丘脑底核

摘要： 目的 分析帕金森氏病(PD)患者丘脑底核(STN)的电生理特性及深部脑刺激的治疗效果.方法 于长沙市第四医院(2019年6月-2020年12月)收治的帕金森氏病患者中抽取40例患者的临床资料展开回顾性分析,分析患者STN的电生理特性、治疗情况(运动障碍、焦虑与抑郁程度、生活质量)、治疗有效率.结果 于预定靶点上方10mm处,开始记录,单位为1/1000μm,连续性推进微电极,每推进1mm停留30-60s,存储放电稳定,具有最大放电幅值的波形,并对其背景噪声进行监测,记录达靶点下2-3mm位置,40例患者中38例记录到8-10V、(97±14)Hz放电,放电形式较为稳定.同时,可监测到均匀、一致的"哗"噪声.其余2例患者,由于不明原因未能记录到放电.与治疗前比较,治疗后患者UPDRS-III、HAMA、HAMD评分更低,WHO-QOL-2评分更高(P<0.05).治疗后,40例患者治愈30例,占比75.00％,有效8例,占比20.00％,无效2例,占比5.00％,治疗总有效率为95.00％.且持续对患者随访半年,并无病情复发患者.结论 根据微电极所记录的PD病患者STN的电生理特征,有助于提高立体定向治疗PD的靶点精确性,STN深部脑刺激治疗可改善患者症状,提高治疗效果.

摘要： 患者男性,33岁。因右上肢不自主扭转7年,行走不稳伴疼痛1年,于2019年6月28日首次至我院神经内科门诊就诊。患者7年前无明显诱因间断出现右上肢不自主扭转,影响右手灵活性,尤以打电话时显著,未予系统诊治。2年前出现左上肢不自主扭转,紧张时加重、俯卧位减轻,双手精细活动笨拙,影响日常生活和活动,外院头部T_(2)WI显示双侧苍白球对称性低信号,其内为高信号,提示苍白球黑质红核色素变性可能。

摘要： 丘脑底核(subthalamic nucleus,STN)又称Luys体,由法国神经科学家朱尔斯于1865年发现,位于丘脑下部或黑质背侧和内囊内侧,属于基底神经节(bas-al ganglia,BG)核团的重要组成部分[1]。大量文献表明,STN在大脑运动皮层-BG-丘脑-皮层神经回路中是不可或缺的结构。因此,无论就解剖位置还是功能角度而言,它都是BG系统发挥调控运动功能的关键点,也是临床治疗运动障碍性疾病的重要干预区域。

摘要： 目的探讨Lead-DBS多模态影像融合技术在丘脑底核脑深部电刺激中的应用价值。方法纳入60例帕金森病(PD)患者均进行双侧丘脑底核(STN)脑深部电刺激术(DBS),将患者分为2组,融合组与对照组均为30例。融合组在Lead-DBS融合图像辅助下实施开机程控策略,对照组进行传统的逐个触点尝试的程控策略,统计2组患者开机耗时、开机后3个月来程控次数、不良反应次数及UPDRS-Ⅲ改善率,统计术后3个月组织激活体积(VTA)与丘脑底核(STN)重叠部分占STN的百分比及UPDRS-Ⅲ评分改善率、PD生活质量问卷(PDQ-39)评分改善率及术后非运动症状评分(NMSS)改善率。结果纳入60例病人并全部接受随访3个月。患者年龄、性别等基线资料差异无统计学意义(P>0.05),融合组首次开机程控时为(103.83±12.21)min,对照组开机耗时(160.20±15.47)min,P0.05)。术后3个月均进行影像融合,所有患者VTA与STN重叠部分占STN的百分比与UPDRS-Ⅲ评分改善率、PDQ-39改善率及非运动症状改善率呈正相关,相关系数分别为r=0.66、r=0.47、r=0.28。结论Lead-DBS多模态影像融合技术辅助术后首次开机程控,可减少首次开机耗时,减少程控次数,提高程控效率,为术后程控提供一种新的思路,同时在评估预后方面具有重要临床意义。

摘要： 目的探究内源性apelin对大鼠丘脑底核神经元兴奋性的影响。方法利用在体细胞外单一细胞电生理实验,使用三管玻璃微电极微压力注射10μmol/L apelin受体阻断剂ML221,观察其对正常大鼠丘脑底核神经元自发放电频率的影响。结果丘脑底核注射ML221使8个神经元的自发放电频率显著降低(t=4.263,P0.05)。结论丘脑底核内源性apelin可双向调节神经元放电频率,以兴奋效应为主。

摘要： 目的 探讨经颅超声引导技术在丘脑底核(STN)脑深部电刺激术(DBS)中植入电极精准定位中的应用价值。方法回顾性分析2020年5月至2021年5月利用经颅超声引导技术辅助丘脑底核(subthalamic nucleus STN)-DBS治疗的11例运动障碍性疾病的临床资料。在接受STN-DBS电极植入侧有合适颞骨窗时经颅超声对电极位置进行监测和测量。结果 11例中,帕金森病9例,肌张力障碍2例。颞部耳前骨窗超声能够观察到植入电极的高强回声点状信号,可以观察到中脑周围与电极植入相关解剖结构,以及与植入电极的关系。术后随访4~24个月;9例帕金森病药物“关”状态统一帕金森病评定量表评分改善率为60.0%;药物“开”状态改善率为44.0%;2例肌张力障碍病人肌张力障碍运动评分量表评分改善率为40%、80%;随访期间,2例发生构音障碍,经程控后改善;1例出现癫痫发作;无出血等并发症。结论 经颅超声能够显示黑质以及植入电极的高回声信号,是确定脑深部刺激电极或黑质内外正确位置的一种操作方便的辅助技术。

摘要： 超高场强磁共振是场强≥7T的磁共振技术,具有高分辨率、高信噪比的特点,有望实现脑内细微病变的可视化。自2001年7T MRI首次用于扫描人脑结构开始,此后的20年中,超高场强磁共振在神经病学方面的应用得到迅速发展。2011年Cho等学者首先将7T MRI应用于帕金森病(Parkinson's disease,PD)研究中发现,PD患者的黑质腹侧缘存在锯齿状改变[1]。目前,应用于PD研究的超高场强磁共振主要是7T和9.4T MRI。PD是第二常见的神经系统退行性疾病,其运动症状主要表现为运动迟缓、肌强直和静止性震颤,非运动症状还包括抑郁、睡眠障碍、认知障碍及自主神经功能障碍等[2]。目前,临床上PD诊断主要基于患者的症状和体征。PD的影像学生物标志物对PD诊断、鉴别诊断和监测疾病进程有重要意义。因此,研发新型客观的诊断标志物,对于PD早期精准诊断是十分必要的。本综述主要阐述PD患者脑结构超高场强磁共振的影像学特征,并对PD诊断和鉴别诊断的潜在影像标志物进行分析、归纳和总结。

摘要： 报告1例50岁的女性患者,于1年前出现全身舞蹈样动作、四肢肌张力增高及共济失调表现,半年前出现记忆力下降及情绪异常。否认阳性家族史。神经系统体格检查可见全身不自主运动伴四肢肌张力增高,以及共济失调。颅脑MRI可见双侧尾状核及脑干、小脑萎缩,基因检测提示IT15基因CAG重复序列数为63,确诊为散发型亨廷顿病(Huntington disease,HD)。患者起初药物治疗有效,1个月后疗效减退,故对其采取了双侧丘脑底核(subthalamic nucleus,STN)-深部脑刺激(deep brain stimulation,DBS)治疗,并配合改善认知及情绪调节药物对症治疗。手术前后通过HD统一评定量表(unified Huntington disease rating scale,UHDRS)-运动评分对患者的运动功能进行评估并定期随访,其术前及术后2周、半年、1年的UHDRS-运动评分分别为65分、52分、34分、21分。术后1年,患者的舞蹈样动作明显减轻,肌张力增高及共济失调表现部分改善,运动功能恢复良好。本研究初步证实STN-DBS治疗HD的疗效,STN有望成为DBS治疗HD的有效靶点。

摘要： 目的探讨3.0 T MR ESWAN与T 2像显示的丘脑底核(STN)边界与微电极记录(MER)确定的边界在DBS术前规划中的价值。方法20例拟行丘脑底核脑深部电刺激术(STN-DBS)治疗的原发性帕金森病患者,均行术前3.0 T MR 3D T 1、T 2及ESWAN扫描,将其融合后做术前规划设计靶点及针道。分别比较T 2及ESWAN规划的背外侧界与MER的符合率;ESWAN规划的腹内侧界与MER的符合率。结果T 2像能很好地显示STN背外侧界,与MER符合率达85.4%。ESWAN序列能很好地显示STN腹内侧,且与黑质有明确的分界,与MER符合率高达95.2%。结论3.0 T MR ESWAN与T 2结合能提高STN-DBS术前靶点规划的精确性。术中结合MER及宏刺激结果可修正术前计划的不足,使最终植入的靶点更加合理。

摘要： 目的 研究全麻下机器人辅助脑深部电刺激术(deep brain stimulation,DBS)治疗帕金森病(Parkinson's disease,PD)的疗效.方法 回顾性分析87例PD病例资料,均采用全麻下机器辅助DBS植入电极,并进行刺激参数调试.靶点选择丘脑底核(subthalamic nucleus,STN)48例,苍白球内侧部(globus pallidus internus,GPi)39例.记录手术时间、术中电生理信号长度(intraoperative electrophysiological signal length,IESL)、电极植入精度、开机时刺激参数、左旋多巴等效日剂量(levodopa equivalent daily dose,LEDD)、颅内积气量、统一帕金森病评定量表(unified Parkinson's disease rating scale,UPDRS)、手术并发症与预后.结果 DBS手术时间为(1.12±0.45)h.IESL:STN为(5.92±1.55)mm,GPi为(8.53±2.32)mm.电极植入精度(0.64±0.23)mm.程控电压:STN为(2.42±0.59)V,GPi为(3.98±0.48)V.LEDD减量为(160.8±45.6)mg.平均颅内积气量为(4.55±4.66)cm3.UPDRS-Ⅲ改善率为(62.4±19.5)％.结论 全麻下机器人辅助DBS术治疗PD手术时间短,临床疗效确切,是一种具临床推广前景的手术方式.

摘要： 目的：对帕金森(PD)患者脑深部电刺激术(Deep Brain STimulaTion,DBS)前行磁共振扫描以示术区靶点丘脑底核(STN),对比研究并选择丘脑底核的MRI最佳直视化扫描序列.rn 方法：采用西门子1.5T磁共振对10例正常人及10例PD患者DBS术前进行扫描,与以往常用的T1-mpraGE、T2-TSE序列及FLAIR序列对比,半定量分析各种扫描序列对于STN显示的情况,然后对PD患者术前STN定位,并与患者术中微电极记录(MER)确定的电极探针位置相对照.rn 结果：T2*flash2D和T2-SPACE,SWI imaging序列半定量评分高于常用的T1-mpraGE、T2-TSE序列及FLAIR序列,对于STN可以达到直视化显示效果,并与患者术中MER确定的电极探针位置有较高的一致性.rn 结论：使用T2*flash2D、T2-SPACE和SWI imaging序列可以准确预定靶点位置,大大缩短手术日术前准备时间,提高靶点预估的客观性,从而可以使得手术中微电极探测次数减少,进一步缩短手术时间及减低手术风险.

摘要： 丘脑底核空间结构可视化是脑深部电刺激三维建模、神经刺激生物物理学效应研究的关键技术.通过丘脑底核刺激治疗患者的术前高分辨率核磁共振影像和术后低分辨率核磁共振影像或电子计算机断层扫描影像在标准脑模板空间下相融合,进而实现术后深部脑刺激丘脑底核及电极三维可视化.通过非线性算法将术前和术后影像配准,阈值法自动确定横断面影像上的电极位置,并利用冠状面影像校验触点位置,重建完整深部脑刺激电极植入路径.利用图谱灰度信息分割丘脑底核及其附近重要核团,实现了丘脑底核及其附近区域神经核团三维空间结构可视化.丘脑底核空间结构三维可视化为深部脑刺激术后电极定位提供直观且定量信息,并为术后程控刺激参数调节提供依据,有助于提高深部脑刺激临床治疗效果.

摘要： 人脑局部场电位记录为探索脑深部核团功能提供了独特的方法.本文为研究丘脑底核局部场电位的同步化和动态稳定特性及药物治疗对其影响,对帕金森病患者的丘脑底核局部场电位信号进行功率谱分析、时频分析和幅度变异系数分析.结果表明,低Beta频段在不服药状态下存在明显的过度同步化,药物治疗可显著抑制该成分.此外,服药后Theta成分同步化特征显著升高且动态波动性增强,同时Gamma频段动态波动性亦显著增加.丘脑底核局部场电位在药物作用下多频段同步化与稳定性发生变化,可能与帕金森病药物作用下异动等症状的发生有关.这些特征的发现将有助于为帕金森病机制研究与药物治疗建立基于多特征融合的敏感和特异的神经标记物,为实现闭环深部脑刺激提供判别指标.

摘要： 目的:探讨脑深部电刺激(DBS)双侧丘脑底核(STN)治疗帕金森病(PD)的冻结足(FOG)的临床效果.rn 方法:对13例合并有冻结足的PD患者行双侧丘脑底核脑深部电刺激术,至少随访12个月.采用UPDRS运动评分(UPDRSⅢ)、UPDRS日常生活能力评分(UPDRS Ⅱ)及UPDRS Ⅱ中的第14项"Freezing"项目的评分(FOG评分),分别对患者进行术前一周、术后6个月、12个月在药物治疗"开、关"期的基础评分及随访期间刺激器开启时的评分,尤其是"Freezing"项目得分多少及变化.进行统计学分析.rn 结果:术后13例PD患者运动功能症状改善良好,UPDRSⅢ、UPDRS Ⅱ评分下降显著(P＜0.01).在手术后的6、12个月,刺激器开启时"关"期患者的冻结足评分明显提高(P＜0.01),而在"开"期没有明显改善(P＞0.05).rn 结论:STN DBS术后刺激器开启时"关"期患者的冻结足明显改善,而"开"期没有显著变化.

摘要： 目的:研究脑深部电刺激双侧丘脑底核治疗帕金森病(PD)对患者嗅觉功能的影响.rn 方法:对15例合并有嗅觉障碍的散发性PD患者行双侧丘脑底核电极植入术,分别于术前1周、术后6、12个月应用"五味嗅觉测试液"检测PD患者嗅觉觉察阈值(DT)和嗅觉识别阈值(IT),进行统计学分析.rn 结果:术后15例PD患者运动功能症状改善良好.手术前后不服药刺激器"关"状态下患者的DT、IT比较均无明显差异(P＞0.05),术后6、12个月DT在刺激器"开、关"状态下对比均无明显改变(P＞0.05),但IT在刺激器"开"状态下较"关"状态显著改善(P＜0.05).rn 结论:STNDBS可明显改善PD患者的嗅觉认知功能,可能与改善了纹状体多巴胺代谢及增加了纹状体、中脑、扣带回、前额叶运动区皮质、顶枕叶高级躯体感觉联合区皮质葡萄糖代谢有关.

摘要： 目的: 探讨偏侧型帕金森病患者单侧丘脑底核脑深部电刺激治疗的长期疗效.rn 方法: 2000年1月至2004年10月,在长海医院神经外科接受单侧STN-DBS的连续31例PD患者入组.术前3-5天,术后12个月、60个月分别以帕金森病统一评分量表(UnifiedParkinson’sDiseaseratingscale,UPDRS)进行评估.有4例患者在末次评估前死于其他系统疾病.术后2～4年,有4例患者因为未手术侧症状有明显的加重而接受了对侧STN-DBS手术.最终有23例患者完成了至少5年的随访.23例患者中,男性18例,女性5例；平均年龄60.6±6.4岁(47～73岁)；术前平均PD病程8.35±5.09年(3～25年)；左侧STN手术13侧,右侧STN手术10侧.rn 结果: 23例患者完成了至少5年的随访.术后药物关刺激关状态下UPDRSII、III和轴性症状得分逐渐升高.术后第1年和第5年药物关状态下,UPDRSII、III和轴性症状的改善率术前分别为28.98%、36.22%、14.82%和15.76%、27.46%、-0.46%,绝大部分的轴性症状没有显著改善甚至较术前得分还有所升高.然而,刺激开启后UPDRSII、III和轴性症状的改善率术后同期分别为35.14%、41.74%、27.29%和37.37%、41.14%、26.91%,相差均有显著性(P<0.05).在术后1年和5年,对侧运动性症状中除运动性震颤外均显著改善,而同侧症状改善很少或无明显改善.在所有的轴性症状中,颈部僵硬较其他症状获益更大,起立和姿势稳定性有改善,而言语、步态、姿势则没有显著改善.术前患者平均LEDD为654.35±203.56mg.术后第1年平均LEDD降至432.39±211.99mg(32.55%,P<0.05vs.术前)；术后第5年略回升至491.30±169.93mg(24.92%,P<0.05vs.术前).虽然LEDD明显降低,术后第5年时异动的时间和病残度并没有随LEDD降低而改善,较术前反而分别增加了52.63%和59.65%.rn 结论: 对于偏侧型PD患者,单侧丘脑底核脑深部电刺激是一种疗效持久的治疗方法 ,但对轴性症状、同侧症状和异动的效果不佳,术前需慎重考虑手术适应症.

摘要： 目的 探讨3.0T磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)在丘脑底核(subthalamicnucleus,STN)靶点直视定位的可行性及其临床效果.rn 方法 采用不同场强的MRI技术对23例帕金森病患者进行STN靶点定位脑深部电极植入术.采用T2加权扫描,层厚2mm,间隔0.5mm,TE150～200ms,TR4000～5000ms,FOV33cm2.rn 结果 术前3.0TMRI能清晰可视STN等重要结构,能够在直视下STN靶点直接定位.3.0T组术中均出现微毁损效应,临床效果满意,术后MRI复查显示电极均位于相关靶点内.rn 结论 3.0TMR能清晰显示STN结构的低信号区,可直视靶点定位,电极位置准确可靠.

摘要： 扭转痉挛又名变形性肌张力不全综合征，以肌张力失调、全身缓慢和不规律的剧烈扭转运动为特征。2006年4月,笔者采用立体定向热频毁损丘脑底核和苍白球腹后部治疗1例扭转痉挛患者,随诊2年,疗效满意。本文通过分析本例病例指出，苍白球毁损术的并发症种类较多，尽管多数并发症并非严重并发症，但是，值得注意的是苍白球毁损术的并发症在乏力、流涎、音量降低发生率较高，双侧手术要慎重，尤其是同期双侧苍白球毁损术。微电极手术的脑出血发生几率仍是较低的，是可以接受的低风险。

摘要： Objective:To assess whether CT images fused with MRI will be superior to MRI alone in targeting the STN for deep brain stimulation.Methods:A total of 15 patients (26 electrodes) were enrolled in this retrospective study and was divided into two groups.Group A included 10 patients with 18 procedures of STN-DBS performed under MRI-directed targeting alone.Group B included 5 patients with 8 procedures of STN-DBS performed under CT images fused with MRI.Intra-operative mieroelectrode recordings (MER) were performed in all procedures.Comparisons were made between the depth of STN and short term outcome of UPDRS evaluation.Results: Single trajectory MER showed the mean STN depth of trajectory in group A，B were 4.8mm/5.Omm respective.Short-ter,UPDRS part 3 were improved by 42% and 46% in group A/B respectively comparing to the base line L-dopa off/ DBS on.Conclusions: The short term clinical results of STN-DBS had no statistic difference in CT/MRI image fusion and MRI-directed targeting alone.Further investigations are needed as well as more patients involved in.

摘要： 自1993年Pollak等首次应用丘脑底核(subthalamicnucleus，STN)脑深部刺激术(deep brainstimulation，DBS)治疗帕金森病(Parkinson's disease，PD)以来，STN已成为DBS治疗的最主要靶点。STN较小，约为5mm×7mm×9mm，周围有大脑脚、红核等重要结构，目前认为其最有效的刺激区域位于其背外侧部和其上方的未命带。因此要取得满意的STN DBS治疗效果，术中需要从刺激效果、副作用及影像学方面确认定位准确性。

摘要： 本发明实施例公开了一种蓝光刺激丘脑前核的方法，包括：通过红光和红外光交替照射人体表面分别获取被人体组织吸收后的红光的反射光信号和红外光的反射光信号；根据获取到的所述红光的反射光信号和所述红外光的反射光信号计算血氧饱和度，根据计算得到的所述血氧饱和度计算氧分压；根据计算得到的所述氧分压，发射对应频率的蓝光刺激丘脑前核的GABA能神经纤维。本发明实施例还公开了一种蓝光刺激丘脑前核的装置。采用本发明，通过蓝光刺激使神经纤维产生兴奋不会导致膈肌疲劳，调控呼吸状态更为精确有效。

摘要： 本发明提供一种帕金森病基底核-丘脑网络的深度脑刺激FPGA实验平台，该实验平台包括有相互连接的FPGA开发板和上位机，其中FPGA开发板用来实现基底核-丘脑神经元网络模型和深度脑刺激控制器，上位机用来设计上位机软件界面并与FPGA开发板进行通讯。本发明的有益效果是作为生物神经网络的无动物实验、基于高速运算的FPGA神经元网络实验平台实现了对复杂的帕金森病灶区神经元网络的建模，并且能够达到在时间尺度上与真实生物神经元的一致性。该平台为研究帕金森疾病的放电机制，和深度脑刺激控制基底核-丘脑神经元网络的异常放电模式提供了更加接近真实神经网络的可视化研究平台，对帕金森疾病治疗的研究有重要的实用价值。

摘要： 本发明提出了转底炉炉底及具有该转底炉炉底的转底炉，该转底炉炉底包括：基底；以及抗渣浇注层，抗渣浇注层形成于基底的上表面，其中，抗渣浇注层包括矾土、棕刚玉、碳化硅、石墨、碳氧化剂以及结合剂。该转底炉炉底能够有效解决高温下渣铁对炉底的粘结和侵蚀，从而避免了转底炉炉底击穿等不安全隐患。

摘要： 本发明公开了一种用于分离大鼠下丘脑弓状核神经元的方法，包括找出下丘脑中弓状核神经元核团的差异表达最显著的若干个标志物；根据标志物在其他细胞群中的表达差异筛选出在弓状核区域中唯一显著高表达的标志物，分别为Gck、S100g、Six6和Sox14；采用流式细胞术分选下丘脑中含有Sox14、S100g、Gck和Six6这四个标志物的阳性细胞，所获得的阳性细胞群中弓状核神经元核团浓度比较高；本发明基于空间转录组技术，通过流式细胞术分选，从而实现弓状核神经元核团分离；本发明提供的下丘脑弓状核神经元核团的分离方法，无需养殖转基因大鼠，操作成本低并且对仪器和平台依赖度较低，适宜在科研单位中推广和普及。

摘要： 本发明提供了一种特异性调控下丘脑腹内侧核星型胶质细胞活性的药物组合物及其应用。所述药物组合物包括：氯氮平氮氧化物和用于感染所述星型胶质细胞的病毒载体；所述病毒载体中包括药物遗传学调控元件hM4Di或hM3Dq。所述药物组合物能够选择性激活星型胶质细胞的Gi通路或Gq通路，通过所述药物组合物，本发明证实了选择性调节VMH星型胶质细胞活性，可以干预慢性压力应激诱发的焦虑样行为和骨丢失现象。

摘要： 本发明公开了一种基于全局连接特征和测地距离的丘脑核团分区方法，以实现对大脑丘脑区域的核团分区，该方法首先利用大脑静息态磁共振图像的时间序列信息，结合大脑不同组织的先验图谱，构建了丘脑体素水平的全局连接特征，降低特征的维度从而减少了噪声；其次，结合大脑的三维空间结构信息，构建基于测地距离的丘脑相似度矩阵，更有效地利用了特征的信息；最后提出一种归一化割谱聚类的方法来结合丘脑体素相似度信息对体素进行聚类，与传统方法相比，本发明提出的方法能更有效的降低静息态磁共振图像的噪声影响，提取出高质量的特征，生成精确有效的丘脑核团分区。

摘要： 本发明实施例公开了一种蓝光刺激丘脑前核的方法，包括：通过红光和红外光交替照射人体表面分别获取被人体组织吸收后的红光的反射光信号和红外光的反射光信号；根据获取到的所述红光的反射光信号和所述红外光的反射光信号计算血氧饱和度，根据计算得到的所述血氧饱和度计算氧分压；根据计算得到的所述氧分压，发射对应频率的蓝光刺激丘脑前核的GABA能神经纤维。本发明实施例还公开了一种蓝光刺激丘脑前核的装置。采用本发明，通过蓝光刺激使神经纤维产生兴奋不会导致膈肌疲劳，调控呼吸状态更为精确有效。

摘要： 本发明提供一种帕金森病基底核-丘脑网络的深度脑刺激FPGA实验平台，该实验平台包括有相互连接的FPGA开发板和上位机，其中FPGA开发板用来实现基底核-丘脑神经元网络模型和深度脑刺激控制器，上位机用来设计上位机软件界面并与FPGA开发板进行通讯。本发明的有益效果是作为生物神经网络的无动物实验、基于高速运算的FPGA神经元网络实验平台实现了对复杂的帕金森病灶区神经元网络的建模，并且能够达到在时间尺度上与真实生物神经元的一致性。该平台为研究帕金森疾病的放电机制，和深度脑刺激控制基底核-丘脑神经元网络的异常放电模式提供了更加接近真实神经网络的可视化研究平台，对帕金森疾病治疗的研究有重要的实用价值。

摘要： 本发明涉及式(I)的新型活性染料，其中R

摘要： 本发明提供一种基于丘脑底核‑苍白球起搏器的四足机器人控制器，该控制器利用FPGA作为下位机产生四足节律的控制信号，通过Qt编写上位机界面进行四足节律控制信号的模式、频率的选择，并对四足信号进行观察。其中FPGA实现数学模型，模拟四组丘脑底核与苍白球核团的相互耦合作用，产生四组不同的四足节律信号：齐足跳、行走、奔跑和跳跃，作为四足机器人的控制信号，上位机对该控制信号进行模式选取和频率控制，同时利用内部晶振产生不同频率的调制信号来协调四足信号的相位关系，从而产生可以控制四足运动的四足机器人控制器。