物料分拣

摘要： 设计了一种基于PLC的物料分拣自控系统,实现了对不同物料的自动分拣。利用下位机STEP7-300进行程序的编程和对组态监控系统配置的设计。同时利用上位机WinCC对下位机进行监控。仿真结果表明:该系统分拣操作准确性高、操作稳定且易于控制。

摘要： 本文首先对数字孪生技术概念、价值简要分析,然后阐述烟草智能仓储现状和烟草智能仓储管理平台功能,最后从物料分拣、物料运输、物料存放、存储管理、安全管理阐述等方面探索数字孪生模型在烟草智能仓储模块中的应用,并基于数字孪生模型阐述烟草智能仓储管理平台设计、烟草智能仓储建模、烟草智能仓储工作流程建模、烟草智能仓储仿真系统、烟草智能仓储AR可视化系统等方面的应用前景,为智能仓储管理人员提供参考。

摘要： 随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低。提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作。该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单等优点,适合小型智能仓库使用。

摘要： 随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。

摘要： 针对目前普通分拣设备不能进行智能视觉检测和检测时对物品及物料摆放位置要求较高的问题,设计了一种智能视觉检测系统和物料分拣装置结合的设备,可以多角度自动识别物料形状、颜色,精确定位和抓取,使整个分拣过程实现自动化,大大提高了物料分拣的工作效率,减少了人工成本。同时还设计了视觉系统的硬件部分和软件部分,具体的视觉通信程序和工业机器人的动作程序,可以实现准确的分拣动作。

摘要： 基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC,设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中,OpenMV通过图像采集,提取待分拣物料特征并进行信息分类处理,将处理数据传输给S7-1500 PLC主控,PLC负责物料分拣过程控制、参数设置以及和HMI界面的数据交互,实现对不同类别物料的分拣。

摘要： 本设计以PLC为控制系统,结合互联网技术与工业通讯OPC技术,搭建物料分拣远程监控系统。该系统可将物料按设置形状在运输过程中进行自动化分拣入库,同时计算机课设定物料合格重量值,通过实时采集并判断物料重量并筛选出合格物料。该系统可实现分拣与筛选功能,大大提高了工业领域中运输效率和经济效益。

摘要： 为提高垃圾分类效率,降低后续处理工作的难度,提出了一种基于SIMATIC S7-1200的户外智能垃圾分拣箱结构及控制系统的方案,并对其工作原理及结构进行了全方面的介绍。该智能分拣箱具备垃圾种类自动识别和分拣功能,能有效地完成垃圾分类收集环节的预分拣工作,同时具备远程监控功能以便管理人员及时地监控各设备的运行情况。

摘要： 本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCGS触摸屏对搬运物料分拣实验台进行控制,实现送料、传输、检测、分拣等功能。整个系统由PLC控制系统、物料输送系统、工业机器人分拣系统组成,经过实际测试,该系统对节能降耗、产品质量改善、煤气安全方面都有良好的效果。

摘要： 针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计.以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍.在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系统运行OpenCV对摄像头采集的图像数据进行处理,通过CAMshift跟踪算法对目标进行跟踪,得到目标在图像中的位置,机器人根据该位置对物料进行抓取并搬运至物料投放点,在机器人运动同时通过Wi-Fi和Flask框架可在浏览器网页上对机器人的识别情况进行监视.实验及竞赛结果充分证明机器人在物料分拣搬运任务的完成上具有极大的高效性、准确性及稳定性,对制造业自动化的技术推进具有极大的前景.

摘要： 通过对现行物料分拣控制系统的调查和研究,设计了以PLC为控制核心,以WinCC flexible为仿真软件的物料分拣控制监控系统,应用PLC技术结合气动、传感器等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统,最终经过多次调试实现了所需要的全部设计要求.该系统的灵活性较强,采用模块化程序设计,开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求.

摘要： 本文介绍了对传送辊道、分拣机械手、立体仓库和堆垛机组成小型物流自动控制系统的物料分拣数据的数据处理与数据库管理,并给出了在WINCC环境下对条码信息进行排序重组的数据处理以及建立新的数据库的方法,将这种数据处理方法与立体仓库的库位管理相结合应用于物流自动控制系统,可以实现立体仓库的优化管理和控制.

摘要： 本文介绍基于罗克韦尔的NetLinx三层网络架构，研制出一套以Logix5561为控制核心，利用Flex I/O 1794进行输入输出, powerflex40变频器、HMI、来实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程，文中介绍了系统的硬件、软件设计方法。整个操作过程可以通过RSView人机界面控制，本系统也广泛应用于教学实践当中。

摘要： 本公开提供了一种物料投递方法、物料投递控制装置、分拣机及分拣系统。其中，物料投递方法应用于分拣机，分拣机包括可绕轴心旋转的上层投料装置，以及可绕轴心旋转的下层接料装置，其中，上层投料装置包括一个或多个分拣工位，分拣工位的目标分拣工位用于投放目标物料，下层接料装置包括一个或多个传送机构，传送机构中的目标传送机构用于接收目标物料；物料投递方法包括：获取目标分拣工位与目标传送机构之间的相对位置，以及下层接料装置的旋转速度；根据所述旋转速度，确定目标位置范围；在相对位置位于目标位置范围内时，目标分拣工位投放目标物料。本公开实施例在下层接料装置随机转动时，上层接料装置也能够对物料进行精准投放。

摘要： 本发明公开了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器、驱动装置、定位装置和检测装置，驱动装置、定位装置以及检测装置分别与处理器连接。本发明的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。

摘要： 本公开提供了一种物料投递方法、物料投递控制装置、分拣机及分拣系统。其中，物料投递方法应用于分拣机，分拣机包括可绕轴心旋转的上层投料装置，以及可绕轴心旋转的下层接料装置，其中，上层投料装置包括一个或多个分拣工位，分拣工位的目标分拣工位用于投放目标物料，下层接料装置包括一个或多个传送机构，传送机构中的目标传送机构用于接收目标物料；物料投递方法包括：获取目标分拣工位与目标传送机构之间的相对位置，以及下层接料装置的旋转速度；根据所述旋转速度，确定目标位置范围；在相对位置位于目标位置范围内时，目标分拣工位投放目标物料。本公开实施例在下层接料装置随机转动时，上层接料装置也能够对物料进行精准投放。

摘要： 本发明的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。

摘要： 本发明公开了一种物料分拣分流盘，包括盘体，盘体为筒状弹性件，并且盘体沿其高度方向形成正反折叠的纸伞状褶皱，盘体沿其高度方向包括相对设置的固定端和自由端，盘体沿其厚度方向包括相对设置的外端面和内端面；固定端的径向尺寸小于自由端的径向尺寸；外端面设置有吸附组件以及吸附辅助组件，吸附组件设有若干与外部连通的容纳腔以及与若干容纳腔连通的吸附通道；内端面设置有伸展组件，用以将盘体由筒状伸展为近圆环状，伸展组件设有至少一个伸展腔，伸展腔沿盘体的周向延伸。通过物料分拣分流盘实现对物料的分拣分流，特别是通过吸附组件对颗粒状或液体物料以进行定量搬运以及定向释放，单次分拣分流方向多，效率高。

摘要： 本申请公开了一种物料分拣系统及物料分拣方法，所述系统包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；该分拣系统的存储库结构简单，在搬运小车运转时，能充分的利用仓库的存储空间，且存储过程中的能耗较低，噪音小，方便维修。本申请还公开了一种物料分拣方法，基于上述所述物料分拣系统进行物料分拣，可以通过合理的使用搬运小车对物料进行快速而合理的分拣，极大的提升了物料的分拣效率，使得存储空间的利用率也得以提升，降低了企业的运营成本。

摘要： 本发明的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。

摘要： 本发明公开一种料架、物料分拣系统及物料分拣方法，涉及物料分拣技术领域。料架包括控制器、N个格栅和N个光幕计数器。控制器，用于根据N个格栅和物料信息确定目标充料信息，物料信息包括料架待填充的物料的类型和每种类型的数量，目标充料信息包括每个格栅待填充的物料的类型和数量，根据目标充料信息和充料激活指令，向每个格栅对应的光幕计数器发送第一计数指令；光幕计数器，用于响应于用户在对应的格栅内的每次充料操作向控制器发送扫描信息；控制器，还用于根据扫描信息确定光幕计数器对应的格栅的充料次数，在每个格栅的充料次数等于每个格栅待填充的物料的数量时，向电子设备发送充料任务完成指令。本发明能够提高物料分拣的准确性。

摘要： 本申请实施例提供了一种物料分拣系统和物料分拣方法，所述系统包括：堆垛机和仓库管理系统，所述仓库管理系统，用于检测堆垛机当前的任务执行状态；在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

摘要： 本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种物料分拣吸盘装置和物料分拣设备。物料分拣吸盘装置包括：安装平台；第一吸盘组件，与安装平台活动连接，第一吸盘组件能够相对于安装平台进行升降运动；第二吸盘组件，设于第一吸盘组件的一侧，并与安装平台相连接；控制器，与第一吸盘组件和第二吸盘组件通信连接，控制器适于控制第一吸盘组件进行升降运动，并控制第一吸盘组件和/或第二吸盘组件吸附物料。通过本发明的技术方案，利用多组相互独立的吸盘组件分别吸附不同的物料，能够适用于大件物料，减少人工操作，且能够大幅提高了分拣效率，还有利于简化生产线，降低设备成本。