台包括壳体组件、灌注组件、控制模块及多功能接头，壳体组件包括第一壳体及第二壳体，第二壳体设置于第一壳体内，第二壳体凹陷形成储液腔，灌注组件、控制模块均设置于第二壳体和第一壳体之间，灌注组件连通储液腔，控制模块用于控制灌注组件工作，多功能接头设置于壳体组件，第二功能平台可拆卸地罩设于壳体组件，第二功能平台具有仿人体外形的第三壳体，第三壳体内形成有操作腔，安装平台可拆卸地设置于壳体组件，用于固定组织器官。本申请提供的手术模拟装置，训练更真实，功能多样化，手术训练效果好。