制动力分配

摘要： 通过对架控制动系统采用不同的制动力分配模式的优缺点进行分析,结合某型动车组在运营过程中发生擦轮故障的案例,提出一种架控制动系统涉及制动力分配及防滑控制参考速度计算的优化设计方案,通过试验验证及车辆运营考核,证明该优化设计方案对提升车辆防滑效率具有明显效果。

摘要： 文章列举了市域动车组几种常用制动的制动力分配方式,并针对每种分配方式进行了相应总结,最终提出了优化后的制动力分配方式。在保证黏着系数限制的前提下,通过该制动力分配方式,可以有效保证市域动车组运营的安全性,提高运行效率。

摘要： 针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其转化为二次规划问题;制定直接横摆力矩控制系统的切换策略和制动力分配策略,实现其与转向系统的协调控制。Simulink和CarSim联合仿真结果表明,提出的方法具有良好的实时性,可以改善控制效果,提高车辆在较低附着系数路面上的路径跟踪能力。

摘要： 为电动汽车再生制动系统设计了一种兼顾能量回收效率与制动安全性的制动力分配策略。首先根据制动力需求初步分配前、后轴间制动力;再根据运行状态、部件性能等限制因素进行再生制动介入状态及程度判定,最后对驱动轴制动力进行再分配。分别使用MATLAB/Simulink与CRUISE搭建相关仿真模型并进行多工况联合仿真。在联合仿真中使用自行构建的太原市综合行驶工况,检验了分配策略在本地化工况下的运行效果。仿真结果表明所设计的分配策略在通用工况和本地化工况下均有较好的应用效果。

摘要： 在汽车行驶过程中,线控制动系统针对制动力进行合理分配,有利于提升制动效果,并保障汽车行驶的安全性,因此,需要针对制动力的分配策略进行深入探究。首先需要明确线控制动系统的结构及基本工作原理,了解制动力合理分配的重要意义,再以实际情况为基础,就直道制动和弯道制动分别提出具有针对性的制动力分配策略,从而提升汽车行驶整体的安全性。

摘要： 为了提高纯电动汽车制动时的稳定性及安全性并兼顾再生制动的效能,提出了分层架构的复合制动系统设计,建立制动驾驶意图识别模型,使电动汽车制动时,判断制动需求强度并进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略。仿真实验结果表明:该复合控制系统在典型城市道路工况运行时满足驾驶制动需求,与无控制策略制动效果相比,制动效能及能量回收有明显的提高。

摘要： 文章以制动能量回收控制策略为核心,展开制动能量回收系统关键技术现状分析.首先重点阐述制动能量回收前后轴制动力与电-液制动力分配原则与技术要点.其后提出电机性能、储能装置性能状态、再生制动系统结构、行驶工况四类关键因素对制动能量回收的影响,并对其关键技术的研究现状进行综合分析.最后提出制动能量回收系统未来的研究方向.

摘要： 提出一种基于ECE法规和理想制动力分配曲线的制动能量回收控制策略.利用MATLAB/Simulink搭建控制策略模型,并在AVL Cruise中进行联合仿真.通过NEDC工况仿真,证明所提出的制动能量回收控制策略能有效提高混合动力汽车的续航里程.最后通过实车试验,进一步验证了该控制策略的有效性.

摘要： 制动力分配算法是电动汽车再生制动研究的基础,为了能够在不同路面制动时均能获得较好的制动效果,设计了 一种考虑路面附着条件影响的电动汽车制动力变比值优化分配算法.利用汽车动力学方程进行滑移率和利用附着系数估算,实现对路面类型的辨识.然后根据辨识的路面类型选择对应的制动力变比值分配系数,进行算法实现.最后通过与dSPACE软件联合仿真验证了算法有效性,与未考虑路面附着条件的算法相比,新算法制动所需时间至少减少了 6.6％.

摘要： 为提高纯电动汽车在山区下坡道路尤其是长下坡道路时的制动效能,搭建了摩擦制动与电机制动结合的复合制动系统.通过分析复合制动系统工作模式,提出了一种基于道路数据与历史数据融合的复合制动控制方法,使电动汽车运行于山区道路时依据传感器采集的道路数据,融合当前车辆的运行状态判断制动需求强度进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略.仿真试验结果表明:该复合控制方法在山区道路工况运行时满足驾驶制动需求,制动效能较原车制动效果有明显提高.

摘要： 本文从技术的角度分析了目前重庆轨道3号线制动力分配状况,提出了调节重心法、改变制动系统控制法、转向架最大制动力限制值法三种可以改善制动力分配的方案,并介绍了目前城轨车辆最新的制动力分配方法,以及制动分配发展的趋势.

摘要： 提出一种基于分层控制的商用车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,保证驾驶员对于整车制动力的需求和载荷转移过程相对平稳。通过搭建的电控制动系统硬件在环试验台对提出的控制策略进行试验验证,结果表明提出的控制策略可以保证制动过程中的驾驶舒适性和安全性。

摘要： 针对前轮驱动的电动汽车分析了ADVISOR中制动力分配策略的不足，提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态对电动汽车制动力分配的影响，使动力分配更加优化合理，从而有效地回收制动能量。仿真结果表明了该控制策略的有效性和优越性。

摘要： 以两轴客车为例，按照国标GBl2676的要求，在只调整制动器参数的范围内，对两轴客车制动力分配的计算过程进行了说明。

摘要： 汽车电子制动力分配(EBD)的控制依据其硬件系统的不同可实现不同的控制策略。基于ABS硬件系统的EBD控制可以实现前、后轮的制动力分配控制;基于ABS硬件系统和转向角的的EBD控制不仅可以实现前、后轮,而且可以实现左、右轮制动力分配控制;基于ABS硬件系统、转向角、车身侧向加速度和横摆角速度的EBD控制,即能实现ESP制动功能的制动力分配控制。本文对三种控制策略的功能和实现方法进行了分析比较。

摘要： 电子机械制动系统(EMB)由于具有制动响应快、硬件体积小布置灵活、各轮制动力能够精确控制分配等优点,有逐步取代传统液压制动系统的趋势.本文通过对EMB系统制动原理分析,设计了制动力分配控制策略,并基于EMB系统开发了ABS制动防抱死控制策略,经Simulink和TruckSirn联合仿真验证了算法的可行性和有效性.

摘要： 本文提出了两种适用于动车组的空电复合制动控制策略,具体介绍了空电复合制动控制策略制动力分配方案、故障运行模式和拓扑结构,并对两种控制策略对列车制动力、闸片磨耗、接线和通信协议的影响进行了对比分析.

摘要： 介绍了基于中国铁道科学研究院机车车辆研究所设计的单轨车制动控制系统.该系统已在重庆轨道交通2号线单轨车辆应用.基于单轨车辆的特点以及制动系统的控制原理,本文探讨了空一电混合制动控制以及制动力分配的优化方法以及仿真效果,电制动力之和满足全列车制动力时，不补充空气制动;电制动力之和不能满足全列车制动力时，则各车由空气制动平均分配所缺制动力;若通过转向架隔离塞门切除掉了小于两个车的空气制动，制动系统可以根据空气制动可用车的数量进行平均补充。利用全列混合的制动力管理，可以进一步提高电制动的发挥能力。当列车内有某转向架的VVVF不可用时，制动系统可以根据可用VVVF的数量进行再次分配，更进一步提高了电制动的故障补偿能力。此外，当制动力不足时，全列混合可以实现全列车的平均补充，同时避免单元内制动系统故障后的制动力损失;并且实现了全列车基础制动盘磨耗的平均化，方便运营方的维护。

摘要： 对由人力液压制动系统和再生制动系统组成的电动汽车复合制动系统开展制动力矩容量匹配研究,并对匹配前后的制动力分配对ECE法规的适应性进行研究.以前轴式复合制动系统为例,应用前述研究进行了分析.为电动汽车复合制动系统的小型化、轻量化提供了参考.

摘要： 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.

摘要： 基于TCMS分配制动力的城铁车辆制动力管理方法属于城铁车辆控制技术领域，该管理方法优先使用电制动力，空气制动作为电制动力不足时的补充，电制动与空气制动实时协调配合，在电制动能力足够的情况下不使用空气制动，达到能量最大程度反馈电网，闸瓦磨耗大大减少的目的；当电制动能力不足时，优先在拖车和电制动故障的动车上补充空气制动，达到最大黏着后，再在电制动正常的动车上平均补充空气制动，以实现各车制动力较为平均的分配，减少各车间相互作用力，以及加强车辆寿命的目的；制动过程及启动过程中，根据整车冲动限制要求线性控制制动力施加，实现车辆冲动降低，牵引力、电制动和空气制动的转换平滑。

摘要： 基于TCMS分配制动力的城铁车辆制动力管理方法属于城铁车辆控制技术领域，该管理方法优先使用电制动力，空气制动作为制动力不足时的补充，电制动与空气制动实时协调配合，在电制动能力足够的情况下不使用空气制动，达到能量最大程度反馈电网，闸瓦磨耗大大减少的目的；当电制动能力不足时，优先在拖车和电制动故障的动车上补充空气制动，达到最大黏着后，再在电制动正常的动车上平均补充空气制动，以实现各车制动力较为平均的分配，减少各车间相互作用力，以及加强车辆寿命的目的；制动过程及启动过程中，根据整车冲动限制要求线性控制制动力施加，实现车辆冲动降低，牵引力、电制动和空气制动的转换平滑。

摘要： ESC(33)根据基于制动的车辆的速度的降低而增大针对后轮的制动力的分配，以在车辆停车时能够利用针对后轮的制动力进行停车保持的方式分配制动力。而且，第二ECU在车辆利用针对后轮的制动力而被停车保持的状态下，驱动驻车机构，并保持制动力。

摘要： 本发明涉及低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车，该分配系统包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块，其中，所述网络控制模块用于：构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数；计算当前制动级位的总制动力值；根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值；以及将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。

摘要： 本发明中公开了一种具有再生制动力分配控制功能的电驱动式多功能运载车辆及其电驱动式多功能运载车辆的再生制动力分配控制方法。根据本发明一个方面的多功能运载车辆，其为一种以电能为动力源，从而驱动发动机移动的多功能运载车辆，其包括：控制器，其用于发动机的输出及再生的控制；再生感应装置，其对发动机在驱动过程中的再生制动的状态进行感应；电力测量仪，其用于测量再生制动状态下所发生的再生电力量；动力切换装置，其根据路面条件自动将行使模式从两轮切换为四轮、从四轮切换为两轮。本发明的构成的要点为：行使中，通过所述再生感应装置，感应到再生制动时，将通过所述控制器的控制，运行动力切换装置，从而可以切换为四轮行使模式。

摘要： 本发明涉及用于依赖于各自的车轴对的滑移率差地对进行电子制动力分配的方法和制动设备，其中将一个车轴选出为基准车轴，并将车轴的车轴对的各自的滑移率差确定为基准车轴上的滑移率值与其中一个另外的车轴的各自的滑移率值之间的差，并且在滑移率差位于预设的阈值以下时，在第一准则中，将机动车的期望的总制动力设为分制动力的总和，在第二准则中，将滑移率差设为各自车轴上的滑移率与力的比率和分制动力的各自的乘积的差，预设或获知针对车轴的滑移率与力的比率，预设至少一个事先确定的针对车轴的每个车轴对的期望滑移率差，在考虑到滑移率与力的比率以及期望滑移率差的情况下，从将第一准则和第二准则进行关联，获知基准车轴上的分制动力。

摘要： 本发明提供一种电动装载机的制动力分配控制方法、制动系统及制动方法，包括计算电动装载机所需总制动力；判断电动装载机处于装载作业工况时，若电动刹车系统当前所能提供的电制动力≥总制动力，则控制电动刹车系统提供全部制动力，若电制动力＜总制动力，则控制电动刹车系统提供电制动力的同时控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力与电制动力的差值；判断电动装载机处于转场工况时，控制电动刹车系统提供的电制动力为总制动力的50～95%，控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力与电制动力的差值，达到了根据电动装载机工况合理分配制动力，最大限度回收能量的技术效果。

摘要： 本发明涉及低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车，该分配系统包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块，其中，所述网络控制模块用于：构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数；计算当前制动级位的总制动力值；根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值；以及将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。

摘要： 本发明公开了一种具有再生制动力分配控制功能的电驱动式多功能运载车辆及其电驱动式多功能运载车辆的再生制动力分配控制方法。根据本发明一个方面的多功能运载车辆，其为一种以电能为动力源，从而驱动发动机移动的多功能运载车辆，其包括：控制器，其用于发动机的输出及再生的控制；再生感应装置，其对发动机在驱动过程中的再生制动的状态进行感应；电力测量仪，其用于测量再生制动状态下所发生的再生电力量；动力切换装置，其根据路面条件自动将行使模式从两轮切换为四轮、从四轮切换为两轮。本发明的构成的要点为：行使中，通过所述再生感应装置，感应到再生制动时，将通过所述控制器的控制，运行动力切换装置，从而可以切换为四轮行使模式。

摘要： 本发明提供一种电动装载机的制动力分配控制方法、制动系统及制动方法，包括计算电动装载机所需总制动力；判断电动装载机处于装载作业工况时，若电动刹车系统当前所能提供的电制动力≥总制动力，则控制电动刹车系统提供全部制动力，若电制动力＜总制动力，则控制电动刹车系统提供电制动力的同时控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力与电制动力的差值；判断电动装载机处于转场工况时，控制电动刹车系统提供的电制动力为总制动力的50～95%，控制机械刹车系统提供的制动力为总制动力与电制动力的差值，达到了根据电动装载机工况合理分配制动力，最大限度回收能量的技术效果。