牵引传动系统

摘要： “中国船级社质量认证公司”更名为“中国船级社质量认证有限公司”,该机构于2022年1月新获批城市轨道交通牵引传动系统认证资质。目前共有六家认证机构具备CURC认证资质,分别为中铁检验认证中心有限公司、北京鉴衡认证中心有限公司、上海轨道交通检测认证(集团)有限公司、交铁检验认证中心(成都)有限公司、中国船级社质量认证有限公司、方圆标志认证集团有限公司。

摘要： 为了降低无接触网城轨车辆故障维修成本,提高其运行保障能力,提出一种无接触网城轨车辆牵引传动系统健康状态评估方法。通过邻域粗糙集对无接触网城轨车辆牵引传动系统性能指标进行约简,删除冗余指标,获取指标重要度;结合指标重要度确定元件的判断矩阵并改进层次分析法;提出一种混合逻辑结构模型及计算方法,并与传统层次分析法进行对比。试验结果表明:所提方法能更加准确地评估无接触网城轨车辆牵引传动系统的健康状态,实现无接触网城轨车辆智能运维。

摘要： 高速列车在实际运行过程中,当路面不平顺、车轮磨耗或者列车由明线运行到突然进入隧道均可能会引起转矩脉动,引起齿轮箱振动加剧。为研究谐波转矩波动幅值对高速列车牵引齿轮箱振动加速度的影响,建立考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙的齿轮传动系统与三相异步动态电机耦合的机电传动系统模型,在Simulink平台上分析牵引传动系统在谐波转矩幅值变化的工况下齿轮箱输入端振动加速度特性。结果表明,谐波转矩增大使齿轮箱振动加速度加大,且横向振动加速度增加最明显。耦合系统叠加混合型自抗扰控制器(ADRC)后,对谐波转矩引起的齿轮箱横向振动具有较好的抑制作用。

摘要： 针对某动车组牵引传动系统的故障模式、影响和危害性分析中易受个人主观影响、影响因素与实际不符和易取重复值等问题进行改进。通过模糊综合评判对多位专家评价指标予以量化,降低了个人主观意见对评价结果的影响;应用层次分析法对主要的影响因素进行权值分配,使得到的故障模式严酷度等级更加符合工程需要;采取线性插值的方法,增加同一发生概率等级间不同故障模式的区分度。以牵引传动系统的15种典型的故障模式为例进行分析,结果表明牵引控制单元硬件板卡、牵引变流器功率模块是影响牵引传动系统可靠性的关键器件,同时验证了改进FMECA方法能够区分不同故障模式间的优先级,其较传统方法更加明确,便于在实际工程中应用,也为列车优化设计提供相应的支撑。该方法不仅可以应用在动车组牵引传动系统中,也可以在机车车辆的设备故障分析中使用。

摘要： 高速铁路(含客运专线)动车组或机车均采用技术先进、性能优越的大功率交直交牵引传动系统。仅就影响电力系统的主要电能质量指标而言,功率因数极度改善,可接近1;谐波电流含量大幅下降,可等效为既有交直牵引铁路安装了高效有源电力滤波器(APF)。但相比既有铁路而言,由于牵引功率的大幅增加,负序问题更为突出。如能在联系电力系统与牵引供电系统的牵引变电所内采取措施。

摘要： 为了研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受的扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;结合控制量存在输入饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分跟踪器能够任意精度跟踪的优点,构造了基于微分跟踪器的自适应反推控制器。理论分析及仿真结果表明,系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。

摘要： 随着多台电力机车同时投入运行后牵引供电系统出现电压波动现象,其在牵引传动系统中的传播特性是当前的研究热点.首先推导了间谐波在牵引传动系统中的传播机理,并分析了定子间谐波电流频谱与负载转矩间的对应关系;其次研究了间谐波传播下牵引电机电流间谐波辨识方法;随后基于瞬态电流控制策略、磁场定向的矢量控制策略搭建电力机车牵引传动系统的仿真模型,利用扰动激励法模拟了间谐波在牵引传动系统的传播特性;最后结合总体局部均值分解对定子电流的动态频域特性进行分析,确定了整流器输入电压与电机定子电流的间谐波幅频的对应关系.

摘要： 在高速动车组牵引传动系统中,单相整流器的输出电压中存在2倍电网频率的脉动分量,该分量将导致牵引电机的拍频现象.为抑制拍频现象,同时保证列车轻量化需求,取消牵引传动系统中间直流环节的LC谐振支路、优化牵引电机控制算法是解决思路之一.文中首先分析拍频现象的产生机理;然后分析了传统基于频率补偿的拍频抑制算法原理,并加入了采样补偿算法进行优化改进以满足实际工程应用的需求;最后在半实物实时仿真平台上进行测试验证.仿真结果表明,在牵引和制动工况下,给出的改进算法具有更好的拍频抑制效果.

摘要： 自2007年京哈线第一次发生牵引供电系统高次谐波谐振以来,已有超过15条电气化铁路发生过谐振事故,严重影响铁路运输系统的安全稳定运行.通过案例分析和统计,总结谐振规律及其危害.根据电路结构阐明车网电气耦合关系,分别介绍交流机车谐波源特性和牵引供电系统阻抗频率特性的建模方法,并提供一种简化谐振机理分析来解释主要谐振规律.探讨地面和车上的多种谐振抑制措施,提出解决谐振问题的基本思路.对谐振的研究工作将车、网在电气上看作一个耦合整体,同时考虑理论分析的准确性和工程应用的简明性需求,希望对牵引供电系统谐振及其预防和治理工作提供一个全面的参考.

摘要： 牵引传动系统产品具有高开关频率、高效率等特点,为了更加准确地评估产品性能,对交流传动测试系统带宽和精度提出了更高的要求。文章详细阐述了交流传动测试系统信号特点、测试难点以及应用过程中的效率测试问题,针对系统所涵盖的软硬件关键技术进行了理论和工程应用研究,并对测试系统中传感器精度和带宽、软件调理电路精度和数据处理算法等的进行优化。试验结果显示,优化后的测试系统其测试特征值的相对误差均控制在0.4%以内,表明系统测试精度有较明显提升。

摘要： 本文简述了中国动车组牵引传动系统的特点及发展现状,阐述了动车传动系统,并讲解了动车组牵引传动系统分析仿真模型理论知识.论述了动车组牵引传动系统设计中包括传动系统功率的分析,牵引功率、黏着牵引力、启动加速度、平均加速度、列车运行最高速度等进行列车牵引特性的设计.通过动车组牵引传动系统的设计过程分析得到了设计过程中的规律讨论了在设计过程中遇到的问题,总结了设计时应注意的问题.牵引系统中牵引变压器、牵引变流器、牵引电动机的容量计算是非常重要的设计依据。首先应根据列车的牵引特性、再生制动特性的最大值求解出列车轮缘的输出功率Pk，根据牵引传动系统中各部件的效率，功率因数等，按牵引电动机-牵引变流器-牵引变压器的顺序求得每个部件的最大功率。功率因数和效率与列车所处的运行工况密切相关，随速度的变化而变化，特别是低速运行时效率比较低。由于效率特性很难用精确地数学模型描述，因此在通常的运行条件下，在容量的计算中功率因数与效率假定为常数，常采用额定值进行近似计算。

摘要： 针对CRH2动车组牵引传动系统对电网冲击的影响,建立了CRH2牵引传动系统模型,研究了牵引工况和再生制动工况系统对220KV、25KV、1.5KV网侧电压电流波形和谐波的影响,分析了牵引整流器瞬态电流控制PI参数对电网谐波的影响.结果表明,CRH2开始制动时,网侧电流谐波较大,同时牵引整流器瞬态电流控制PI参数对电网谐波的影响较大,当PI参数比例因子为0.5、积分因子为1.5时,电网谐波最小为29.30％;当PI参数比例因子为1.5、积分因子为4.5时,电网谐波最大为356.18Y0.研究表明确定合适的脉冲整流器PI参数,有助于减小系统对电网冲击的影响,实现电网高频噪声污染治理和动车组安全运行设计.

摘要： 本文针对高速列车牵引传动系统串、并联结构进行了分析并建立了故障树模型,并根据其逻辑结构建立了系统的可靠性框图,得出了系统的可靠性逻辑表达式,最后将牵引传动系统分为几种关键的故障状态,并基于马尔科夫模型得出系统的稳态可用性,为列车的维护维修提供了一定的理论指导和借鉴.

摘要： 在分析高速动车组牵引传动系统组成结构及工作原理的基础上,建立了牵引传动系统可靠性框图模型.在此基础上,依据系统可靠性理论和京津城际、武广高铁中CRH3型高速动车组牵引传动系统故障统计数据,推导并证明了CRH3型高速动车组牵引传动系统各部件的可靠性规律,给出了可靠性指标的计算方法,分析计算了京津城际和武广高铁中CRH3型高速动车组牵引传动系统各部件的可靠性指标.基于CRH3型高速动车组牵引传动系统可靠性框图模型,结合各部件的故障率和可靠度,评估了京津城际和武广高铁中CRH3型高速动车组牵引传动系统可靠性.研究结果为CRH3型高速动车组牵引传动系统各部件的安全运用、维护维修提供了依据.

摘要： 根据CRH2型动车组牵引传动系统的实际结构与参数，采用Matlab／Simulink软件建立了整个系统的仿真模型，模型中牵引变流器采用SPWM和SVPWM调制方式，并采用适用于高速列车的瞬态电流控制和转子磁场定向矢量控制策略。基于模型，仿真分析了列车在牵引、再生制动工况下牵引变流器的性能。仿真结果验证了仿真模型在不同工况下的良好性能和控制策略的正确性与可行性。

摘要： 四象限整流器的应用可以降低电力电子设备对电网产生的谐波污染.在大功率交流电力机车牵引传动系统中,常采用两组单相整流单元并联的结构,降低因功率等级、散热等的限制.本文介绍了单相整流电路的工作原理,分析了四象限整流的控制算法、锁相环、并联运行、PR控制器等关键技术,在CRH5型动车组变流器上进行了实验验证.试验结果表明,本方法可以满足大功率场合的并联应用.

摘要： 福州地铁一号线地铁车辆是B型铝合金地铁车辆,采用DC1500V 受电弓供电方式,采用三相交流异步电机以及直接转矩控制方式.本文着重介绍了福州地铁一号线列车的牵引传动系统.牵引系统是城市轨道车辆的最重要组成部分之一,对福州地铁一号线牵引传动系统的各个主要组成部分的结构、工作原理进行了论述,重点对牵引逆变器控制原理和方法进行了深入的分析.

摘要： 本文介绍了依托“十一五”国家科技支撑项目研制的地铁牵引及辅助系统，该系统完全自主研发，能够完全替代国外进口系统。研制的MTC-760/1500型地铁牵引变流器采用先进的电机矢量控制策略，具有完善的防滑/防空转性能及网络智能诊断功能；MSIV-77/1500型辅助逆变器以及MBCC-30/1500型充电机采用高频隔离及全数字控制技术，具有体积小、重量轻、效率高等优点。上述系统已经通过了广州地铁1号线装车试验，试验结果达到甚至超过了国外同类产品的技术指标。

摘要： 当列车运行于牵引网末端或多辆列车共线运行时,再生制动会导致受电弓处牵引网电压过高,造成再生制动失效.本文对列车再生制动工况下的牵引网电压进行分析计算,以CRH3型动车组为参考在Matlab软件中建立了列车运行的车-网模型,模拟列车再生制动工况,其中动车组牵引变流器采用瞬态电流控制与直接转矩控制,取得了很好的控制效果.在此基础上提出3种解决方案并分别建立了仿真模型,测量得到牵引网上电压得到有效降低,验证了方案的有效性.

摘要： 当列车运行于牵引网末端或多辆列车共线运行时,再生制动会导致受电弓处牵引网电压过高,造成再生制动失效.本文对列车再生制动工况下的牵引网电压进行分析计算,以CRH3型动车组为参考在Matlab软件中建立了列车运行的车-网模型,模拟列车再生制动工况,其中动车组牵引变流器采用瞬态电流控制与直接转矩控制,取得了很好的控制效果.在此基础上提出3种解决方案并分别建立了仿真模型,测量得到牵引网上电压得到有效降低,验证了方案的有效性.

摘要： 无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统。本发明提供一种无球笼万向节，其包括外星轮以及设于外星轮内的内星轮，外星轮的内壁环向设有多根外球道，内星轮的外周环向设有多根内球道，且外星轮上的外球道与内星轮上的内球道一一对应且反向交错相通构成球道，每个球道内容设一个滚球；所有球道分为三组，第一组和第二组数目相同，且第三组的每个球道分布在第一组的一个球道和第二组的一个球道之间。本发明无球笼，其结构简单，提升球道接触区域强度。

摘要： 一种连续可变传动装置、功率分配传动系统和使用该装置或系统的设备，其中输入到传动装置的功率被传送到位于输入侧的球形转子；位于输入侧的球形转子与配置在对转式转子组件一端的球形转子相接触，由此获得旋转驱动；配置在对转式转子组件另一端的球形转子与位于输出侧的球形转子相接触，由此获得旋转驱动；对转式转子组件的位置借助四杆曲柄机构来调节。所述传动装置可包括：使用至少一个行星齿轮单元(PGU)的功率分配装置，用于将输入功率分配至多个路径，传送并输出该功率；传动装置，用于接受来自于功率分配装置的分配功率的一部分并将其旋转力转换传送回功率分配装置，这样，通过该传动装置传送的功率可被最小化到速度变化所要求的大小。

摘要： 无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统。本发明提供一种无球笼万向节，其包括外星轮以及设于外星轮内的内星轮，外星轮的内壁环向设有多根外球道，内星轮的外周环向设有多根内球道，且外星轮上的外球道与内星轮上的内球道一一对应且反向交错相通构成球道，每个球道内容设一个滚球；所有球道分为三组，第一组和第二组数目相同，且第三组的每个球道分布在第一组的一个球道和第二组的一个球道之间。本发明无球笼，其结构简单，提升球道接触区域强度。

摘要： 本实用新型公开了一种无球笼万向节及整车前驱传动系统中间传动系统后驱传动系统，包括第一管座和第二管座、球轴，所述球轴外端四点设置球形凸头，所述第一管座和第二管座的外表面设置支撑座，所述支撑座端面设置半球凹座卡在球形凸头一侧，所述半球凹座外表面通过第一螺栓和第一螺母连接有半球凹块，采用无球笼设计的改良型十字形万向轴，其结构简单，重量轻，便于拆分维护，便于添加润滑油。

摘要： 本实用新型涉及一种变频调速无链电牵引采煤机的牵引部传动系统，其包括机壳组件、牵引电机以及收容于机壳组件内的一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、五轴组件、六轴组件、七轴组件、八轴组件以及行走轮组件；其中，所述牵引电机和一轴组件连接并驱动一轴组件；所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、五轴组件、六轴组件、七轴组件、八轴组件以及行走轮组件依次连接而实现传动。本实用新型采用齿轮传动，从而使采煤机行走平稳，且牵引力大且传动效率高；同时，交流变频牵引电机使操作更简单、可靠。

摘要： 本发明公开了一种高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台动力传动装置，由1号滚枪对及齿轮箱总成（1）、联轴器（2）和2号滚轮对及齿轮箱总成（3）组成。1号滚轮对及齿轮箱总成（1）与2号滚轮对及齿轮箱总成（3）安装在基础平台（22）的前端与后端，1号滚轮对及齿轮箱总成（1）中的1号滚轮轴（7）和2号滚轮对及齿轮箱总成（3）中的2号滚轮轴的轴距等于被试转向架（19）的轴距。1号滚轮对及齿轮箱总成（1）中的1号联接法兰（14）和2号滚轮对及齿轮箱总成（3）中的2号联接法兰相对布置，联轴器（2）和1号滚轮对及齿轮箱总成（1）中的1号联接法兰（14）与2号滚轮对及齿轮箱总成（3）中的2号联接法兰固定联接。

摘要： 本发明提供一种牵引变流器和动车组牵引传动系统。本发明牵引变流器，包括：4QC、双向DC/DC变换器、牵引逆变器；其中，4QC用于电连接接触网，4QC与双向DC/DC变换器电连接，双向DC/DC变换器与牵引逆变器电连接，牵引逆变器用于电连接牵引电机；双向DC/DC变换器用于设置双向DC/DC变换器的功率等于4QC直流侧的二次脉动功率，以对4QC直流侧的二次脉动电压进行抑制。本发明通过双向DC/DC变换器的功率等于4QC直流侧的二次脉动功率的设置，实现了对4QC直流侧的二次脉动电压的抑制，使得牵引变流器能够适应机车实际运行当中的各种工况，还使得牵引变流器的体积减小，重量减轻，提高了牵引变流器的功率密度。

摘要： 本实用新型提出一种永磁同步传动系统及永磁同步牵引传动系统控制系统，永磁同步传动系统包括永磁同步电机、牵引变流器，牵引变流器包括IGBT变流模块，所述IGBT变流模块的三相输出端经三相可控接触器与永磁同步电机连接；控制系统包括采样单元和控制器；采样单元与永磁同步电机连接，采样单元采集的数据传递至控制器。本实用新型提供的永磁同步牵引传动系统的控制系统，该控制系统通过对牵引传动系统永磁同步电机的运行数据进行采样，控制器内置永磁同步电机的控制算法，进而生成对电机的调制PWM波，可以降低开关频率，提高系统效率，并实现在较低开关频率系统中的稳定运行。

摘要： 本实用新型提供一种牵引变流器和动车组牵引传动系统。本实用新型牵引变流器，包括：4QC、双向DC/DC变换器、牵引逆变器；其中，4QC用于电连接接触网，4QC与双向DC/DC变换器电连接，双向DC/DC变换器与牵引逆变器电连接，牵引逆变器用于电连接牵引电机；双向DC/DC变换器用于设置双向DC/DC变换器的功率等于4QC直流侧的二次脉动功率，以对4QC直流侧的二次脉动电压进行抑制。本实用新型通过双向DC/DC变换器的功率等于4QC直流侧的二次脉动功率的设置，实现了对4QC直流侧的二次脉动电压的抑制，使得牵引变流器能够适应机车实际运行当中的各种工况，还使得牵引变流器的体积减小，重量减轻，提高了牵引变流器的功率密度。

摘要： 本实用新型公开了一种高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台动力传动装置，由1号滚轮对及齿轮箱总成（1）、联轴器（2）和2号滚轮对及齿轮箱总成（3）组成。1号滚轮对及齿轮箱总成（1）与2号滚轮对及齿轮箱总成（3）安装在基础平台（22）的前端与后端，1号滚轮对及齿轮箱总成（1）中的1号滚轮轴（7）和2号滚轮对及齿轮箱总成（3）中的2号滚轮轴的轴距等于被试转向架（19）的轴距。1号滚轮对及齿轮箱总成（1）中的1号联接法兰（14）和2号滚轮对及齿轮箱总成（3）中的2号联接法兰相对布置，联轴器（2）和1号滚轮对及齿轮箱总成（1）中的1号联接法兰（14）与2号滚轮对及齿轮箱总成（3）中的2号联接法兰固定联接。本实用新型动力传动装置中间传递环节少，结构简单。