打靶法

摘要： 采用精确的几何模型,研究了一端固定一端自由约束的细长弹性杆在外部荷载作用下的压弯变形问题。在大变形过程中的精确几何关系下,建立几何方程和平衡方程,建立机械荷载作用下弹性压弯杆几何精确的大变形基本方程。采用打靶法数值对该边值问题进行求解,获得了在数值意义下问题的精确解。绘出该模型下弹性杆的压弯大变形特性曲线。研究外部载荷对弹性杆弯曲大变形的影响,分析压弯杆的力学特性。

摘要： 考虑一种依赖借款方资产的灵活还款方式,通过设置资产边界将借款方资产分为高资产区域以及低资产区域,并在两个区域中设定不同的还款条款,由此建立了高低资产区域内剩余贷款价值所满足的带限制的自由边界问题模型。采用显示差分格式以及打靶法求解了自由边界和期望还清贷款时间,最后讨论了模型参数对期望还清贷款时间的影响。结果表明:期望还清贷款时间和各参数间存在单调关系。

摘要： 以Duffing系统为研究对象,将延续算法和打靶法相结合,对系统共存的周期解进行延拓追踪,研究周期解的稳定性与分岔。结合吸引域、相图和Poincaré映射图揭示共存吸引子的吸引域随系统参数变化的侵蚀演变过程。结果表明:Duffing系统普遍存在多周期解的共存现象;鞍结分岔是共存吸引子产生或消失的重要原因,并且会导致其吸引域的拓扑结构发生突变;周期解的叉式分岔产生一个不稳定的周期解和两个稳定的反对称周期解;反对称吸引子的吸引域互相缠绕,导致系统的稳定性降低;当反对称吸引子经倍周期分岔进入或退出混沌时,会发生混沌吸引子的内部激变。

摘要： 在相山火山岩型铀矿田进行了Pb同位素打靶法应用研究。根据Pb同位素打靶法示踪原理,建立了Pb同位素靶标值,拟合出^(208)Pb/^(206)Pb-^(207)Pb/^(206)Pb、^(208)Pb/^(204)Pb-^(206)Pb/^(204)Pb、^(208)Pb/^(204)Pb-^(207)Pb/^(204)Pb 3个成矿靶标值范围分布图。以居隆庵矿床64号已知钻探剖面为例,进行了隐伏铀矿化预测示踪的有效性试验研究。试验表明,该方法对火山岩型隐伏铀矿化有指示作用,能够反映具有矿化蚀变作用的断裂带,结合断裂产状和延伸趋势,可以预测出矿体所在大致位置,是一种厚层土壤覆盖区有效的隐伏铀矿勘查方法。居隆庵矿床区域勘查结果表明,测区内西侧、中部、东侧3条断裂的部分地段显示出Pb同位素异常信息,这些地段为重点找矿成矿有利地段,为工程勘查提供了参考依据。

摘要： 功能梯度材料(FGM)结构的非均匀性来自于材料组份沿某一方向梯度变化,因此会存在拉弯耦合效应。在周边简支边界条件下,只要有面内载荷就会产生挠度。本文基于经典板理论,研究了机械载荷和热载荷作用下FGM简支圆板的非线性变形及稳定性问题。假设FGM圆板的材料性质只沿厚度方向进行变化,利用能量原理推导出FGM圆板的平衡方程,得到了包含前屈曲耦合变形影响的控制方程,并用打靶法进行求解。讨论了外载荷、前屈曲耦合变形以及材料的温度依赖性质等因素对FGM圆板非线性变形和稳定性的影响。

摘要： 基于人体行走摆动相期间摆动腿相关肌肉群几乎静息的现象,本文提出一个耦合摆模型并建立人体行走摆动相和双支撑相数学模型.采用打靶法求解摆动相期间支撑腿踝关节、摆动腿髋关节和膝关节角度变化.基于动量守恒计算摆动腿膝关节锁定和脚跟着地时,各关节角速度的变化,得出能量损耗率.分析各关节存在摩擦力矩时对摆动腿膝关节锁定和脚跟着地能耗率的影响.在髋关节与踝关节分别引入弹性储能元件,分析其对行走步态与能耗的影响.研究结果表明,基于数学模型计算出的各关节角度随时间的变化与正常行走时的实测数据非常接近;行走过程中主要的机械能损耗源于脚跟着地撞击,其能耗远大于膝关节锁定和摩擦力矩引起的能耗;在髋关节处添加弹性储能元件会缩短摆动腿摆动相时间,使步速加快,但导致脚跟着地时的能耗上升;在支撑腿踝关节处添加弹性储能元件可以降低摆动腿脚跟着地的能耗,并不会影响步速.本文的研究结果可为下肢助力外骨骼和足部假肢的设计与研究提供参考依据.

摘要： 基于经典板理论,研究了热载荷作用下功能梯度圆板的大幅振动问题.在经典板理论下利用物理中面概念,导出了功能梯度圆板的非线性运动方程.利用Ritz?Kantorovich方法消去时间变量,将非线性运动方程转换成了一组关于空间变量的非线性常微分方程.采用打靶法数值求解所得方程,并利用数值结果研究了热载荷作用下功能梯度圆板静态响应的影响和振幅、材料梯度参数、热载荷以及边界条件等对功能梯度圆板振动行为的影响.研究表明:热变形的存在使周边夹紧与简支FGM圆板的振动响应及线性振动与非线性振动行为均有显著不同.热过屈曲变形板的硬化是有限度的,过大的热过屈曲变形也会降低FGM圆板的刚度.

摘要： 考虑一类单自由度齿轮动力学系统,其动力学方程表示为一个分段线性二阶微分方程.首先利用变步长龙格-库塔法求解其动力学响应,得到分岔图、相图和Lyapunov指数图;其次采用打靶法得到嵌入混沌吸引子中的不稳定周期1、2、4和6轨道;最后基于OGY方法把系统的混沌运动控制到上述轨道.研究表明OGY方法成功地实现了对单自由度齿轮系统的混沌控制,并讨论了噪声对混沌控制效果的影响.

摘要： 为实现约束条件下的精准可控撞月,提出了基于Lambert问题的精确撞月轨道设计方法.通过求解Lambert问题,可得到撞月轨道轨控时刻的速度脉冲初值解,然后通过打靶法迭代得到撞月轨道的精确解.以"龙江二号"微卫星轨道为例,对撞月点经纬度的覆盖性,以及燃料约束下同一撞月点可行的轨控弧段进行全面分析.最后,通过月球南极水冰探测的撞月轨道设计案例,以验证本文提出的轨道设计方法的有效性.

摘要： 基于多孔介质理论,研究了非饱和土中水-气-土骨架三相耦合的渗流与变形耦合问题.考虑土体孔隙中由液态水、水蒸气和干燥气体等填充,在固体土颗粒、水分、气体等各相质量平衡以及土体动量守恒的基础上建立了问题的控制方程.选取孔隙气压力、孔隙水压力和土颗粒位移以及它们的一阶导数作为状态变量,通过理论推导得到了一维非稳态情形下的状态方程组.结合Laplace变换,采用打靶法求解该耦合的非线性变系数微分方程组,并且基于Hausdorff矩方法将频域上的数值解转化到时域上,与已有的试验结果相比较,验证了模型及数值方法的有效性.通过数值算例,参数分析了孔隙水压力、孔隙气压力以及土骨架位移等物理场之间的相互作用.

摘要： 在考虑轴线伸长和一阶横向剪切变形的基础上建立具有弹性支承的夹层梁受热载荷作用下的几何数学模型.利用打靶法数值方法获得了两端转角弹簧与横向弹性地基共同约束时夹层梁的静态热过屈曲数值解.改变梁端转角弹簧刚度,获得不同的临界屈曲温度;当改变夹层梁物性参数时,给出平均升温参数与水平轴向压力之间的关系曲线;当两端转角弹簧刚度和弹性地基刚度同时给定时,非均匀升温会使夹层梁发生热过屈曲和热弯曲的组合变形.

摘要： 研究了具有点间隙约束的两端固定的功能梯度梁在横向非均匀升温下的过屈曲行为。基于轴向可伸长Euler-Bernoulli梁的几何非线性理论和线性热膨胀假设,建立了横向非均匀升温下功能梯度梁在点间隙约束下的后屈曲大变形控制方程,将问题归结为含有7个基本未知函数的非线性常微分方程边值问题。假设功能梯度梁的材料性质沿厚度方向按照幂函数连续变化;点间隙约束位于梁的中点附近,且间隙值是在梁的热后屈曲变形范围之内。采用打靶法数值求解所得强非线性两点边值问题,获得了横向非均匀升温下功能梯度梁的热过屈曲响应。着重分析了梁的中心挠度达到给定间隙值而受到点约束后的热过屈曲变形和内力的变化特性,给出了与中点约束力相关的平衡构形和平衡路径曲线。

摘要： 建立了热流体循环采油工艺中流体温度分布的数学模型，依据方程组的边界条件，结合单点打靶原理，提出了一种高效快速的求解方法。克服了多点打靶法或共轭函数法的数值不稳定和失真、二分法费时以及差分方程迭代法精度较低的缺点。在此基础上，以循环流量或注入温度最低为目标，以产液温度不低于析蜡温度为约束条件，建立了井筒热流体循环工艺的优化模型并进行了求解分析。

摘要： 轨道拦截问题一直是近年来的研究热点之一，本文针对航天器轨道拦截问题，利用微分代数方法通过打靶法求解其对应的lambert问题，最后分别针对于航天器初始位置偏差和点火时刻偏差两种初始扰动情形，利用微分代数方法求取初始速度脉冲修正值，保证追踪航天器仍能在规定时间内完成轨道拦截任务。本文算法只需简单的多项式代数运算而省去针对不同初值求解Lambert问题的复杂迭代步骤，从而节省大量计算量。

摘要： 本文对夹层环形板在均布载荷作用下的大挠度问题进行了研究.采用打靶法和解析延拓法求得了夹层环形板在外边缘为夹紧固定,内边缘自由情况下非线性弯曲问题的数值解,并讨论了几何参数和物理参数对夹层环形板弯曲问题的影响,并给出了特征关系曲线.

摘要： 根据拉格朗日方程近似地分析了结构构件在冲击荷载作用下的动力反应模式。得出了钢筋混凝土柱在冲击荷载作用下弯曲型变形与直剪型变形两种单自由度模型动力反应计算公式，并尝试将构件几何尺寸、材料力学性能以及冲击荷载都作为随机变量，考虑荷载不同持时及不同峰值，用打靶法计算了一个实例构件在瞬时冲击荷载作用下的破坏概率，为初步判断构件的破坏模式提供依据。计算结果表明，荷载持时与峰值是决定结构构件破坏模式的重要因素。从构件破坏模式的变化过程来看，将构件在爆炸冲击荷载作用下的动力反应分解成弯曲型与直剪型是合理的，失效概率的计算结果与定性分析的趋势是一致的。直剪型动力反应的振动频率远大于弯曲型动力反应的振动频率，反映了结构构件两种不同的破坏机制有很大的差别。当荷载峰值增加、持时缩短时，构件的动力反应趋向于直剪型，当荷载峰值减小、持时增加时，构件的动力反应趋向于弯曲型。

摘要： 本文研究了一类典型反应扩散捕食模型的行波解，利用打靶法的原理，结合Lyapunov函数和流形理论，给出了这类反应扩散方程的行波解存在及不存在的充分条件，进一步表明行波解与系统之间的关系。

摘要： 在浅海海域的管道铺设过程中,有时需要将置于海底的管道提吊至船舶甲板上进行焊接.在这个过程中管道端部承受较大的弯矩作用,极易造成管道的破损.根据大挠度梁理论建立了海洋管道的微分平衡方程,对管道单点S型提吊的力学性能进行了研究.针对管道线型呈现S型曲线时端点弯矩过大的问题,提出了两点提吊方案,并利用打靶法对中间吊点配置方案以及两点提吊时管道的力学性质进行了求解.通过算例与ANSYS计算结果的比较,验证了本文方法的可靠性.

摘要： 近似地分析了结构构件在侧向冲击荷载作用下的动力反应模式.得出了钢筋混凝土柱在冲击荷载作用下弯曲型变形与直剪型变形2种单自由度模型动力反应计算公式,并尝试将构件几何尺寸、材料力学性能以及冲击荷载都作为随机变量,考虑荷载不同持时及不同峰值,用打靶法计算了一个实例构件在瞬时冲击荷载作用下的破坏概率,为初步判断构件的破坏模式提供依据.计算结果表明荷载持时与峰值是决定结构构件破坏模式的重要因素.从构件破坏模式的变化过程来看,将构件在侧向撞击荷载作用下的动力反应分解成弯曲型与直剪型是合理的,失效概率的计算结果与定性分析的趋势是一致的.直剪型动力反应的振动频率远大于弯曲型动力反应的振动频率,反映了结构构件2种不同的破坏机制有很大的差别.当荷载峰值增加、持时缩短时,构件的动力反应趋向于直剪型,当荷载峰值减小、持时增加时,构件的动力反应趋向于弯曲型.

摘要： 研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题，基于奇异摄动的快慢分解理论，将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;通过引入时滞补偿向量，将时滞慢子问题导出的两点边值问题化为关于状态向量和时滞补偿向量的新边值问题，并利用基于改进的打靶算法，得到了慢子问题最优控制律的数值解，进而得到原系统的近似组合控制律。仿真算例表明了方法的有效性。

摘要： 本发明涉及一种鸟枪打靶式珊瑚人工感染法。其技术方案是：首先，将从患病珊瑚分离获得的菌株随机分成多个试验组，利用这些混合菌液平行组同时对健康珊瑚进行人工感染；然后，再将诱发健康珊瑚患病的试验组菌株分别对健康珊瑚进行人工感染；最终，确定诱发健康珊瑚患病的细菌病原，从而实现快速、准确的珊瑚细菌病原分离和鉴定过程。本发明的有益效果是：针对珊瑚细菌疾病实现了病原菌的快速分离与确定；与传统方法相比，大大降低了珊瑚细菌性疾病流行病学调查的工作强度。

摘要： 本申请提供一种共享射击打靶系统及共享射击打靶方法，共享射击打靶系统包括通信模块、光弹发射装置和光弹接收装置。通信模块与移动终端通信，接收移动终端发送的控制信号；或者，通信模块在被触发时输出控制信号；光弹发射装置发射可见光弹；光弹发射装置还与通信模块通信，接收通信模块发送的控制信号，并根据接收到的控制信号开始工作/停止工作；光弹接收装置用于接收光弹发射装置发射的可见光弹；光弹接收装置还接收通信模块发送的控制信号，并根据接收到的控制信号开始工作/停止工作。本申请通过与移动终端通信的通信模块控制光弹发射装置和光弹接收装置通信开始工作/停止工作，方便用户体验射击打靶，且可实现无人值守。

摘要： 本发明公开了一种发动机机匣打靶试验件组合，包括若干不同形状的打靶试验件，每个打靶试验件尺寸与断裂叶片撞击的发动机机匣包容区尺寸一致，打靶试验件轴向长度大于叶片宽度，若干打靶试验件采用不同截面积和材料模拟不同截面积和材料的发动机机匣，截面积和材料不同的打靶试验件的质量M都为预设定值m0，通过对不同材料、形状的机匣采用密度与截面面积乘积保持一致制造等质量密度的试验件，然后对试验件的进行打靶试验，实现不同机匣采用统一评估标准的强度评估。

摘要： 本发明涉及射击技术领域，公开了一种影像枪、影像打靶系统、影像打靶方法及存储介质，能够提高确定射击结果的准确性。本发明包括枪体、处理器，分别与处理器电性连接的摄像机、扳机模块以及电源模块：摄像机设于枪口内，处理器设于枪体上，扳机模块设于枪体的扳机上，电源模块设于枪体上，当按下扳机时，扳机模块发出扳机信号给处理器，处理器驱动摄像机进行拍摄射击。本发明配合扳机模块、处理器以及摄像机，从而可在扣下扳机时，直接进行图像拍摄，并利用图像的中心点作为瞄准中心，从而可确定射击点或结合枪靶上的环心确定对应的环数，避免使用激光或其它物质作为子弹，提高了安全性，同时还提高了射击点采集的准确性。

摘要： 本发明公开了一种应用CRISPR/Cas9系统基因打靶的方法，通过选择具有DNA单链切割能力的Cas9的突变体，针对每个打靶位点使用一条tracrRNA/crRNA二元复合体或者一条sgRNA，Cas9的突变体识别打靶位点附近的保守的间隔相邻基序，产生DNA单链切口，而不产生DNA双链断裂，诱导单链切口同源重组修复。本发明还提供了利用所述方法介导ES打靶技术制备基因打靶动物模型的方法。本发明降低了基因打靶过程中HMEJ修复带来的插入缺失突变，获得高效打靶阳性克隆。本发明可作为平台技术广泛用于基因打靶动物模型的制备。

摘要： 本发明涉及一种打靶游戏机的控制方法及打靶游戏机，打靶游戏机包括：控制模块、与控制模块连接的模式选择键，方法包括：控制模块检测是否接收到触发信号；若是，判断触发信号为第一模式触发信号或者第二模式触发信号；若触发信号为第一模式触发信号，控制模块控制打靶游戏机进入第一游戏模式；若触发信号为第二模式触发信号，控制模块控制打靶游戏机进入第二游戏模式；第一游戏模式和第二游戏模式具有不同的游戏参数。本发明可适应不同的游戏模式，可以根据用户需求选择，能够满足用户多种游戏需求，更加人性化，且模式选择方便快捷、操作简单，趣味性强。

摘要： 本实用新型属于加工技术领域，公开了一种打靶机吸板模块及打靶机。该打靶机吸板模块包括第一吸板、第二吸板以及第一密封圈。其中，第一吸板上设有若干通气孔，待打孔板能够吸附在第一吸板的吸附工作面上。第二吸板与第一吸板密封连接，第二吸板上设有吸气孔，吸气孔与真空吸附设备相连。第一密封圈设置在第一吸板和第二吸板之间，第一密封圈包括向第一吸板的中心凹陷的内凹部。上述打靶机吸板模块，在不增加总的真空吸力的同时，具有较高的吸板能力，固定待打孔板的效果较好。

摘要： 本实用新型公开了一种防止周围未打靶材被烧毁的用于重频激光打靶的靶片，所述靶片包括两片金属片和夹持于其间的绝缘片。靶片上以点阵方式排布靶孔，依次贯穿金属片、绝缘片和金属片，其中，靶孔在金属片上的部分为由圆柱和圆台构成，打靶产生的能量在圆台面处反射，防止能量被传递至邻近的靶孔，保护周围未打靶材，从而提高靶材的存活率或利用率；而且金属片和绝缘片之间通过可拆卸螺母连接，便于靶片安装和靶孔的加工，在实践中具有极其重要的意义。

摘要： 本发明提供了基于打靶法的电化学模型的电场解耦方法及装置，包括：选择负极区域/正极区域的一端点为起点，另一端点为终点，按经验提供起点的固相电势和液相电势的试解，按照此试解，得到终点的固相电流/液相电流，之后通过迭代逼近的方法得到满足边值条件的试解。当找到满足边值条件的试解时，将该试解作为起点的固相电势和液相电势的确定解。然后根据起点的固相/液相电流、固相电势和液相电势的确定解，就可以得到电场中正极区域/负极区域任一空间点的微观物理量。本发明实现了全阶电化学模型的电场解耦，所提供的方法对存储资源消耗少，运算速度快，适合硬件实现。

摘要： 一种基于多段打靶法的不变拟周期轨道确定方法，包括步骤如下：步骤一、计算获得主星在引力场中的运动状态量，主星在主星轨道坐标系中的角速度和角加速度；获得编队飞行从星在主星轨道坐标系中的相对运动学方程；步骤二、获得从星在主星轨道坐标系中的状态量：步骤三、通过建立方程使得所有点Q