江苏人

摘要： 中国是全世界唯一拥有五千年不间断文明史的国家,也是拥有独一无二大一统传统的大国,之所以能够做到这一点,除了文化传统和人口优势之外,关键就在于这方面的制度探索与建设,并与文化传统和人口优势形成了相互促进的良性循环。经过上千年思想和实践探索演变,中国各省省界划分相当充分地体现了区域制衡之道,典型如汉中划归陕西而非四川。从地形上讲,汉中被秦岭隔绝在渭河谷地南边,而更加接近四川盆地。无论是地理、气候,还是人文风物,

摘要： 来访者因小学五年级时遭遇同伴殴打,留有心理阴影,现在对人缺乏信任,人际交往方面存在不合理认知;自我意识方面自卑感明显等。心理咨询师收集来访者的基本资料,对反映的两方面问题进行了整合,主要运用认知行为疗法调整认知观念,训练行为方式,咨询效果明显。

摘要： 我老了。有多老,我不告诉你,不过可以想象一下,傍晚,在落日的余晖中,我喜欢拄根拐杖,坐在人民广场的格栅椅上,看着孩子们疯跑着玩儿。他们多幸福啊!我不是说他们吃得饱、穿得好,我不是说这个,我是说年龄。我跑不动了,只能看着他们跑,羡慕他们的跑,这就是老年人的悲哀。这天,我看到一个小孩,也不过八九岁吧,骑着个女式踏板电动车,在广场上嗖嗖地旋来转去。他后面跟着个小女孩,两三岁的样子,蹒跚着跑。

摘要： 一、我与世界文学张庆国（以下简称张）：你是哪里人？高兴（以下简称高）：我是江苏人,苏州那边的。张：我就感觉你气质不是北方的,你大学是在北京上的？高：对,我考上大学的时候16岁,当时是在班里年纪最小的一个学生。张：你哪一年考大学的？高：我是1979年考上大学的,那时候同学的年龄参差不齐,我们那个班最大的同学比我大10多岁。张：哈，我也是79级的，那你是比较小的学生，我们那个时候，班上年纪最大同学，比最小的大一倍。

摘要： 一2012年6月,我从河海大学调到民盟江苏省委担任专职副主委。上任后第一次离宁公干就到了常州,和中共武进区委统战部、民盟常州市委、常州市李公朴研究会、民盟武进区委商谈纪念李公朴诞辰110周年相关事宜。此前,虽说我也知道李公朴先生是民盟前辈,是江苏人,但实事求是地说,对先生的事迹还是了解不多,大多停留在“七君子”、“昆明遇害”几个历史瞬间。

摘要： 近日，一则《春运大数据揭秘》的帖子，引来众多网友围观。这则帖子说：“我们江苏人有3个‘最’：最喜欢‘炫票’——江苏女性抢到票后最喜欢上网‘晒一晒’；最心疼子女——江苏老爸老妈‘南征北战’，去子女打拼地过年；最执着抢票——江苏‘抢票族’验证码输错19次还会继续抢。”

摘要： 在现代大规模养殖业兴起之前,貂皮是一种非常昂贵的货物,很多时候只有贵族才负担得起。举个例子,《金瓶梅》第七十四回,潘金莲跟西门庆私会的时候,问西门庆要李瓶儿的貂皮袄。西门庆道:"贼小淫妇儿,单管爱小便宜儿。她那件皮袄值六十两银子哩。"六十两银子什么概念呢?明代正一品的大员,法定月薪也就是60两零9钱白银,至于最基层的正九品官员,一年只有40多两银子的收入,不吃不喝一年半才买得起一件貂。明代的貂,主要来自与女真的贸易。没错,貂的根据地,历史非常悠久。由于貂很贵,也一度被纳入了公务员福利。明万历以前,"京师冬月,例用貂皮

摘要： 【作者简介】曹文轩,男,1954年出生,江苏人,中国儿童文学作家。1977年毕业于北京大学中文系并留校任教。现任北京作家协会副主席,北京大学教授、当代文学博士生导师、当代文学教研室主任,儿童文学委员会委员,中国作家协会鲁迅文学院客座教授。主要作品有小说《草房子》《青铜葵花》《山羊不吃天堂草》《根鸟》等。

摘要： 随着社会迅速发展,人们的工作、生活节奏明显加快,语言作为人类最重要的交际工具,也顺应了这种形势,产生了大量的缩略语,顺应了人们力求简便和省力的心理特点。但是由于缩略语使用不当,也带来了一些消极的影响,针对这种现象,本文主要从缩略语使用时要看对象、要有时间观念、注意行业间的区别这三方面做了简要的论述,希望人们使用缩略语时要考虑全面,达到语言表达经济、有效的目的。缩略语,也叫'合称'或'并称',是联语的紧

摘要： 惠山泥人,是无锡三大著名特产之一。无锡当地艺人取惠山东北坡山脚下离地面约一公尺以下黑泥,其泥质细腻柔软,搓而不纹,弯而不断,干而不裂,可塑性极佳,非常适合"捏塑"之用,惠山泥人是泥人艺人们几百年来,保留传统不断创新孕育出了巧夺天工,灿烂绚丽的民间艺术文化。其造型饱满,线条流畅,色彩鲜艳,情趣盎然,雅俗共赏深受各界人士的喜爱。惠山泥人题材丰富,制作技艺精湛,惟妙惟肖,雅俗共赏。手捏泥人,构思隽妙,做工精细,郭沫若先生赞其"人物无古今,须臾出手中",属泥人精品,具有较高的艺术欣赏和收藏价值。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。