汽车列车

摘要： 2022年4月1日起,新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)正式实施,新增轻型牵引挂车准驾车型(C6),驾驶总质量小于(不包括等于)4500kg的汽车列车,更好满足群众驾驶房车出游需要。

摘要： 为提高道路货物运输车辆标准化水平,降低道路货物运输成本,通过对比分析当前集装箱和交换箱等载荷单元技术要求,基于固定件纵横向中心距确定了标准载荷单元构成,使模块化汽车列车在运输单元方面具有良好的包容性.通过分析我国道路运输发展现状和趋势,确定了牵引车辆、挂车等车辆单元及其组成的模块化汽车列车车型,以此为基础确定了车辆单元及汽车列车的外廓尺寸和最大允许总质量限值要求,最后提出了整车要求和机械连接互换性等要求,为车辆生产企业的生产设计与运输企业的选车用车提供参考.

摘要： 双挂汽车列车运输是一种创新的模块化运输方式,具有高效节能等优点,在欧美澳等地广人稀国家有了一定的探索应用.随着我国道路运输行业的逐渐转型升级和高质量发展,国内一些地方和机构也开始讨论和探索引入该种运输车型及其运输方式.值得注意的是,该种车型总长度较长、总重量较大,再加上运输模块增多,导致其在车辆安全性能和交通安全特征方面,均与传统车辆有较大差异.本文通过交通安全和车辆安全基本理论分析,以及国内外对比研究的基础上,系统地梳理了双挂汽车列车在车辆安全和交通安全方面的特征,归纳了国外在使用和研究中的主要经验和结论,以期能够为国内开展相关研究提供借鉴.也希望本文论述中所使用的方法,能够为国内特型机动车车辆安全和通行安全分析提供参考.

摘要： 由于运输效率提升的需要,一辆汽车会拖挂多台挂车,为了满足后期运营场景,在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算,评估运营场地或道路情况.文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件,对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算,从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式,并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式.运用该公式对某一机场牵引列车进行计算,该公式的计算结果与实际运营场景相符,证实该公式可用于工程开发和实车应用评估.

摘要： 为提高道路货物运输车辆标准化水平,降低道路货物运输成本,通过对比分析当前集装箱和交换箱等载荷单元技术要求,基于固定件纵横向中心距确定了标准载荷单元构成,使模块化汽车列车在运输单元方面具有良好的包容性。通过分析我国道路运输发展现状和趋势,确定了牵引车辆、挂车等车辆单元及其组成的模块化汽车列车车型,以此为基础确定了车辆单元及汽车列车的外廓尺寸和最大允许总质量限值要求,最后提出了整车要求和机械连接互换性等要求,为车辆生产企业的生产设计与运输企业的选车用车提供参考。

摘要： 本文对汽车列车主挂车夹角的应用场景进行了简要分析,阐述了主挂车夹角在汽车列车控制算法开发中的重要意义.文章从结构、原理等方面对主挂车夹角测量方案进行了研究和介绍,并从安装、测量精度、适用性、成本等方面对其优缺点及应用情况进行了分析.该研究为汽车列车转向、泊车等场景的主挂车夹角测量方案提供了评估和选择依据.

摘要： 今年全国两会上,全国人大代表、吉利控股集团董事长李书福带着《关于解决货车电动化法规障碍的建议》走进两会,力求推进新能源商用车进一步发展。以上建议主要包含两个方面,首先,对于电动货车,每装备1k W.h电量,车辆最大总质量限值应在原来基础上增加10kg,抵消因装备动力蓄电池带来车辆整备质量的增加影响;另一方面,对采用换电模式汽车列车(铰接列车)整车长度限值补充规定为18.5m,以满足换电模式在新能源货车上快速推广应用的需求。作为吉利控股集团的掌门人,李书福的建议再度强调了企业为新能源商用车而生的使命。

摘要： 采用短壁机械化开采技术提高资源采出率,解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、"三下"压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面,具有重要意义.目前,我国连续采煤机技术装备发展迅速,替代进口取得了较好的应用效果,后配套连运系统缺失一直制约矿井产量提升,亟待开发.带式输送机具有长距离连续运输、大运量、可靠性高、性价比高的特点,且易于实现自动化集中控制.为提升煤矿房柱式开采工艺中连续采煤机后配套运输系统生产能力,基于长距离动态运输、跟随连续采煤机轨迹自动行驶对实现后配套连续运输的重要性,探讨了汽车列车型式连运系统的可行性,提出了直接控制汽车列车连运系统循迹行驶的自动控制算法,研究了车辆单元铰接机构和不同工况转向行驶算法等关键技术难点,测试结果表明应用汽车列车型式的带式连运系统实现自动循迹行驶能有效解决房柱式开采工艺中实现连续运输的技术难题,实现连续运输系统自动行驶,跟随连续采煤机轨迹进行精准循迹控制,减少作业人员,提升了行驶灵活性和环境适应能力.

摘要： 本文针对半挂汽车列车转弯时侧翻事故较多的特点,以提高半挂汽车列车行驶时侧倾稳定性,降低事故率为目标,以某一款六轴半挂汽车列车为研究对象,建立整车动力学模型,研究装载质量、路面附着系数对半挂汽车列车转弯时侧翻侧滑的影响,建立了侧翻侧滑临界车速与附着系数、装载质量的数学模型.通过仿真实验验证数学模型的准确性,结果表明,该模型在半挂汽车列车转弯时的临界车速计算方面提供了一种合理、精确的运算方法,有利于快速确定车辆的临界车速,用于半挂汽车列车主动安全预警等功能.

摘要： 国内货运车辆繁杂,缺少统一标准,运输装备之间不匹配,不同运输企业之间实施甩挂及甩箱运输困难.借鉴国外成熟的模块化运输经验,开展适合我国道路运输业发展的汽车列车,推动运输装备标准化发展,以“箱”“挂”来改变原有“吨”“立方米”的计量单位,整体提高物流行业的运输效率,增加经济效益和社会效益.

摘要： 通过对汽车列车相关制动标准的分析,说明汽车列车制动安全的重要性.介绍几种提升挂车制动响应时间的方法.认为驾驶员如果不能安全驾驶，一切安全的制动都没有用。反过来，从标准上及企业制造上，必须为用户提供合格完好的安全制动的车辆。

摘要： 汽车列车直线行驶稳定性是汽车列车操纵稳定性的重要内容.本文提出了基于变频调速控制的汽车列车直线行驶稳定性模拟实验系统,并介绍了牵引控制系统的基本设计构思.该系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,由计算机自动生成控制指令,实现对模型列车的牵引控制.实验证明,借助该实验系统研究汽车列车直线行驶稳定性问题,具有较强的实时控制特性,可以满足汽车列车直线行驶稳定性模拟试验对实验系统要求.

摘要： 用于具有牵引车和拖车的车辆组合体的移动传感器装置(1)，尤其用于具有半拖车牵引车(11)和半拖车(12)的半拖车列车(10)的移动传感器装置，其包括：用于记录信息的记录装置(2)；用于将所述信息传输到中央装置的传输装置(3)；和用于将所述移动传感器装置(1)可拆卸地耦接到尤其是半拖车(2)的拖车的连接区域。

摘要： 本发明公开了一种用于列车列尾系统的车站中继装置及通信方法、列车列尾系统，属于铁路无线通信技术领域，解决了在车站中控制装置与列尾装置无法正常通信的技术问题。该车站中继装置，所述列车列尾系统还包括控制装置和列尾装置，所述车站中继装置包括主控单元、通信单元和存储单元；所述主控单元用于通过所述通信单元监听所述控制装置发出的控制信令，及所述列尾装置发出的应答信令；所述存储单元用于存储所述主控单元监听到的控制信令和应答信令；所述主控单元还用于控制所述通信单元向所述列尾装置转发所述存储单元中存储的控制信令，以及控制所述通信单元向所述控制装置转发所述存储单元中存储的应答信令。本发明可用于大型车站中。

摘要： 本发明涉及一种用于使包括牵引车和带防抱死制动系统的至少一个挂车的汽车列车减速的方法以及一种汽车列车的车辆的气动制动设备的组合系统。为了改进汽车列车的制动性能，根据本发明设置，牵引车制动设备(3)的电子制动控制单元(30)检测当前的车辆减速实际值(z‑Ist)，不断地将其与最大减速(z‑Max)进行比较，并且在车辆减速实际值(z‑Ist)达到或超过最大减速(z‑Max)的情况下，限制制动压力(P)并且为每个挂车(6)的各自的制动电子器件(31)提供信息信号(45)，信息信号代表至少一个限制状态信息(46)，‑其中，挂车制动设备(4)的各自的制动电子器件(31)‑检测转速传感器(34)的测量信号(35)并且依赖于测量信号(34)通过驱控压力控制阀(27)来调设在车轮制动器(13)上的制动压力(P‑A)，‑接收(52)信息信号(45)并且在识别出牵引车(5)中的制动压力限制(44)的情况下依据测量信号(34)为每个挂车车桥(11、12)确定代表滑移的动态的滑移参量值(v、vRA)，‑将所有挂车车桥(11、12)的滑移参量值(v、vRA)彼此进行比较(49)并且至少在那些与当前最小滑移和调节车桥(11)相比具有较高滑移的挂车车桥(12)上闭合各自的压力控制阀(27)的进气阀(32)。

摘要： 本申请涉及一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，包括：在试验场地上转向行驶车辆，得到一段初始弧形轨迹及其初始转弯半径；若初始转弯半径不在预设目标半径范围内，则调整方向盘转角，继续转向行驶，得到新的弧形轨迹，并重新计算该新的弧形轨迹的转弯半径，直至转弯半径在预设目标半径范围内，并将此时的方向盘转角作为目标转角；保持目标转角继续转向行驶至驶离位置，并形成目标弧形轨迹；回正方向盘，从驶离位置直线行驶一段距离后停止；在直线行驶过程中，获取车辆上第一测点和第二测点的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；将第一行驶轨迹拟合成切线；计算第二行驶轨迹与切线的最大距离，并作为车辆的驶离外摆值。

摘要： 本发明涉及一种用于使包括牵引车和带防抱死制动系统的至少一个挂车的汽车列车减速的方法以及一种汽车列车的车辆的气动制动设备的组合系统。为了改进汽车列车的制动性能，根据本发明设置，牵引车制动设备(3)的电子制动控制单元(30)检测当前的车辆减速实际值(z‑Ist)，不断地将其与最大减速(z‑Max)进行比较，并且在车辆减速实际值(z‑Ist)达到或超过最大减速(z‑Max)的情况下，限制制动压力(P)并且为每个挂车(6)的各自的制动电子器件(31)提供信息信号(45)，信息信号代表至少一个限制状态信息(46)，‑其中，挂车制动设备(4)的各自的制动电子器件(31)‑检测转速传感器(34)的测量信号(35)并且依赖于测量信号(34)通过驱控压力控制阀(27)来调设在车轮制动器(13)上的制动压力(P‑A)，‑接收(52)信息信号(45)并且在识别出牵引车(5)中的制动压力限制(44)的情况下依据测量信号(34)为每个挂车车桥(11、12)确定代表滑移的动态的滑移参量值(v、vRA)，‑将所有挂车车桥(11、12)的滑移参量值(v、vRA)彼此进行比较(49)并且至少在那些与当前最小滑移和调节车桥(11)相比具有较高滑移的挂车车桥(12)上闭合各自的压力控制阀(27)的进气阀(32)。

摘要： 本申请涉及一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，包括：在试验场地上转向行驶车辆，得到一段初始弧形轨迹及其初始转弯半径；若初始转弯半径不在预设目标半径范围内，则调整方向盘转角，继续转向行驶，得到新的弧形轨迹，并重新计算该新的弧形轨迹的转弯半径，直至转弯半径在预设目标半径范围内，并将此时的方向盘转角作为目标转角；保持目标转角继续转向行驶至驶离位置，并形成目标弧形轨迹；回正方向盘，从驶离位置直线行驶一段距离后停止；在直线行驶过程中，获取车辆上第一测点和第二测点的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；将第一行驶轨迹拟合成切线；计算第二行驶轨迹与切线的最大距离，并作为车辆的驶离外摆值。

摘要： 本发明公开了基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，包括环境信息监测单元、倒车画面显示单元、转向控制单元和报警单元；所述环境信息监测单元由距离传感器和带标尺线倒车摄像头组成，实现对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测；本发明通过对原有半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置进行改进，可通过环境信息监测单元对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测，并且具有报警功能，进一步的给操作人员对半挂汽车列车的倒车带来辅助便利，且精准度更高，同时对装置中的带标尺线倒车摄像头进行改进，使得带标尺线倒车摄像头安装后的角度可以根据实际情况进行灵活的调节。

摘要： 本发明公开了一种汽车列车，涉及汽车列车技术领域，该列车包括牵引车、半挂车、支撑车和耦合器，半挂车设置有多个，多个半挂车依次设置，最前方的半挂车与牵引车连接；任意两个相邻的半挂车之间设置有一个支撑车，每个支撑车上设置有承载鞍座，每个支撑车的承载鞍座与后方的半挂车连接；耦合器与支撑车对应设置，每个耦合器的一端与对应的支撑车连接，每个耦合器的另一端与前方的半挂车连接。本发明提供的汽车列车使多辆半挂车同时驶入和驶离装卸位，因此节省了现有装卸方式中，多辆货车依次停靠以及依次启动离开产生的多台岸桥起重机的等待时间，提高了转运效率。

摘要： 本发明提供了一种双挂汽车列车全景环视图像拼接方法及系统，其方法包括：基于无线鱼眼相机获取多组实时广角图像，并对所述多组实时广角图像进行预处理，得到多组目标鱼眼图像；对所述多组目标鱼眼图像进行配准，确定目标鱼眼图像之间的重叠区域以及重叠位置；基于所述重叠区域以及重叠位置对所述目标鱼眼图像进行拼接，并基于拼接结果对亮度色差以及拼接缝进行优化，得到全景环视图像。通过对采集到的实时广角图像进行处理并图像的重叠区域以及重叠位置，保证了图像拼接的准确率以及效率，同时对拼接结果中的亮度色差以及拼接缝进行优化，提高了全景环视图像的拼接效果，为驾驶员提供良好的环境视野，提升了驾驶安全系数。

摘要： 本发明提供了一种用于铰接式汽车列车的胶轮导向转向架装置，用于包括至少前、后组胶轮的连接及转向，包括：转向架连接机构，用于连接胶轮；转向梯形机构，至少包括第一、第二转向梯形机构，用于分别连接前组胶轮和后组胶轮；协同转向机构，设置在前后组胶轮之间，包括第一、第二协同转向连杆，第一协同转向连杆的第一端与第一转向梯形机构铰接，其第二端铰接在设置在转向架连接机构上的一铰接盘上，第二协同转向连杆的第一端与第二转向梯形机构铰接，其第二端铰接于铰接盘上，第一协同转向连杆的第一端和第二协同转向连杆的第一端相对铰接盘对称布置。本发明解决了长编组汽车列车的多轴转向架的轨迹跟随功能，提升长编组汽车列车的承载能力，增加运营效率。