随机扰动

摘要： 研究周期随机Gompertz模型的最优收获策略,得到该模型的正初始值出发的解及其均值的解析表达式。证明模型的解是依均值的平方全局吸引,并存在唯一依均值的平方全局稳定的随机解。证明周期随机Gompertz模型随机持久性,确定充要条件保证最优收获的存在性,并得到周期随机收获模型的最优收获努力量和最大期望承受依时间平均生产量。

摘要： 文章以我国31个省份的公立医院为研究对象,在考虑公立医院社会职能产出的情况下,基于三阶段DEA模型对公立医院的生产效率和影响因素进行实证分析。研究表明:(1)在分离环境因素和随机扰动的影响后,公立医院的生产效率水平上升,表明环境因素和随机扰动会导致对公立医院效率的低估,有必要对其进行分离;(2)不同环境因素对效率的影响方向和大小差异较大,其中人均门诊费与民营医院占比增加会降低效率水平;人均住院费、三级医院占比和0~14岁及65岁以上人口占比增加会提高效率水平;参保比例和财政补助占比增加会产生效率水平提高和降低两种效应,最终表现取决于两种效应的相对大小。

摘要： 萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引入位置置换变异和差分进化算法中的最优变异策略,在保持种群多样性的同时,增强算法跳出局部最优的能力。采用马尔可夫过程证明了算法以概率1收敛到全局最优。利用基准函数和装箱问题对算法进行仿真测试,结果表明,改进后的算法能够有效跳出局部最优,对给出的所有问题均能找到理论最优解,寻优精度和成功率有明显提升。

摘要： 稳定是系统正常运行的前提条件,也是人们研究的热点问题。为研究带有泄漏时滞和随机扰动的非线性系统的鲁棒稳定性,对于一个初始状态稳定的非线性系统,在扰动和时滞的作用下,利用基本不等式和超越方程计算出时滞区间和扰动强度的允许上界,证明了随机非线性系统在给定条件下的均方指数稳定性,得到了受扰系统渐进稳定的充分条件。

摘要： 对带有时滞的模糊随机BAM神经网络进行了固定时间同步分析.在传统BAM神经网络的框架下,引入了随机扰动、模糊性、离散时滞的影响,使得网络模型更符合实际系统,拓展了模型的应用范围.在此基础上,通过设计合适的反馈控制器,利用Lyapunov方法,得到了系统达到固定时间同步的判定准则.最后进行了数值模拟验证理论结果的有效性.

摘要： 本文基于椭球积分考察了具有随机扰动的集群控制问题。通过HJB方程计算值函数,并建立数值方法得到集群的最优控制。主要结论可用于处理集群在风场、信号场等现实场景的运动控制问题。

摘要： 搅油润滑是齿轮系统一种重要的润滑方式,由于润滑油的黏弹性会使浸入其中的齿轮在高速运转时获得额外的阻力,且齿轮系统由于自激振动等因素,时刻存在一些不确定的扰动。因此,综合考虑啮合间隙、时变啮合刚度、传动误差、随机扰动以及搅油阻力等非线性因素,通过拉格朗日法建立了6自由度的直齿轮非线性动力学模型,运用龙格-库塔方法求解得到系统的分岔图、相图、Poincarè图、时间历程图和动态载荷系数(Dynamic load factor,DLF),综合分析对比了随机扰动下搅油阻力对齿轮系统动态特性的影响。结果表明,随机扰动会使系统的混沌特性发生变化,相图的表现尤为明显,轨迹形状不变,但周期性受到明显影响,周期运动转向准周期运动;在以随机扰动为正常工作状态的条件下,搅油阻力会使得系统提前进入混沌状态。

摘要： 世间万物,变化无常。各种自然现象所对应的复杂系统经常表现出一些随机或不确定性特征。除此之外,工程与应用科学中的复杂系统,也经常受到随机扰动、随机环境、随机边界条件等随机因素的影响。随着时代的发展及社会需求的增加,人们为了将事物更加真实地展示出来,随机动力系统这一研究领域应运而生。

摘要： 针对云制造环境下加工任务执行过程中机床装备资源易受紧急插单、加工质量异常、设备运行故障等高频随机扰动影响,致使产品加工服务质量(QoS)不能满足客户个性化需求的问题,提出一种基于离散Markov跳变系统的机床装备资源动态优化选择方法。首先,结合云制造服务运行特点,构建了云制造环境下面向加工任务执行过程的服务质量动态演化模型;基于系统稳态控制定理,设计了云制造加工任务QoS的状态反馈控制器和闭环控制系统,并在此基础上提出面向生产随机扰动的机床装备资源动态优选策略;最后,通过应用实例仿真分析,所提方法将云制造服务的综合QoS值提升了10%以上,从而验证了该方法的有效性和实用性。

摘要： 由于观测的不准确以及资料分析、同化中的误差,单一预报仅是一个可能的解。为弥补其不足,提出了一种基于人工神经网络集合预报的臭氧(O_(3))预报模型,选取8类气象因子及2类污染物因子,搭建人工神经网络预报模型,并采用随机扰动方法,产生15组相互独立的随机扰动气象场,搭建人工神经网络集合预报模型,并以2013年—2019年5月—9月数据作为训练集,以2020年5月—9月数据作为测试集。结果表明:与单一人工神经网络预报相比,人工神经网络集合预报准确率明显提高,O_(3)污染命中率明显提高,O_(3)污染漏报率明显减少,O_(3)污染空报率略有增加;人工神经网络集合预报对O_(3)污染预报有过多倾向,而单一人工神经网络预报则有过少倾向;以2020年7月3日—9日的一次O_(3)重污染过程为例,与单一人工神经网络的确定性预报相比,人工神经网络集合预报能够更好地反映出污染的迅速累积上升及持续过程。通过提供定量的概率预报,人工神经网络集合预报可以给出多种可能性及其发生的概率,能为预报员提供包括不确定性在内的更多预报信息,该模型具有一定的实际应用价值。

摘要： 考虑带有随机扰动的2D离散系统Roesser模型(简称2D RM)鲁棒能稳性问题.通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出了带随机扰动的2D离散系统鲁棒均方渐近稳定的充分条件并且设计出了静态状态反馈控制率.仿真算例验证了该方法的有效性.

摘要： 为研究激励系统分岔现象的控制问题,首先基于系统理论,分析激励系统的整体涌现性、非线性、鲁棒性和稳定性问题,运用随机非线形理论中的随机平均法和随机过程理论研究了激励系统的随机扰动和分岔问题,提出参数临界状态下,激励系统分岔平衡点稳定性方程,并进一步给出系统存在跨临界分岔和奇异诱导分岔的充分条件.最后,设计反馈控制器,通过控制能量和调整平衡点,抑制激励分岔,使系统趋于稳定.

摘要： 根据双站合成孔径雷达载体随机扰动的特点,分析了随机扰动对双站正侧视SAR成像的影响,推导出了载体平台沿理想航线方向扰动和横向扰动情况下的图像位移准则和分辨率准则,以及振动情况下控制图像对比度损失的限制条件,并对所得结果进行了分析,得出了相关结论,这对指导双站SAR的工程实践具有重要意义。

摘要： 对随机扰动下动态矩阵控制系统的性能监控、调节与诊断方法进行了研究。首先针对动态矩阵控制定义了一种性能基准曲线并给出了其在线估计方法。之后对所估计得到的基准曲线的性质进行了讨论,并利用其设计了一个完整的性能监控,调节和诊断流程.最后通过仿真实验验证了该流程的有效性。

摘要： 为解决协同过滤隐私保护方法中传统的随机扰动技术扰动噪声过于单一,较少考虑用户隐私需求的问题,本文给出了一种改进的基于随机扰动技术的隐私保护方法,该方法根据用户隐私需求将用户进行分类,在扰动噪声上添加用户扰动权重,让用户合理选择是否接受噪声处理;同时,在扰动权重中引入时间特性,进一步增强用户扰动噪声的处理自由度;在此基础上提出了改进的协同过滤计算公式来适应本文的方法.仿真实验及结果表明,该方法能够在保护用户隐私的同时获得良好的推荐质量.

摘要： 航天器中大量使用的轻质柔性桁架容易受到航天器本体或桁架上载荷的振动影响。为抑制空间桁架的不良振动，本文提出了一种基于主动动力吸振器的扰动抑制方法，这种方法基于自适应扰动消除原理，并能对桁架的变化进行自适应。为验证控制方法的有效性，本文针对一个顶部安装有主动动力吸振器的三棱柱桁架进行了动力学建模和主动振动抑制仿真，结果显示该算法对单频和混频正弦扰动有很好的抑制效果，对随机扰动也有一定的抑制效果。

摘要： 研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐进稳定性问题，通过构造一个新的 Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术，得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时滞稳定的充分判据，该判据考虑了一类含有分布式时滞和随机扰动项并且激活函数是常量（正数、负数、和零）的中立型神经网络，与现有文献相比，其更具有一般性和较少保守性，最后，通过2个算例分析，验证了所得结果是有效的。

摘要： 本文是将带随机扰动的独立的双险种模型推广到具有相关性的双险种风险模型下,再利用鞅方法求解出该风险模型破产概率的精确表达式.rn 在双险种的风险模型的破产概率的研究中，往往假设这两个险种的计数过程是独立的，本文改变这个思路，假设这两个计数过程是相关的，具有一定的研究意义.研究两个险种对应的计数过程是相关的情形，但是，在现实中，保险公司会受投保客户数目的浮动、索赔到达强度可能依赖于时间而变化、保险公司的盈余额和索赔额均受到影响，上述随机性在数学建模中可以用带随机扰动的风险过程来刻画.

摘要： 针对瓶颈100％利用后无法应对扰动而造成调度方案无法执行的问题，提出了瓶颈能力释放率和瓶颈能力释放区概念，研究了瓶颈能力利用对Job ShoP调度的影响。首先，在识别瓶颈的基础上，设置瓶颈能力释放率等级；其次，进行瓶颈能力的按级利用，通过遗传算法优化投料次序，输入Plant-Simulation进行模拟仿真，得到各级瓶颈能力释放率的初始调度优化方案；再次，设置机器故障、缓冲、工艺路线更改、交货期变动等随机扰动，对各级初始调度优化方案进行再次模拟仿真，得到随机扰动下各级瓶颈能力释放率的最优调度方案；最后分析了随机扰动下不同等级的瓶颈能力释放率对作业调度方案的影响。算例结果证实了瓶颈扰动情形下瓶颈100％充分利用并非科学、生成的调度方案鲁棒性差、调度执行结果并非最优的结论。另外，瓶颈非100%有限利用存在最优的瓶颈能力释放率和瓶颈能力释放区，在此释放区之外，过多或过少的瓶颈保护能力对调度方案都有较大的负面影响。

摘要： 考虑绳系卫星在受白噪声扰动信号的影响下,基于哑铃模型建立了系统状态保持阶段的动力学方程.引入基于观测器的LQG调节器设计方法,并用该方法以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.并且分别在全维状态观测器和降维状态观测器的情况下,仿真分析验证了所设计的控制器具有良好的稳定控制效果;同时考察了绳系卫星系统在受到随机太空扰动以及模型摄动等干扰的情况下仍能起到良好的稳定控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性.可为绳系卫星状态保持阶段的控制器设计提供重要理论依据.

摘要： 本发明公开了一种随机性负载扰动控制系统的性能评价系统，包括模型搭建单元、检测单元、获取单元、运用单元和评价单元，模型搭建单元、检测单元、获取单元、运用单元和评价单元依次连接，本发明可以无需知道回路的模型信息，仅通过在线采集、和分析控制回路的运行数据，实时地对控制回路的性能进行监测和评价，从而指导和帮助操作人员维护系统的正常运行。

摘要： 本发明提供了一种倾斜煤层开采扰动岩层空隙率的随机分布特征的模拟方法，包括：获取煤层的厚度、倾角及上覆岩层的岩性、厚度；根据煤层倾角，设置模拟装置倾角，通过扭动推进杆的螺母，使其带动支撑块滑动并支撑住转板；计算确定岩层的破断长度；依据相似模拟比确定模拟岩层以及煤层的岩块尺寸；根据上覆岩层的实际分布顺序，在转板上放置好岩块，扭动螺母挤压夹板使岩块的缝隙最小；拍摄岩层面的照片，模拟开挖一定的煤层长度，从垂直岩层面的位置拍摄，获得煤层开采后的岩层垮落后的照片；对照片将其在煤层倾向上划分为无数条线，对每条线的岩块和空隙的像素点统计，计算空隙率，获得倾斜煤层开采扰动岩层空隙率在倾向上各个点的随机分布特征。

摘要： 本发明涉及一种基于并行递进的多晶体内扰动随机孔隙模型构建方法，其包括以下步骤，步骤一：获取晶体材料的三维泰森多边形代表体元模型；步骤二：根据多晶代表体元模型，获得的晶粒集合的单元信息和全部节点信息；步骤三：基于并行递进确定晶粒集合的内部节点信息；步骤四：确定需要去除的孔隙集合；步骤五：对去除孔隙后模型的单元信息和内部节点信息重新编号；步骤六：建立晶体间的多孔隙模型。本发明利用泰森多边形建立晶粒集合，基于并行递进的多晶体内扰动随机方法，建立的孔隙结构模型，与实际的晶体材料的结构更为相似；本发明通过控制孔隙在不同坐标方向所占权重，能够控制孔隙的形貌，设计不同尺寸和结构的孔隙结构，使操作更加灵活。

摘要： 本发明涉及一种面向随机扰动的交通枢纽候车厅人群流动仿真方法及装置，所述仿真方法包括：基于流体力学，建立人群疏散宏观动力学模型，该模型包括连续性方程和行人路径选择条件；在所述人群疏散宏观动力学模型中添加随机扰动，获得人群流动扰动模型；采用所述人群流动扰动模型进行人流仿真，并显示仿真结果。与现有技术相比，本发明具有仿真准确率高、符合实际需求等优点。

摘要： 本发明公开了一种随机扰动下输出受限欠驱动无人艇的横截函数控制方法、系统及介质，该方法针对在随机扰动下的欠驱动无人艇设计控制，设计跟踪误差的暂态性能和稳态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，完成控制器的设计，并保证跟踪误差最终有界。包括步骤：构建欠驱动无人艇标准的非线性随机模型形式的动力学模型；设计速度误差方程并引入附加的控制变量；采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保跟踪误差满足预设暂态性能的约束条件；运用自适应控制技术解决控制器设计中的模型不确定问题。本发明所设计的控制方法可以解决欠驱动水面船舶运动控制的难点，并且实现了随机干扰环境下航迹的跟踪控制，提高控制系统的跟踪误差稳态性能及暂态性能。

摘要： 本发明公开了一种基于RIS使能的上行随机扰动对齐预编码空间调制方法，主要解决现有技术传输安全性与可靠性无法兼顾的问题。方案包括：用户端在上行传输中，发送经过乘性随机扰动后的幅度相位调制信号；然后，根据多径反射信号同相叠加实现原理，面向接收天线索引编码，分别设计两种不同实现复杂度的RIS反射信号相位旋转策略以对齐扰动相位，使得用户端随机加扰对基站端指定天线接收信号无影响，但是在窃听端形成随符号速率更新的固有扰动；最后，基站端和窃听端分别对各自得到的接收信号进行检测和解码。本发明能有效保障上行预编码空间调制安全传输，并实现传输可靠性与硬件代价之间的可控调整。

摘要： 本发明公开了一种利用非均匀扰动控制随机光束轨道角动量的方法。包括：激光器产生稳定激光束，调整光束光斑大小使其能覆盖全息图像；在空间光调制器上加载具有非均匀随机涡旋的数字全息图；通过改变随机函数来产生具有非均匀随机扰动的全息片；通过改变所述随机函数矩阵中的角度参数可控制低相干光束轨道的角动量值。

摘要： 本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。

摘要： 本发明公开了一种基于RIS使能的上行随机扰动对齐预编码空间调制方法，主要解决现有技术传输安全性与可靠性无法兼顾的问题。方案包括：用户端在上行传输中，发送经过乘性随机扰动后的幅度相位调制信号；然后，根据多径反射信号同相叠加实现原理，面向接收天线索引编码，分别设计两种不同实现复杂度的RIS反射信号相位旋转策略以对齐扰动相位，使得用户端随机加扰对基站端指定天线接收信号无影响，但是在窃听端形成随符号速率更新的固有扰动；最后，基站端和窃听端分别对各自得到的接收信号进行检测和解码。本发明能有效保障上行预编码空间调制安全传输，并实现传输可靠性与硬件代价之间的可控调整。

摘要： 本发明属于非线性系统的反馈控制技术领域，公开了一种随机扰动和时延环境下的非光滑系统及控制方法，建立随机扰动和时变延迟环境下的低阶下三角系统模型；引入Lyapunov‑Krasoviskii泛函，递归地构造状态反馈控制器；针对不可测的系统状态，设计降阶的状态观测器；基于状态的估计值和系统输出的测量值构造一个输出反馈控制器；利用连续随机泛函微分方程的稳定性理论，确定反馈增益；选择可调节的参数，通过输出反馈控制器对系统进行控制。本发明充分考虑了随机扰动和时间延迟对系统性能的影响，通过引入新型的Lyapunov‑Krasoviskii泛函提出了一种能够克服随机扰动和时延影响的控制器设计方法。