协同策略

摘要： 文章分析新时代职业教育与区域经济协同发展的理论研究现状,结合某城市的区域经济发展的特征,剖析新时代职业教育如何与区域经济协同发展以及两者之间的关系,明确区域经济快速发展对新时代职业教育提出的新的人才需求,同时职业教育也为区域经济发展提供了动力支持,分析新时代职业教育发展中出现的问题,并从解决问题过程中探寻新时代职业教育协同区域经济发展的策略.

摘要： 研究发现,我国农业生产数字化转型的实践模式有政府“主导型”、科研院所“研发型”、企业“合作型”、农户自发“生产型”4种。这4种实践模式在我国农业生产数字化转型过程中通过相互渗透、相互作用的方式构成了我国农业生产数字化转型的协同机制。本文在分析我国农业生产数字化转型的协同机制过程中发现,我国农业生产数字化转型面临着政府财政投入负面效率凸显、科研院所研发的数字技术和农业缺乏深度融合、农业企业多元化布局速度与自身实力不相匹配以及农户承建农业生产数字化的能力与实际需求不相适应等问题,提出因地制宜,调整政府财政投入结构、建立健全农业生产数字化科技成果转型生态体系、积极引导农业企业制定良性的多元化发展战略以及创新农业行业投资模式,提升农户自身承建能力等对策,以期为我国农业数字经济高效发展提供有效建议。

摘要： 项目进村过程中普遍存在着乡镇政府与村庄社区不协同现象,主要表现为乡镇政府的单向运作和村庄社区的被动接受。山东省L乡生物质取暖项目的案例事实表明,项目进村实施主体单一,乡镇政府的项目决策过度“唯上”而忽视村庄实际需求,重视检查而忽视反馈和再修正。项目进村单方运作浪费资源、弱化乡村自治能力并引致乡村关系紧张。村庄社区对项目的被动接应表现为项目落地前“插不上话”和项目实施后“反馈无果”,这既与压力型的基层治理体制相关,又与基层政府行为、村庄自主性、乡政与村治的关系以及市场技术等相关。在项目进村实施中,变革压力型体制、培育提升村庄社区自主性、搭建乡镇政府与村庄社区合作平台、构建双向互动机制、破解项目进村技术难题是确保项目真正“进村入户”的关键。

摘要： 随着我国经济的高速发展,社会主义市场经济得到了较大的发展。全面预算管理作为一种新兴的财务管理方法,在企业的应用面不断提高。内部控制是企业达到既定的管理目标,而在企业内部实施的各种制约和控制的方法和过程。全部预算管理和内部控制在企业的管理中各自发挥着不同的重要作用,二者目标高度一致,且具有相互性和协同性,因此,充分发挥全面预算管理与企业内部控制之间的协同效应,才能不断地提高企业的核心竞争力,推动企业的可持续发展。

摘要： 电子商务正在革新人们原有的观念,在其蓬勃发展的基础上,不停地改变着人们的生活。我国农村区域经济的持续进步,其中很大一部分来自于电商的贡献。但因为农村地区电商和物流建设发展比较晚,软硬件相对落后,农村物流与电子商务协同化的模式是有效的途径,同时也反映出了电商助农和物流之间协同发展的必要性。农村物流的完善是电商助农更进一步发展的前提,电商助农水平的提升也会促进农村物流的发展。通过对当前电商助农与物流现状的研究和问题的探讨,研究农村电商和农村物流之间的协同关系,构建电商助农和物流的协同模型,以Eviews10.0软件进行辅助计算。采用我国2014至2019年度电商助农与物流相关的数据完成模型计算,通过对一系列计量经济学检验做出实证分析并得出结论,然后对电商助农和物流协同化发展提出相关建议。

摘要： 大学生廉洁教育是国家反腐倡廉中预防腐败在高等教育的延伸,是高校落实立德树人根本任务之所需。对此,需要构建党委统一领导的全方位、全员、全程育廉的主体协同,强化以马克思主义理论为指导的大学生廉洁教育在内容方式上的整合与协同,形成教育目的与结果相吻合、教师评价与学生评价相结合,定性评价与定量评价兼容的评价协同,为大学生廉洁教育有效实施提供理论支持。

摘要： 聚合物电解质膜燃料电池(PEMFCs)具有高能量密度、高功率密度以及零排放等优点,被认为是一种高效、实用的发电装置.然而,PEMFCs阴极氧还原反应(ORR)的动力学缓慢,需要使用大量的铂(Pt)催化剂,其成本高、资源有限,因此,开发用于ORR的高性能、低成本的非贵金属催化剂(NPMCs)尤为重要.在NPMCs中,过渡金属(Fe,Co,Ni,Cu,Zn,Mn等)-氮碳复合材料,尤其是Fe-N_(x)-C,被认为是一类非常有前景的代Pt催化剂.但此类催化剂存在催化活性低、电化学稳定性差等问题.为了获得高性能的NPMCs,催化剂创新性的设计和合成受到高度关注.研究表明,在惰性气氛下高温热解含Fe、N和C的化学物质是制备Fe-N_(x)-C催化剂的有效途径.在高温热解过程中,形成的吡啶-N可进一步键合Fe原子形成Fe-N_(4)物种,Fe-N_(4)已被证实是高ORR活性的催化位点.然而,高温热解制备Fe-N_(x)-C催化剂时,有两个主要问题制约催化剂性能的提高:一方面,原子Fe可以转化为聚集形态的Fe基纳米颗粒,其催化ORR能力较差甚至无效;另一方面,含N物种的基团容易分解,会导致Fe-N_(4)等活性位点的大量流失.因此,提出防止Fe原子聚集和活性位点流失的新策略备受期待.本文提出了一种错位堆叠限域和微孔缺陷固定的协同调控策略.通过热解酞菁铁(FePc)、酞菁(Pc)和锌(Zn)盐的混合物,成功制备了高ORR性能的Fe-N_(x)-C催化剂.该催化剂具有分级多孔的薄层碳纳米片结构,其中含Fe物种全部为Fe-N_(4)活性位点即100%的“Fe-N_(4)活性位点/总Fe物种”比率.相比之下,单独热解FePc生成的催化剂中,“Fe-N_(4)活性位点/总Fe物种”比率仅为5.9%,且形成的无定型碳样品中嵌有Fe基纳米颗粒.实验表征和密度泛函理论计算表明,Pc作为大环化合物,通过与FePc分子π-π作用形成的错位堆叠可以限域Fe原子,防止其脱出聚集成Fe基纳米颗粒.Zn盐作为造孔剂,通过Zn挥发诱导产生的微孔缺陷可以固定Fe^(Ⅱ)-N_(4)活性位点.错位堆叠限域和微孔缺陷固定协同产生了高密度的原子级Fe^(Ⅱ)-N_(4)活性位点,从而提高了催化剂的ORR活性.优化的Fe^(Ⅱ)-N_(4)-C电催化剂在碱性介质中展现出了优于商用Pt/C催化剂的半波电势、甲醇耐受性和电化学稳定性.综上,本文提出的调控策略对发展高性能NPMCs具有重要的启示意义.

摘要： 立德树人是医药教育义不容辞的责任,医药教育中立德树人的重要内涵应当是道技兼修。医药人文教育与医药专业教育通过教育目标协同、教育价值协同、教学内容协同和教学过程协同等策略,实现医药教育立德树人,培养道技兼修和具有完整职业人格的高素质医药人才目标。

摘要： 职业教育产教融合过程中政策链、产业链、人才链、教育链与创新链相互交叉、相互协作、相互补充、相互支持。产教融合促进各链有机衔接,“五链”也逆向推进了产教融合。通过对职业教育产教融合协同现状调研,对多主体协同情况及“五链”逆向促进职业教育产教融合机理分析,探讨“五链”逆向促进产教融合多主体协同路径,提出基于契约的信任体系,搭建产教融合多主体信息平台,构建多方共赢的激励机制,优化整合融合主体资源的策略,促进职业教育持续发展。

摘要： 研究了针对跟踪雷达的分布式协同干扰策略。针对分布式干扰系统中存在的各干扰机之间协同性不够、干扰资源浪费问题,提出了基于延迟自相关和双门限检测的分布式干扰协同策略。该方法通过实时分析接收信号信噪比,从而判断出跟踪雷达天线的方向,选择跟踪雷达主瓣方向内的干扰机实施干扰。仿真结果表明该方法实现了分布式干扰系统内部的智能化协同,以牺牲微小的干扰效果为代价,换取了对干扰资源利用率的大幅提升,有利于延长分布式干扰系统的作战时间、提高分布式干扰系统的战场生存能力。

摘要： 配电网自愈重构是配电系统运行和控制的重要手段,对于当前国内配电自动化系统的建设和应用具有重要意义.本文以配电网络损耗最小为目标,提出了一种混合协同策略来求解正常运行条件下配电网络的自愈重构问题.策略将配电网重构划分为各个回路独立优化的子问题,而每个回路则对应进化过程中的一个种群,种群内利用粒子群算法独立进行择优;而群间则定期进行协同操作,协同操作保证了种群的多样性,避免过早陷入局部最优.

摘要： 全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》(以下简称《数学课程标准》)明确指出:“义务教育阶段的数学课程,其基本出发点是促进学生全面、持续、和谐地发展.它不仅要考虑数学自身的特点,更应遵循学生学习数学的心理规律”。作者通过在小学数学教学中对新课程改革理念的践行，深切地感受到，作为教育内容的数学，应满足素质教育的要求，要有助于学生健康心理及健全人格的形成与发展。在本文中，笔者将结合自身的教育、教学实践，试论运用家校协同策略，对小学数学“学困生”进行心理帮扶的探索。

摘要： 都市区作为“后城市”时代城市化发展的主导形态,是参与全球和区域竞争的基本空间单元,其发展越来越受到重视.杭州都市区在区域发展中处于龙头地位,在当前由杭州城市功能外溢主导逐步向都市区协同发展过度的阶段,开展紧邻杭州的中小城镇融杭协同发展策略研究,对于杭州及其周边城市的规划与发展具有重要的现实意义.论文在总结杭州都市区发展的现阶段特征和趋势的基础上,以钱杨新城为例,探讨了融杭协同发展思路,提出功能互融、交通一体和产业链接的发展策略,引导都市区协同和理性发展,提升整体竞争力和可持续发展能力,为中国都市区的协同规划提供参考.

摘要： 本文基于对无人机集群概念与内涵的理解,对国外无人机集群作战的发展现状进行了梳理,对集群自主规划知识库构建、集群任务分解和行动序列生成、无人机集群的分布式任务分配、集群协同策略优选学习器构建等无人机集群自主规划的技术难点进行了分析,并提出了相应的解决方案,以期从中获得对中国无人机集群运用能力发展有益的启示.

摘要： 发展公共交通无疑是应对交通拥堵的重要手段，但对于国内的中等城市而言，公共交通普遍存在起步较晚、设施不够完善、保障力度不足等问题。如何适应中等城市的特征，加快公共交通的发展，实现与城市开发协同，是一个重要而巫须解决的问题。本文结合湘潭市公共交通规划的实践，对中等城市公交协同发展策略进行了研究，理顺公交发展机制，确保规划、设计、建设、运营协同，牢固树立“公交全过程优先”思想，全面提升公交竞争力，制定公交发展路线图，分阶段推进公交优先，以精细化和可操作性为原则，制定近期公交发展详细方案，未来可结合其他城市的规划与实践，形成公共交通协同发展系统性的理论体系与发展机制。

摘要： 通过分析战略、战役、战术三级库存系统之间车辆器材缺货的不同情况,求出了各级库存订货批量和最高储存量的最优值,从中可以得到在不同情况下,军用车辆器材供应链三级库存系统的总库存成本的最佳决策方案,最终实现了对三级库存系统的全局优化与有效控制.

摘要： 针对航天发射场无线通信场景,采用ORS与MRC协同SDF技术以提高点对点通信的可靠性.具体来说,研究了在接收端将直传信号与机会中继信号进行最大比合并时的系统性能,分析了三种选择译码转发中继选择实现策略的性能优劣,推导了系统的中断概率并进行了仿真验证.仿真结果表明,对于存在直传链路的中继系统,以最大比合并的方式在接收端将中继转发信号和直传信号进行合并可以进一步提高系统传输的可靠性,对保障航天发射场无线通信具有很强的实际意义,中继节点采用选择译码转发方式的中断概率能明显优于固定译码转发方式.

摘要： 协同通信技术是一种具有低复杂度和高分集增益的新兴技术,其在卫星移动通信中的应用可以有效提高系统的性能.首先介绍了协同通信的基本原理及三种基本的协同策略,以星际链路和时延特性为例分析了协同通信技术应用于卫星通信的可行性,建立上、下行卫星用户链路协同通信系统模型,对卫星协同通信技术在实际中的应用进行了分析和展望.

摘要： 针对城市复杂环境下"低慢小"航空器发现难、探测难、识别难等问题,分析了现有的"低慢小"目标预警雷达技术、光电探测技术、声学探测技术、无线电探测技术等技术手段的不足之处,提出了协同探测与综合识别是解决"低慢小"目标探测难题的有效途径.探讨分析了多元传感器协同探测综合识别技术所要解决的问题,并对相关的关键技术进行了研究,可为"低慢小"目标的探测与识别提供参考.

摘要： 针对城市复杂环境下"低慢小"航空器发现难、探测难、识别难等问题,分析了现有的"低慢小"目标预警雷达技术、光电探测技术、声学探测技术、无线电探测技术等技术手段的不足之处,提出了协同探测与综合识别是解决"低慢小"目标探测难题的有效途径.探讨分析了多元传感器协同探测综合识别技术所要解决的问题,并对相关的关键技术进行了研究,可为"低慢小"目标的探测与识别提供参考.

摘要： 一种基于固态断路器的低压直流配网源网荷协同保护策略，在线电流监测模块负责实时采集到的各检测点的直流电流，将电流数据传输至上级系统,由上位机对数据分析处理后再将指令传回故障识别系统。由故障识别系统判断区外故障、区内低阻故障、区内高阻故障。固态断路器，其中主开关支路由半导体器件IGBT和二极管D1和D2构成进行正常通流，电流由S1向S2流通时由左侧IGBT和D2通流，电流由S2向S1流通时由右侧IGBT和D1通流，因此可以进行双向开断。切除故障后通过负荷计算辅助决策，计算发生故障后的负荷切除量，再由调度系统对切除负荷进行补充，实现多源协调控制。

摘要： 本发明公开了一种动态控制策略的光储充协同方法，包括，获取光伏发电功率、充电桩充电功率和储能系统容量百分比的数据，根据光伏发电功率、充电桩充电功率，以及储能系统荷电状态关系进行充电、放电管理；本发明通过动态控制策略减少传统能源的使用，提高新能源的利用，解决了新能源并网不可控、能源利用不充分、能源转换效率低的问题。

摘要： 本发明属于机器学习领域，具体涉及结合协同学习策略的粒子群混合优化的特征选择算法，技术方案如下：1.用Fisher score与MIC混合的过滤式算法进行粗粒度特征选择，获取粗粒度特征子集；2.利用协同学习策略的自适应粒子群优化算法进行细粒度特征选择，获取最优特征子集。本发明有效地克服了现有技术中存在陷入局部最优和计算代价高昂的高维数据的问题。

摘要： 本发明公开了一种与继电保护协同的IIDG故障控制策略，属于IIDG并网控制和继电保护领域。在IIDG并网线路故障后，本发明的故障控制策略通过控制IIDG并网点正序电流相量，间接控制正序故障分量电压相量与正序故障分量电流相量之间的相位差，使该相位差在故障后能恒定在‑90°附近。通过实施本发明的故障控制策略，在不改变现有的正序故障分量方向元件判据的情况下，能够使正序故障分量方向元件始终工作在最大灵敏角附近，从而确保应用于IIDG并网线路的正序故障分量方向元件在正方向故障时能正确判断故障方向且灵敏动作。

摘要： 本发明提供了一种基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法，包括：进行无人艇推进器突变和缓变复合故障的指数型建模，得到物理复合故障模型；进行无人艇网络攻击的基于连通性保持和连通性瘫痪的混合型建模，得到网络攻击模型；根据无人艇的真实海洋场景下波浪扰动模型、网络攻击模型和物理复合故障模型，建立统一模型；以及进行集群无人艇一体化的分散式故障估计和分布式容错协同控制。

摘要： 本发明公开了一种变体飞行器翼展与控制策略协同设计方法，主要是基于策略迭代思想优化飞行器系统控制性能，属于智能控制领域。设计步骤如下：建立变体飞行器模型；基于性能函数确定求解目标；确定关键求解条件；设计策略迭代算法。本方法针对一类变体飞行器，重点关注翼展参数的影响，构建纵向非线性动力学模型，定义扰动相关的性能函数，通过将Hamilton‑Jacobi方程转化为非线性不等式约束的优化问题，设计基于Sum‑of‑Squares技术的迭代算法，解决Hamilton‑Jacobi方难以求解的问题。以优化H∞控制性能为目的，给出翼展参数与H∞控制策略协同设计算法，确保系统具有更好的鲁棒性，克服现有算法不能处理系统参数与控制不能联合设计的缺点。

摘要： 一种基于RVO策略和最优控制算法的混合型多智能体协同路径规划方法，属于自动化与控制技术领域。首先，根据待规划的智能体个数来确定参与规划的智能体数量，初始化各个智能体对应的初始和终端状态。其次，初始化协同路径规划过程中的计算步长，RVO策略与最优控制算法切换的阈值参数d。最后，依次检测各智能体当前位置与对应终端位置之间的距离与阈值d之间的关系：若智能体当前位置与对应终端位置之间的距离大于阈值d，采用RVO策略对该智能体进行轨迹规划；若距离小于或等于阈值d，采用最优控制算法对该智能体进行路径规划。本发明能够高精度的进行多智能体在线协同路径规划，所得到的结果能够严格符合终端约束要求，实现计算效率和精度之间的理想平衡。

摘要： 本发明提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略。该方法首先通过先进的通信技术获取交叉口环境信息，对交叉口进口道进行功能区域划分并生成轨迹路线，为自动驾驶车辆通过交叉口提供多种选择空间；然后计算冲突点繁忙时间，依据最优速度约束、冲突消解约束、跟车避撞约束与信号配时约束的协同通行约束条件，生成各轨迹路线的对应冲突消解方案；最后计算比较各冲突消解方案的感知决策区内车均延误，确定车辆最终的行驶轨迹，从而实现自动驾驶车辆在信号交叉口的协同通行，提高车辆通行效率。

摘要： 本发明公开了一种多任务有序性牵引策略的雷达编队协同探测方法，包括：设定雷达网络中每个雷达节点的能力向量，并获取待分配目标任务集；获取待分配目标任务集中目标任务的需求能力向量，并根据雷达节点的能力向量筛选出目标任务对应的可用雷达；逐一计算可用雷达和目标任务的契合度；根据契合度确定雷达任务组，并采用有序性牵引策略将多个雷达任务组编队协同探测。本发明从雷达能力与任务需求两个方面综合衡量确定雷达任务组，通过雷达有序性牵引策略与编队协同控制，可表达多个雷达的任务状态，避免了多雷达完成某一任务的资源扎堆和某一任务的无人问津，通过计算协同状态转移概率，可有效引导雷达网形成任务梯队。

摘要： 本发明公开了一种基于分布协同策略的船舶避碰方法，本发明的方法主要针对开阔水域中多船间的避碰规划，利用危险度对船舶避碰路线的安全性进行评估，并采用分步策略选择出各船彼此间无碰撞的路线，从而解决多船会遇下的避碰问题，减少船舶之间碰撞风险、提高协调避碰能力、推动绿色高效航运发展。