机器人课程

摘要： 本文在分析听障中小学生机器人课程现状的基础上,结合中鸣超级轨迹赛实例,对开展听障中小学机器人课程教学进行有效探索,以期不断提升听障中小学生信息素养,适应未来信息时代、智能时代发展需要。

摘要： 机器人教育具有无可比拟的教育价值和发展前景,但我国中小学机器人教育仍未成熟。通过调查发现,中小学机器人教育在教学目标、教学内容、教学方法、教学组织形式、教学评价等方面仍有提升空间。可从机器人硬件选择、师资队伍培养、机器人教材开发、机器人教育评价标准、教学方法选用等方面着手,提升中小学机器人教育效果。

摘要： 创客教育的火爆,引发了一组相近概念的“刷屏”,部分一线教师被“创客教育”“机器人教育”“STEM/STEAM教育”“综合实践活动”“人工智能教育”等概念所困扰,常常将其混为一谈。那么,这些概念究竟有何不同?又有何种关联?机器人教育可以区分为分科意义上的机器人教育(机器人课程)和机器人支持下的学科教育(教育机器人)。

摘要： 随着创客和STEAM教育的发展,机器人教育逐渐进入中小学课堂。但是机器人教学内容跨学科性不足,教学中评价方式单一,缺乏有效的过程性、形成性评价来促进学生能力的全面发展。结合STEAM跨学科教育的特点,针对小学机器人课程教学提出表现性评价、发展性评价和总结性评价三者相结合的多元化综合评价模型及方法,并进行教学实践验证。研究成果可以为学校开展机器人教学实践提供参考。

摘要： 为了有效提升师范生机器人课程教学技能,确保师范生机器人课程教学技能培训效果,以SECI模型为基础,配合调查问卷了解目前机器人教学过程和师范生教学技能培训中的模式现状,分析其中存在的问题并深入了解导致问题产生的原因。根据调查问卷结果,分析教学技能培训目标需求与影响因素,为保证结果的可靠性、确定问卷信度,分别计算影响因素权值。在设计培训模式时,分别基于社会化、外显化、内化以及组合化,详细设计教学技能培训活动,有效提高师范生机器人课程教学技能,确保教学技能培训效果。

摘要： 阐述机器人课程的教学实践,机器人教学能够提供良好的实践平台,指导学生进行硬件搭建,能够有效促进学生动手能力锻炼,进一步优化学生思维能力的开发。

摘要： 九年制义务教育是实现教育资源均衡的起点,教育起点均衡指的是接受教育权利的平等,它既是人的发展起点,更是社会公平的基础.教育起点均衡的诉求内含着人性的根基和社会的道德意向,既承担着社会的伦理责任,也要求着社会的伦理规范.本文主要研究小学开展素质教育后的教学资源均衡现象.随着科学技术的不断发展,机器人教学在小学课堂中也广泛展开.机器人教学能够有效帮助学生实现创新实践能力,因而得到广大师生的推崇.以机器人为主要科目的科学技术竞赛也成为学生展现自我的一个舞台.自2017年起,在芜湖市镜湖区,竞赛成绩已直接与九年义务教育阶段中"小升初"进行挂钩.而伴随着机器人竞赛如火如荼地展开,越来越多的问题也暴露出来.原来的经济不平等逐渐转化成了教育资源的不均衡,财富的分层也会导致教育的分层.利用公共治理手段使得人们有机会突破教育不均导致的阶层固化是保障社会公平,促进社会发展的重要基础.

摘要： 机器人课程学习是一个团队的学习,在这个团队中,每一位成员基于"认同"形成自己的小组,构建"伙伴学习"的机器人课程。这样的机器人课程与普通的机器人课程有些不同,本文通过分析"伙伴学习"的具体含义和操作,结合机器人课程的特点,构建两种课型:拼搭课和编程课的教学评价体系。

摘要： 文章通过对学校机器人选修课的实践与分析,针对学校现有机器人课程存在的课程活动比较单一问题,提出基于创客教育理念的校本机器人课程活动模式,针对不同的内容细化模式.

摘要： 长期以来,我国普通的学科教育,大多只是知识的教育,较少涉及动手实践的技术教育.而"知道了"和"学会了"之间,相距甚远,动手实践是弥补这个距离的最佳方法.基于STEM教育理念的小学机器人课程开发与实践研究,从当代学生的生活特点出发,贴合学生生活实际,符合学生认知与探究规律.该研究紧跟时代步伐,针对传统小学课程存在的不足而展开,是强调以前沿科学知识的运用和生活中的具体问题解决为取向的主题性课程开发研究.

摘要： 基于学生创造力的培养,在小学机器人课程设计过程中,本文对课程内容的组织环节进行细化研究,通过对相关研究现状和理论基础的分析,得出小学机器人课程内容组织的方法与策略.课程内容组织将包括整体课程内容体系的组织以及单个课题内容的组织两个维度.整体小学机器人课程内容体系组织的策略主要包括三条原则:顺序性、继续性、统整性,以及螺旋式课程结构组织方法;单个课题的内容组织策略包括课题联系学生的生活实际,按照分层式任务设计内容等具体组织方法.

摘要： 教育由过去的重结果到现在的重过程,由过去的重知识到现在的重能力,无一不体现科学研究能力的重要性.随着世界范围内机器人教育的兴起,掌握科学的思维方法和研究能力是每个现代人所必备的科学素养.掌握科学研究技能的智力价值远远大于简单地重复科学知识或原理.本课题研究是挖掘机器人教育平台蕴含的巨大教育价值,探索新型机器人课程结构.课题研究成果将对机器人课程标准的制定,明确机器人课程在青少年不同年龄阶段中科学研究能力的培养标准提供重要数据.

摘要： 机器人教育指的是学习机器人的基本知识与基本技能,是一个跨学科的课程,综合了电机、电子、机械、资讯、控制等科技领域的知识和技能.本研究将以6E教学模式(Engage、Explore、Explain、Engineer、Enrich、Evaluate)搭配实作教学,以「螃蟹机器人」为主题实行国小阶段机器人教育,其中课程内容包含了资讯科技与生活科技.本研究将规划与设计一套采用6E教学模式之机器人课程与探讨此课程对于学生学习动机和学习成效的影响.研究对象为国小六年级共37位学习者,参与为期16周的螃蟹机器人设计课程.研究结果显示此课程对于学生在学习动机与学习成效皆有所帮助.

摘要： 本研究将针对台湾南投县的偏乡中学,进行乐高机器人合作学习活动设计之教学研究,并以质性研究方法中的参与观察、行动教学法,针对偏乡中学的机器人课程落实,进行课程与教学的观察和反思.经过半年研究的初步结果显示,偏乡中学学习者若在没有教师直接、明确的指导下,因为低度的动机使其多半无法达成明确的自主性合作学习,合作学习将沦为社交打闹、制造对立的无意义学习.因此即便有完备的课程与教学策略设计,偏乡中学生仍旧需要老师较具体化的指引、鼓励,以及环境资源的结构化处理.透过学习的观察纪录,将对于后续偏乡的机器人合作学习活动,提出进一步的讨论与建议.

摘要： 本研究目的系将激发想像力之教学策略整合于STEM取向之教育机器人课程,并比较其与一般机器人课程在学生想像力激发上之成效.本研究选取二个10年级班级做为研究对象,实验组(N=36)接受融入想像力教学策略之STEM机器人课程,对照组(N=36)则接受一般机器人课程.研究发现,融入想像力教学策略之STEM机器人课程对高中学生想像力之激发具有大的实验效果.值得注意的是,在想像力的分量表上,实验组与对照组在「初始想像力」并未有显着差异.

摘要： 我国开展中小学机器入学习已有数十年的历史了,由于中小学机器人还没有真正成为一门单独的学科,到目前为止它既没有课程标准,也没有学科课程内容所组织的知识体系.因此,应该以什么样的思想与方法指导其课程的开发和进行教与学活动呢?本文试图把学习结果分类理论引入到我国的中小学机器人教学中,就如何应用于中小学机器人教学实践,做初步的尝试和探讨,探索中小学机器人教与学中有哪些特殊规律.本文认为中小学机器人的学习和教学既要符合其他各门学科的教与学的共同规律，也要遵循中小学机器人中教与学的特殊规律。在中小学机器人教与学中，应运用加涅的智慧技能层次、奥苏伯尔同化论等思想，确定学生在机器人学习中应该“学什么”，而确定学生“学什么”，关键是分析机器人教学目标中所蕴涵的学习结果所需要的内在条件，包括分析其必要条件和支持性条件。由进行的任务分析来看，教师首先要为学生呈现一些实践的例子，中小学机器人教学的例子就是以前制作好的机器人典型作品。教师既要引导学生从这些作品中探究所要学习的概念和规则，又要精选其他运用这些概念和规则的作品，引导学生把它们与自己的设计方案进行对比分析。其次，教师要加强言语指导。教师的讲述、提问等口头语言以及设计方案的样本、多媒体课件等也属于“教什么”的范畴。教师在课堂教学中应围绕引导学生建构概念和规则意义、分析它们与搭建的机器人作品的关系，以及掌握运用这些概念和规则进行安装、调试方法等，展开有针对性的指导。再次，教师要通过口头或书面对学生的作品进行评价，以提供适当的反馈。这些反馈内容同样属于“教什么”的范畴。

摘要： 我国开展中小学机器入学习已有数十年的历史了,由于中小学机器人还没有真正成为一门单独的学科,到目前为止它既没有课程标准,也没有学科课程内容所组织的知识体系.因此,应该以什么样的思想与方法指导其课程的开发和进行教与学活动呢?本文试图把学习结果分类理论引入到我国的中小学机器人教学中,就如何应用于中小学机器人教学实践,做初步的尝试和探讨,探索中小学机器人教与学中有哪些特殊规律.本文认为中小学机器人的学习和教学既要符合其他各门学科的教与学的共同规律，也要遵循中小学机器人中教与学的特殊规律。在中小学机器人教与学中，应运用加涅的智慧技能层次、奥苏伯尔同化论等思想，确定学生在机器人学习中应该“学什么”，而确定学生“学什么”，关键是分析机器人教学目标中所蕴涵的学习结果所需要的内在条件，包括分析其必要条件和支持性条件。由进行的任务分析来看，教师首先要为学生呈现一些实践的例子，中小学机器人教学的例子就是以前制作好的机器人典型作品。教师既要引导学生从这些作品中探究所要学习的概念和规则，又要精选其他运用这些概念和规则的作品，引导学生把它们与自己的设计方案进行对比分析。其次，教师要加强言语指导。教师的讲述、提问等口头语言以及设计方案的样本、多媒体课件等也属于“教什么”的范畴。教师在课堂教学中应围绕引导学生建构概念和规则意义、分析它们与搭建的机器人作品的关系，以及掌握运用这些概念和规则进行安装、调试方法等，展开有针对性的指导。再次，教师要通过口头或书面对学生的作品进行评价，以提供适当的反馈。这些反馈内容同样属于“教什么”的范畴。

摘要： 我国开展中小学机器入学习已有数十年的历史了,由于中小学机器人还没有真正成为一门单独的学科,到目前为止它既没有课程标准,也没有学科课程内容所组织的知识体系.因此,应该以什么样的思想与方法指导其课程的开发和进行教与学活动呢?本文试图把学习结果分类理论引入到我国的中小学机器人教学中,就如何应用于中小学机器人教学实践,做初步的尝试和探讨,探索中小学机器人教与学中有哪些特殊规律.本文认为中小学机器人的学习和教学既要符合其他各门学科的教与学的共同规律，也要遵循中小学机器人中教与学的特殊规律。在中小学机器人教与学中，应运用加涅的智慧技能层次、奥苏伯尔同化论等思想，确定学生在机器人学习中应该“学什么”，而确定学生“学什么”，关键是分析机器人教学目标中所蕴涵的学习结果所需要的内在条件，包括分析其必要条件和支持性条件。由进行的任务分析来看，教师首先要为学生呈现一些实践的例子，中小学机器人教学的例子就是以前制作好的机器人典型作品。教师既要引导学生从这些作品中探究所要学习的概念和规则，又要精选其他运用这些概念和规则的作品，引导学生把它们与自己的设计方案进行对比分析。其次，教师要加强言语指导。教师的讲述、提问等口头语言以及设计方案的样本、多媒体课件等也属于“教什么”的范畴。教师在课堂教学中应围绕引导学生建构概念和规则意义、分析它们与搭建的机器人作品的关系，以及掌握运用这些概念和规则进行安装、调试方法等，展开有针对性的指导。再次，教师要通过口头或书面对学生的作品进行评价，以提供适当的反馈。这些反馈内容同样属于“教什么”的范畴。

摘要： 我国开展中小学机器入学习已有数十年的历史了,由于中小学机器人还没有真正成为一门单独的学科,到目前为止它既没有课程标准,也没有学科课程内容所组织的知识体系.因此,应该以什么样的思想与方法指导其课程的开发和进行教与学活动呢?本文试图把学习结果分类理论引入到我国的中小学机器人教学中,就如何应用于中小学机器人教学实践,做初步的尝试和探讨,探索中小学机器人教与学中有哪些特殊规律.本文认为中小学机器人的学习和教学既要符合其他各门学科的教与学的共同规律，也要遵循中小学机器人中教与学的特殊规律。在中小学机器人教与学中，应运用加涅的智慧技能层次、奥苏伯尔同化论等思想，确定学生在机器人学习中应该“学什么”，而确定学生“学什么”，关键是分析机器人教学目标中所蕴涵的学习结果所需要的内在条件，包括分析其必要条件和支持性条件。由进行的任务分析来看，教师首先要为学生呈现一些实践的例子，中小学机器人教学的例子就是以前制作好的机器人典型作品。教师既要引导学生从这些作品中探究所要学习的概念和规则，又要精选其他运用这些概念和规则的作品，引导学生把它们与自己的设计方案进行对比分析。其次，教师要加强言语指导。教师的讲述、提问等口头语言以及设计方案的样本、多媒体课件等也属于“教什么”的范畴。教师在课堂教学中应围绕引导学生建构概念和规则意义、分析它们与搭建的机器人作品的关系，以及掌握运用这些概念和规则进行安装、调试方法等，展开有针对性的指导。再次，教师要通过口头或书面对学生的作品进行评价，以提供适当的反馈。这些反馈内容同样属于“教什么”的范畴。

摘要： 信息革命的时代,教育信息化的发展日新月异,人工智能作为选修课程正与中小学课程体系逐步融合.长期以来,学校围绕青少年机器人开展形式多样的教育教学活动,探索着使教学手段与教学内容的创新与新生事物的发展相适应.体现这一理念的'三机'策略教学('灵机'+'动机'+'枢机')在教育实践中应运而生,'三机'策略的教与学双边互动在媒体交互形式下日显灵动,经过不断的精雕细琢走向成熟与完善,'股份制'机器人教学活动便是其中的一项有效的尝试.

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。