模糊控制策略

摘要： 通过分析目前工厂照明控制方式,建立基于DIALUX与LED的工厂照明智能控制系统,利用3D建模的方法建立照明空间模型,并在国家标准照度的基础上,对比DIALUX软件的照度输出结果,再根据现场照度结果、现场厂房的实时数据,采用模糊控制策略,实现工厂照明无级调光,为工厂提供安全、舒适的工作环境,实现工厂照明节能,以达到企业节能减排的作用。

摘要： 针对传统模糊控制中规则库制定单一、动力系统与控制策略参数协调性不高等问题,提出一种基于全局优化算法的增程式电动汽车模糊控制策略。根据增程器最优效率曲线,分析并提取动态规划算法在不同需求及动力部件状态下的多能源分配规则,并结合传统工程经验作为模糊控制规则库制定依据;以燃油经济性为优化目标,利用粒子群算法优化整车动力部件与隶属度参数,获取具有全局优化性的EREV能量分配。最后,在MATLAB/Simulink中建立整车模糊控制策略模型,嵌入到ADVISOR中仿真并进行硬件在环测试。结果表明:所提出的控制策略适用于多种工况,与原车功率跟随控制策略相比,能控制动力电池SOC在合理范围内,同时提高整车燃油经济性。

摘要： 目前的架空电力线的连接采用的人工扶握液压机的方式,存在着劳动强度大、工作效率低、压接工艺质量不稳定等缺陷,现设计能够自动更换压接模具、自动压接、自动检测压接精度的设备.该设备以PLC为控制核心,采用模糊控制策略调节输出压力的速度响应和控制精度,以保证按照正确的压接工艺完成可靠的压接质量.通过HMI实时监控当前的压力、位置、压接精度等数据,实现了不同直径的架空电缆的自动压接、换模和精度测量作业.该系统已经成功应用于电力电网系统中的送电线路建设中,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、压接时间短、压接质量高,在线缆压接过程中实现了全自动化和智能化.

摘要： 液冷控制系统能够为机载电子设备在地面试验时提供稳定的散热条件,有效保证了被测设备的正常工作.针对不同机型的多种电子设备的散热问题,以虚拟仪器构造思想作为指导,设计并实现了PC-DAQ(插入式数据采集卡)架构的液冷控制系统,整个系统由管路系统、硬件系统和软件系统三大部分构成.另一方面,为了提高该系统的制冷效果,结合了工程实践经验,采用模糊控制策略,控制三通阀门开度,以调节流经飞机散热冷板的冷却液的比例,从而达到有效散热的目的 .经过地面实验的验证,系统运行稳定可靠,满足各项技术指标,达到了设计要求.

摘要： 为了提高风力发电系统的输出效率,提出了一种基于改进爬山搜索法的风力发电机传动系统控制策略.针对风力发电机的风速和风力机进行数学建模,分析传统爬山搜索法的控制流程和方法,设计模糊控制策略对系统中的PI参数进行有效控制的改进爬山搜索法,并搭建Simulink仿真模型.仿真计算结果表明,基于模糊控制改进的爬山搜索法能够有效降低在0～5s内的系统有功功率振荡现象,并在系统发生故障出现电压降时,能在2s内有效地使系统恢复正常状态.改进爬山搜索法比传统爬山搜索法的输出效率有所提高,其中在0～5 s内,改进爬山搜索法比定步长爬山搜索法功率提高了25.8％,相比于变步长爬山搜索法功率则提高了10.2％.仿真结果表明,改进的改进爬山搜索法能克服系统振荡问题,提高系统输出功率,对风力发电系统的控制具有重要的参考意义.

摘要： 目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人.该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业.该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化.

摘要： 为充分考虑汽车跟车制动的安全性,同时提高电动汽车能源利用率,提出一种基于加速踏板的主动制动能量回收控制策略。设计了以加速踏板位移、加速踏板位移变化率、车头时距为输入变量,以车辆状态为输出的模糊控制器,识别的车辆状态为主动轻度制动和主动中度制动及车辆加速。对于轻度制动,仅电机参与制动;对于中度制动,建立综合考虑汽车制动安全性和节能性的目标函数,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法寻找目标函数最小值,来控制汽车前后轴机械制动力和再生制动力分配。将开发的再生制动控制策略嵌入AVL Cruise整车仿真模型,进行联合仿真。结果表明:所提的主动制动能量回收控制策略相对被动制动策略能有效减小制动距离和制动时间,1个新欧洲行驶循环(new European driving cycle,NEDC)工况下的节能贡献度为10.05%,相对优化前提高了3.57%。

摘要： 模糊控制方法适用于非线性系统.本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在MAtlAb/SiMulink中建立了控制算法模型,对两种控制算法进行了仿真验证.结果表明,模糊控制方法对于自动垂直泊车具有良好的适应性.

摘要： 为了改善电力推进船舶中推进电机控制系统对参数变化的敏感性,提高系统的抗干扰能力,以使在不同扰动下,获得最佳的驱动洼能,提高系统的动、稳态性能,本文将模糊控制策略应用到电机控制系统中,设计了转速模糊自适应调节器,并将其应用在基于Matlab仿真环境下建立的采用永磁同步电动机作为推进电机的船舶电力推进系统的仿真模型中。仿真结果表明,相比于采用传统PI调节器的同步电机直接转矩控制系统,采用模糊调节器的同步电机控制系统速度响应快,无静差,磁链轨迹光滑,更接近圆形。该模糊调节器设计简单,易于在基于DSP的电机控制系统中实现。

摘要： 为了能够完成常规焊接控制的焊接试验，笔者研制了焊接热模拟计算机软件并将其嵌入到了MMS系列热模拟试验机上，针对焊接热模拟温度控制系统具备纯滞后、高响应、调整时间短、加热速率高等特点，对于温度精度控制，常规PID控制很难满足精度要求，采用模糊自适应PID控制策略控制明显改善了静态精度和动态响应速度，效果明显优于常规PID控制模式。

摘要： 介绍了发动机台架试验常用的测功控制系统,它包括:水力测功系统、电涡流测功系统、电力测功系统及串联组合测功系统.在此基础上,对这些测功系统进行性能对比,发现交流电力测功系统具有较好的综合性能,但由于其昂贵费用,常把水力和电力串联组合测功系统作为测功的最佳选择.分析了发动机性能测试与控制系统参数的关系,进一步讨论控制系统的稳定性,提出了控制系统的模糊控制策略,总结了控制器的调节方法.

摘要： 本文针对双离合嚣并联混合动力汽车,设计了基于模糊逻辑的转矩分配控制器,用以确定发动机和电动机的转矩分配。模糊逻辑控制器基于车速,驾驶人命令和电池荷电状态设计,电动机辅助驱动,在保证荷电状态正常的情况下提供一部分动力满足车辆的需求,使发动机工作在最佳燃油经济性状态。研究结果表明模糊逻辑控制器能够很好地将转矩分配给发动机和电动机,相比于传统的逻辑门限控制策略可毗比较明显的调整发动机工作点,从而提高发动机工作效率,有效改善整车燃油经济性和排放性能。

摘要： 以某型8×8轮式车为原型车，采用ADVISOR2002仿真平台，对该型车混合动力驱动形式以及整车控制策略进行了仿真研究。结果表明，模糊控制策略对该类重载荷和行驶条件恶劣的全轮驱动越野车辆具有更好的适应性。

摘要： 文章通过对影响室内热环境的各种参数、评价指标、评价方法的分析，从节能的角度阐述了温度、湿度、热辐射、风速之间的相互关系，提出了基于PMV指标的模糊控制策略。该方法以PMV指标作为房间温度控制的目标参数，综合了温度、湿度、辐射温度和风速等参数，通过模糊控制决策最终实现房间的舒适控制。与常规温度控制相比，应用该控制方法对室温进行控制不仅可以提高人体的舒适度，而且可以达到降低能耗的目的。

摘要： 双离合器自动变速器换挡时通过一个离合器分离的同时另一离合器接合，从而实现了动力换挡。在分析双离合器自动变速汽车换挡品质影响因素的基础上，设计出两离合器分离、接合速度模糊控制器，并利用挡位传动比的变化刘两离合器分离、接合速度模糊系统输出量进行量化修正。通过仿真分析可知，基于本文所设计的双离合器自动变速汽车换挡过程两离合器分离、接合速度模糊控制器可以很好的满足汽车换挡平顺性和快速性的要求。

摘要： 针对现代复杂工业过程的多变量、强耦合和受不定因素影响等特点,以及一般过程对象的控制要求,提出一种基于嵌入式控制器的多模态控制策略.实验和仿真研究表明,该控制系统稳定可靠,控制效果良好,能够满足生产工艺的要求.

摘要： 针对现代复杂工业过程的多变量、强耦合和受不定因素影响等特点,以及一般过程对象的控制要求,提出一种基于嵌入式控制器的多模态控制策略.实验和仿真研究表明,该控制系统稳定可靠,控制效果良好,能够满足生产工艺的要求.

摘要： 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法。步骤为：1）对无人艇、无人机混合编队的任务区域进行分解，将任务区域分解成多个子任务区域；2）建立子任务区域分配指标，根据分配指标规划混合编队中每个成员的期望航迹路线，并将期望航迹路线发送给每个成员的控制器；3）无人艇成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用模糊逻辑逼近算法和滑模控制算法控制无人艇跟踪期望航迹路线进行航行；无人机成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用反步滑模控制算法控制无人机跟踪期望航迹路线进行航行。该方法具有很强的抗干扰作用，能保证混合编队按照期望轨迹航行，提升了混合编队系统的鲁棒性。

摘要： 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法。步骤为：1）对无人艇、无人机混合编队的任务区域进行分解，将任务区域分解成多个子任务区域；2）建立子任务区域分配指标，根据分配指标规划混合编队中每个成员的期望航迹路线，并将期望航迹路线发送给每个成员的控制器；3）无人艇成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用模糊逻辑逼近算法和滑模控制算法控制无人艇跟踪期望航迹路线进行航行；无人机成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用反步滑模控制算法控制无人机跟踪期望航迹路线进行航行。该方法具有很强的抗干扰作用，能保证混合编队按照期望轨迹航行，提升了混合编队系统的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应控制策略的风电机群有功功率控制方法，以风电场每一台风电机组为测量点，采集风机实时数据，建立风机健康度、可控性、理论功率指标三个维度的数据模型；接收风电场风电集群总有功目标指令，计算控制器给定值数据；根据从风电机组实时运行数据模型进行过滤、分析，计算控制器反馈数据；利用模糊控制规则在线对PI参数进行实时修改以满足不同状态下的风电机组对PI参数的实时最佳调整，依据整定的PI控制参数，基于离散PID控制算法处理控制器输入，最终计算出风电场有功控制控制量，再结合风机组理论功率指标，构造可控风电机组综合运行力指数，对每台可控风电机组下达控制命令，从而使全场有功功率出力达到最优。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应的协调控制策略，包括：根据现场试验数据建立协调控制系统离线模型，引入模糊规则对模型参数进行在线修正，基于预测控制算法对协调控制系统进行优化控制。所述控制策略在一定程度上克服了机组大惯性、非线性和时变性给协调控制带来的困难，能有效保证机组在快速大范围变负荷时的控制效果，符合实际工程需要，适用于工况频繁改变的火电机组协调控制系统。

摘要： 本发明涉及孤岛微网逆变器控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制策略，其电路结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、基于模糊观测器的滑模控制器以及PWM驱动单元。本发明在坐标系下采用模糊滑模控制(SMC)策略，既可以实现输出正弦电压的零静差控制，又可以省去解耦过程，为了减弱常规SMC的“抖振”现象，将模糊观测器与SMC相结合，提出模糊滑模控制(FSMC)策略，通过设计模糊规则动态估测系统不确定性的大小，提高系统的鲁棒性，实现对工业用电设备提供连续稳定的电能供应，从而保证用电设备能安全可靠的运行。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置，通过对有功功率偏差和有功功率偏差变化量进行模糊算法处理得到模糊量，并根据优化隶属度函数、预先建立的模糊规则推导出有效模糊集合，并利用反模糊计算得到实际值，并生成对应的调节信号，可以在汽机主调门控制环节中引入调节信号，解决了现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致的适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于近似模型的燃料电池汽车模糊控制策略优化方法，将椭球基神经网络近似模型的方法引入到燃料电池汽车领域中，进行控制策略优化。建立关于优化变量的椭球基神经网络的整车仿真近似模型，在近似模型基础上，以等效氢耗最小为目标函数，利用多岛遗传算法对模糊控制策略中隶属度函数的相关参数进行优化。优化后的燃料电池系统输出功率更加平稳，处于燃料电池最佳效率区的概率增加，提高了整车的经济性能，对燃料电池汽车的应用发展具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制策略的光伏组件水膜控温装置，所述装置包括温度控制单元、循环水单元以及光伏发电单元；所述温度控制单元连接光伏发电单元，光伏发电单元连接循环水单元，循环水单元再与温度控制单元连接。通过对温度偏差进行模糊算法处理得到模糊观察量，并根据隶属度函数、建立的模糊规则得出模糊控制量，并利用反模糊计算得到实际值，来调节水泵功率。本发明能使光伏电池板表面形成水膜，降低了光伏电池表面温度与减少了光伏电池表面灰尘，提高了光伏电池的发电效率并延长其寿命。利用了模糊控制器与变频水泵，实现了检测与实施一体化，实现装置的自动化。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置，通过对有功功率偏差和有功功率偏差变化量进行模糊算法处理得到模糊量，并根据优化隶属度函数、预先建立的模糊规则推导出有效模糊集合，并利用反模糊计算得到实际值，并生成对应的调节信号，可以在汽机主调门控制环节中引入调节信号，解决了现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致的适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。

摘要： 本发明提供一种基于模糊控制策略双窗口算法的无人艇避碰方法，包括：S1、确定无人艇的起始点和目标范围，计算速度窗口的线速度范围和角速度范围；S2、通过视觉传感器更新视觉窗口信息，计算得到当前的密集度和距最近物的距离；S3、基于当前的密集度和距最近物的距离，采用模糊控制器计算速度权值参数和安全性权值参数，并代入评价函数；S4、更新速度窗口，计算预测轨迹，对所述评价函数进行归一化处理，根据评价函数选择合适的速度组合作为下一时刻无人艇航行速度；S5、执行所述下一时刻无人艇航行速度，判断是否到达目标区域，若是，则结束；否则返回步骤S1。解决了无人艇通过密集障碍物环境时出现的局部最优问题以及无人艇选择过激速度的问题。