探索和思考

摘要： 在“填鸭式”的课堂教学中,学生没有主动地对知识进行探索和思考,他们只是机械地对知识进行记忆。“四位一体”的高中历史课堂调动了学生的主动性,使学生通过个体的自主思考形成对知识的客观性认识,产生学习兴趣,获得知识。在“四位一体”的课堂教学中,教师引导学生主动探究知识,而不是对学生进行灌输和填鸭,使学生在探究中从点到线、从线到面形成一个完整的知识网络图,在思考中完善认识。

摘要： 用文艺方式传播科学理论,推动理论宣讲时代化大众化,是增强理论宣讲感染力影响力的重要途径。新时代文明实践中心在基层文艺评论工作者和人民群众之间搭建起了互动沟通的平台,为基层文艺评论工作者服务人民创造了条件。基层文艺评论工作者如何更好地利用新时代文明实践中心这一基层理论宣讲平台,把党的好声音、好政策宣传到位、解读到位、传递到位,亟需进行探索和思考。笔者认为,文艺评论工作者要发挥自身特长,用文艺的形式解读精神、展示成就,集聚强大正能量,充分发挥文艺评论独特优势,凝聚群众、引导群众,努力成为新时代文明实践中心理论宣讲的中坚力量。

摘要： 小学数学教学中的命题工作渗透于课堂练习、课后作业及试卷的设计中。好的命题既能针对本班学生学习的实际情况,全面、系统、理性地检测学生的学习情况,复习旧知、巩固新知,又能为下一步的课堂教学提供依据,实现教、学、评的一致性,从而达到深度学习的目的。下文笔者谈谈本人结合教学实践对命题进行的初步探索和思考。

摘要： 满足家庭子女健康成长与个体人生发展需求是构建家长教育素养的认识前提。同时,在新时代背景下,满足家庭子女社会化成长,使其适应国家和社会对人才的需要,也是构建家长教育素养的重要认识基础。因此,探索和思考家长教育素养的新时代建构问题,需要对家长教育素养进行逆向思考和设计,从新时代条件出发,立足家长教育素养的时代、社会、人生三重维度,分析其对家长提出的教育素养需求,进而明晰家长教育素养建构的实践逻辑。

摘要： 人类文明传承最初的方式是在实际生活中体验、感受,从而在被动引导下开始主动探索和思考,最终学会生存。对于幼儿来说,从出生就开始了学习,生活给了他们什么,他们就会学到什么。正如教育家陶行知先生所说:"生活教育是给生活以教育,用生活来教育,为生活向前向上的需要而教育。"因此,我们认为,只有将幼儿的学习和他们的真实生活紧密联系在一起,足够重视他们经验的获得和积累,才能使教育真正发生。如何把握生活中的教育呢?其实很简单,那就是将幼儿喜欢的、需要的,尤其是在生活学习中产生和发现的,有助于拓展幼儿视野的内容融入到课程或教育活动中来,激发幼儿认真主动地研究、探索、发现、尝试,并有效地理解外部世界,构建属于自己的认知结构。

摘要： 前言气象科普是提升全民科普素质行动的重要组成,是以普及气象知识、推广气象科学技术、宣传气象文化等方式提升社会和公众服务能力的一项社会公共性事业。素质提升,教育先行,学校是教育的主体。中国气象局颁发的《气象科普发展规划(2019-2025年)》中明确提出要实施校园气象科普活动提升工程。由于地理位置和地质结构的特殊性,农村受自然灾害的影响严重,且灾害防御能力薄弱,是开展防灾减灾工作的重点区域。

摘要： 近年来,我国惠农政策不断优化,农村硬件基础设施建设也在不断完善,农村小学教育不断改进,并取得了一定成果,但还是存在很多问题有待解决,如何做好农村小学教育值得我们每一个教育人去探索和思考。当前,农村小学教育中存在育人观念落后、教育资源相对匮乏、师资力量薄弱、家长对孩子教育关注度不够、留守儿童居多等问题。

摘要： “对待每一起案件,我们不能只着眼于眼前事,而是要尝试从更高层次上探索和思考。”这看似简单的一句话,背后却是检察官蔡敬文对专业领域知识和实践经验“十年如一日”的积累。《一个不愿“被看到”的检察官》中蔡敬文主动学习和探索的精神,对我从事检察工作来说是一种启发和激励。作为新时代的检察官,我们不仅要有扎根心底的忠诚信仰和人民情怀,还需要不断激发自身的学习动力,最大限度地提高自己的知识水平,如此一来,才能将每一起案件办到极致,为人民群众提供更优质的法治产品、检察产品。

摘要： 自主设定目标、自主设定制度、自主行为评价、自主行为管理的“四自”德育实践,以希望教育理念为指引,让小学生充分发挥内驱力,逐步成长为优秀青年。笔者长期承担乡村小学班主任工作,长期坚持小学生“四自”能力的培养。下面是笔者对此问题的一些初步探索和思考。自主设定目标:目标引领,增强内驱导向性目标设定是小学生自我管理的起点,也是小学生明确自我发展的一个方向。如果小学生没有很强的目标意识,可能就需要学校和家庭花费更多的精力去督促孩子学习和成长。学生在自主设定目标时,通常会出现以下问题:设定的目标不符合父母和教师的期望值;设定的目标与自身实际脱节,经常换目标,总是实施不了;没有判断自我成就的能力,不知道什么叫设定目标。

摘要： 自20世纪80年代以来,我们对幼小衔接问题的探讨从未间断过,但关于“怎样的幼小衔接才是科学有效的”这一问题仍然没有彻底解决。2021年3月教育部《关于大力推进幼儿园与小学科学衔接的指导意见》颁发,首次从国家层面对幼儿园入学准备与小学入学适应的教育指导给出了明确要求,为大家指明了方向。厦门市湖里区作为福建省幼小科学衔接试点区,也展开了新一轮关于幼小科学衔接的有准备、有纲领、有目标的探讨,以下谈谈我们的实践探索和思考。

摘要： 信息技术是提高规划设计水平与效率的有效技术途径，规划院作为各地规划编制的主要机构，如何不断提升自身的技术能力，加强规划编制与管理之间的衔接，满足规划管理和城市建设的需要，是目前规划编制部门面临的重要课题。本文就规划院的信息化建设发展历程进行总结，并结合武汉市城市规划设计研究院工作实践探索，提出建设规划设计全过程信息化的技术模式，思考将来的信息化建设发展。

摘要： 信息技术是提高规划设计水平与效率的有效技术途径，规划院作为各地规划编制的主要机构，如何不断提升自身的技术能力，加强规划编制与管理之间的衔接，满足规划管理和城市建设的需要，是目前规划编制部门面临的重要课题。本文就规划院的信息化建设发展历程进行总结，并结合武汉市城市规划设计研究院工作实践探索，提出建设规划设计全过程信息化的技术模式，思考将来的信息化建设发展。

摘要： 信息技术是提高规划设计水平与效率的有效技术途径，规划院作为各地规划编制的主要机构，如何不断提升自身的技术能力，加强规划编制与管理之间的衔接，满足规划管理和城市建设的需要，是目前规划编制部门面临的重要课题。本文就规划院的信息化建设发展历程进行总结，并结合武汉市城市规划设计研究院工作实践探索，提出建设规划设计全过程信息化的技术模式，思考将来的信息化建设发展。

摘要： 信息技术是提高规划设计水平与效率的有效技术途径，规划院作为各地规划编制的主要机构，如何不断提升自身的技术能力，加强规划编制与管理之间的衔接，满足规划管理和城市建设的需要，是目前规划编制部门面临的重要课题。本文就规划院的信息化建设发展历程进行总结，并结合武汉市城市规划设计研究院工作实践探索，提出建设规划设计全过程信息化的技术模式，思考将来的信息化建设发展。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。