自主探索

摘要： 小学语文教育作为学生语文学习的基础,教师一定要从学生的长远发展出发,既要夯实学生的语文基础知识,又要培养他们自主学习的能力。在小学语文教学过程中,教师通过培养学生自主学习能力,可以提高学生的学习效率,有利于促使学生养成良好的学习习惯,并提高学生在语文课堂中提高学习认识,使其能够自主探索更多关于语文的相关知识,为提高学生语文实践水平提供了有效保证。作为新时期的语文教师,要根据具体教学内容,加强教学实践研究能力,创新设计方案,提高学生自主学习效率。

摘要： 对于幼儿阶段的教育活动而言,科学教育不容忽视。因为幼儿科学领域内容知识丰富,涉及自然现象、数学思维、物质变化、物体运动等方方面面,而这些知识都与我们的生活息息相关,因此对幼儿的成长至关重要。而在实际教学活动中,老师要保证幼儿教育活动的科学性和规范性,就应该根据当前幼儿发展的实际情况,对幼儿进行切实的培育。通过科学的教学设计幼儿进行教育,本文主要针对幼儿科学活动进行系统阐释,找出幼儿科学活动的实施策略,全面提高教育效果。

摘要： 【教学内容】《珠心算》第二册第1~3页例题及练习。【教学目标】一、在生活情境中,自主探索13-9的算理算法,能用算盘正确珠算十几减9的退位减(直加),沟通数学计算方法与珠心算拨珠方法之间的联系。二、通过实拨、空拨、看拨、想拨等方法,在脑中建立十几减9的退位减(直加)珠像运动过程,学会正确心算十几减9的退位减(直加)。

摘要： 初中数学课堂中,培养学生的自主探索能力是新课标的要求.数学教师应激发学生学习的积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索与合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数学知识与技能、数学思想和方法,获得广泛的活动经验.在解决问题过程中,学具进课堂能让解题效果事半功倍,更能让学生乐于投入到现实的、探索性的数学活动中去.

摘要： 动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式。基于对学生数学核心素养的培养,践行“深化小学数学自主学习课堂”的内涵与理念,本课的教学将量感的培养孕育于体验活动之中,凸显对1毫米、1分米单位长度表象的建立,帮助学生贯通不同长度单位之间的内在联系,初步感知长度单位的系统性。同时,通过多样的估测活动,让学生了解估测方法,积累估测经验,形成估测意识,使学生的量感不断拔节生长。

摘要： 小学数学课程的学习需要数学教师采用适当的方法引导和点拨,还需要小学生通过自主学习的方式进行探索和研究,最终达到最佳的教学效果,凸显新时代数学教学的特色。小学数学新课程标准提出:有效的数学学习活动要依靠动手实践、自主探索与合作交流,不能单纯依赖模仿,向学生提供从事数学活动的机会,人人学有价值的数学。但是,受到传统思想的影响。

摘要： 目前,随着我国新课程改革的深入有效实施,素质教育的实质就是对学生实施积极性和主动性的教育,而实施积极性和主动性教育的关键,就在于学生能否真正参与到课堂学习的过程之中。在小学数学教学中,我们教师采用最好的教学方法就是引导学生自己去发现、主动去探索。因此,在小学数学课堂教学中,我们教师创设情境正是为了满足学生这一需要。教师在教学中要注重情境的创设,这样学生的思维才会被激活,才会使他们主动探索新知,自主探索才会提高小学数学课堂有效性。

摘要： 本文尝试解读数学探究活动的特点,探索在教学中开展数学探究的方式.

摘要： 初夏的一个上午,区域活动开始了。东栩和茵茵在科学馆水实验区自主探索材料,并制造了一张纸。基于纸的触感和材质,孩子们引发了探讨,并表现出极大的兴趣。追随儿童的视角,我们以兴趣为引子,以问题为导向,以活动、环境、材料为抓手,创设并开展了“纸”的主题探究活动。

摘要： 一般来说,公开课是精雕细琢的结果,背后往往是一个强大的团队,体现了集体的智慧。而常态课则更能体现教师个人的专业素养。在常态课的教学中,教师要以问题弓|领学生的思考,尊重学生的“怪”问题,激发兴趣;巧借学生的“真”问题,促进思考深入,助推学生自主探索,引发思维碰撞。

摘要： 随着动物园职能的转变,综合保护和保护教育成为现代动物园的两大核心职能.为了进一步丰富入园游客的参观体验,提升保护教育的成效,我园在近些年来探索了一种新形式的保护教育活动——游客自主探索活动.本文将从活动的目的与意义,活动的实施方法以及活动的成效等方面对该活动进行一个归纳与总结,并分享了猴年生肖文化节之“猿”来如此——游客自主探索活动案例,以供同行参考与借鉴.

摘要： 指出：“数学教学是数学活动的教学。学生是数学学习的主人。有效的数学学习活动不能单纯地依赖模仿与记忆,动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式。学生的数学学习活动应当是—个生动活泼的、主动的和富有个性的过程。”那么,如何让数学课“活”起来呢?

摘要： 构建高中数学高效课堂,应以新课程倡导的基本理念和当前先进的教育教学理论为指导,倡导阅读自学、自主探索、动手实践、合作交流等学习数学的方式,以'先学后教''当堂训练''预习展示反馈'教学模式为基础,让学生体验数学发现和创造的历程,全面提高学生的数学素养.

摘要： 信息技术与数学教学融合，正成为信息技术和数学教学的一个热点问题，根据新的课程标准结合本人教学实践，从三个方面谈谈自己的看法，一、利用计算机技术来创设问题情境；二、利用计算机作为辅助手段，展示知识形成过程，让学生自主探究，合作学习；三、利用计算机技术和网络进行知识的复习与课后探讨。

摘要： 信息技术与数学教学融合，正成为信息技术和数学教学的一个热点问题，根据新的课程标准结合本人教学实践，从三个方面谈谈自己的看法，一、利用计算机技术来创设问题情境；二、利用计算机作为辅助手段，展示知识形成过程，让学生自主探究，合作学习；三、利用计算机技术和网络进行知识的复习与课后探讨。

摘要： 信息技术与数学教学融合，正成为信息技术和数学教学的一个热点问题，根据新的课程标准结合本人教学实践，从三个方面谈谈自己的看法，一、利用计算机技术来创设问题情境；二、利用计算机作为辅助手段，展示知识形成过程，让学生自主探究，合作学习；三、利用计算机技术和网络进行知识的复习与课后探讨。

摘要： 信息技术与数学教学融合，正成为信息技术和数学教学的一个热点问题，根据新的课程标准结合本人教学实践，从三个方面谈谈自己的看法，一、利用计算机技术来创设问题情境；二、利用计算机作为辅助手段，展示知识形成过程，让学生自主探究，合作学习；三、利用计算机技术和网络进行知识的复习与课后探讨。

摘要： 信息技术与数学教学融合，正成为信息技术和数学教学的一个热点问题，根据新的课程标准结合本人教学实践，从三个方面谈谈自己的看法，一、利用计算机技术来创设问题情境；二、利用计算机作为辅助手段，展示知识形成过程，让学生自主探究，合作学习；三、利用计算机技术和网络进行知识的复习与课后探讨。

摘要： 信息技术与数学教学融合，正成为信息技术和数学教学的一个热点问题，根据新的课程标准结合本人教学实践，从三个方面谈谈自己的看法，一、利用计算机技术来创设问题情境；二、利用计算机作为辅助手段，展示知识形成过程，让学生自主探究，合作学习；三、利用计算机技术和网络进行知识的复习与课后探讨。

摘要： 新的数学课程强调，学生的数学学习内容应当是现实的、有意义的、富有挑战性的,要有利于学生主动地进行观察、实验、猜测、验证、推理与交流等数学活动。在课堂教学中，只要本着新课程的理念,用心钻研教材、教法,总能找到适合本班实际的教学方法。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明公开了一种实现室内扫地机器人自主探索建图及自主路径覆盖的方法，该方法包括如下步骤：1）扫地机器人感知当前区域环境，获取当前拍摄区的深度信息，确定一个边界位置；2）机器人自主移动至此位置，完成对上一区域的扫描及地图生成，并感知新区域的环境；3）扫地机器人通过不断的边界探索及新的区域扫描，最终完成室内环境完整地图的生成，并在地图中区分无法通过的区域和可以通过的区域；4）完成室内环境地图，将地图的区域进行分解，生成能够覆盖各个区域的清扫路径；5）运动控制模块驱动扫地机器人按照规划的区域顺序及路径最终完成室内环境的清扫。本发明克服了传统扫地机器人覆盖率低、清扫重复率高的缺陷，提高了系统的鲁棒性及工作效率。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明提供了机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质。该机器人的自主探索方法包括：以机器人当前位置作为待探索点，获取待探索点的状态数据；调用策略网络模型，根据策略网络模型对状态数据进行路径探索，以输出待探索点对应的目标信息；目标信息包括机器人下一步探索的目标点；基于目标点和待探索点，生成机器人的行走路径，并控制机器人按照行走路径进行探索。本发明的机器人的自主探索方法通过使用神经网络参数化表征的探索策略，有效提升了机器人的探索效率。

摘要： 本发明公开了一种基于边界导引点的多无人系统协同自主探索方法及装置。该方法包括：针对探索环境构建二维占据栅格地图；根据所述二维占据栅格地图检测所述探索环境的边界点；通过波前评估函数获取各个边界点之间的距离信息，根据所述各个边界点之间的距离信息对所述边界点进行聚类分析，获得多个聚类中心，以完成对所述二维占据栅格地图的区域划分；根据所述聚类中心进行多无人系统的任务分配，确定各个无人系统的目标点；根据所述各个边界点之间的距离信息和所述各个无人系统的目标点完成路径规划。可见，本发明提高了探索速度，且很少走重复路径、重复探索相同区域，可实现在同样时间内探索面积更大，在相同环境下探索时间更少。

摘要： 本发明公开一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统，方法包括S1：获取无人机位姿和无人机深度相机提供的深度图像，建立环境地图；S2：在所述环境地图中进行边界搜索，找出各边界对应的最佳视点，使用最佳视点构建拓扑地图，并搜索保存边界视点之间的最短路径；S3：路径规划，采用LKH算法求解边界视点的遍历问题，得到近似最优遍历顺序，在当前子地图内搜索当前位置到第一个遍历视点的可行局部路径；S4：采用三阶均匀B样条曲线，并引入惩罚项来对轨迹进行优化，得到期望飞行轨迹；S5：将所述期望飞行轨迹发送至无人机的飞行控制器，无人机按照所述期望飞行轨迹飞行。本发明通过构建全局和局部拓扑地图提高路径规划效率。

摘要： 本发明提供一种无人车室内自主探索方法，通过将沿墙探索与RRT相结合：房间外采取沿墙搜索，提高搜索速度，增加方向性和目的性；房间内采取RRT快速探索，避免区域遍历，减少路径重复，节约探索时间，提高探索效率。

摘要： 本发明公开了一种用于移动机器人在非平面环境自主探索的导引点选取方法，包括以下步骤：1）按顺序获取3D激光雷达采集的激光帧数据并确定运动轨迹；2）根据激光帧与其对应位姿构建机器人坐标系下的高程地图；3）根据高程地图计算初始导引点集合以及每个栅格的坡度与粗糙度信息；4）对初始导引点集合进行mean‑shift聚类以及计算到聚类点的路径5）根据聚类导引点以及地图几何信息生成最优导引点。本发明的自主导航的导引点选取方法充分考虑了移动机器人的运动特性，导引点的选取充分考虑了时间成本，空间成本以及安全三大要素，可用于移动机器人在非平面环境下的自主快速且安全的探索。