下肢手术

摘要： 目的:探讨控制性降压联合肢体闭塞压设定止血带压力对下肢手术患者的影响。方法:将60例择期行膝关节镜前叉韧带重建术的患者采用随机数字表法分为两组,试验组采用控制性降压联合肢体闭塞压法设定止血带压力,对照组采用传统收缩压+150 mmHg设定止血带压力。记录入室收缩压、止血带压力设定值、止血带时间、手术时间、平均动脉压。记录两组术后6、24、48 h止血带部位和手术部位的VAS评分。记录镇痛泵有效按压次数。于术前(T_(0))、放气后8 h(T_(1))、放气后24 h(T_(2))测定肌酸激酶(CPK)和肌红蛋白(Mb)的浓度。分别于术前和术后24、48 h测量大腿围,并计算术后与术前的差值。记录止血带相关高血压、皮肤压红、寒战和静脉血栓的发生情况。分别于术前、术后第7、14天对患者进行膝关节活动度(ROM)和膝关节评分。结果:两组均提供了良好的手术视野,与对照组相比,试验组的术中平均动脉压和止血带压力明显降低(均P0.05)。术后6、24 h试验组的止血带部位疼痛和手术部位疼痛明显低于对照组(均P0.05),两组术后镇痛泵有效按压次数比较差异无统计学意义(均P>0.05)。与T_(0)时比较,T_(1)、T_(2)时两组血清CPK和Mb浓度明显升高(均P0.05)。两组患者术前及术后第7、14天ROM和膝关节评分比较差异无统计学意义(均P>0.05)。结论:控制性降压联合肢体闭塞压设定止血带压力的方法在提供同样良好手术视野条件下,不仅降低了止血带压力,还减轻了患者术后疼痛和软组织损伤。

摘要： 不论平时与战时,对创伤性下肢伤口出血、院前急救以及下肢手术应用充气止血袖带,可减少出血、便于伤口处理,明显降低了输血量,有利于手术操作^([1])。但是,对于肥胖患者,股部呈圆锥形,应用充气止血袖带后,易发生止血袖带下滑,影响了止血带应用的效果^([1-2])。我院采用胶布粘贴向上牵拉的方法,防止了止血袖带下滑,取得了满意效果。

摘要： 目的对比椎管内麻醉与全麻在老年患者下肢手术中的应用。方法纳入2018年1月—2020年12月间的80例老年下肢手术患者,通过奇偶数法均分,各40例。对照组采用全身麻醉,观察组采用椎管内麻醉,对比两组麻醉指标、手术指标、手术前后认知功能和不良反应发生率。结果麻醉起效时间、睁眼时间和术后语言陈述时间分别为(7.54±1.42)、(8.21±1.96)、(12.35±5.24)min,明显短于对照组;观察组术后麻醉消退时间明显比对照组长,差异有统计学意义(t=6.296、19.525、16.817、14.339,P<0.05);手术指标对比显示:观察组手术室时间、留观时间和住院时间均短于对照组,心率和平均动脉压均低于对照组,差异有统计学意义(t=4.545、18.491、11.512、8.317、10.498,P<0.05);观察组出现不良反应的概率与对照组相比更低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后3、6、12、24 h的认知功能评分更高,差异有统计学意义(t=11.639、9.547、11.751、8.566,P<0.05)。结论与全身麻醉比较,在老年患者下肢手术中采取椎管内麻醉,可改善麻醉指标和手术指标,对患者认知功能影响小,并发症少。

摘要： 目的:分析小剂量轻比重罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞在高龄下肢手术中的麻醉效果。方法:选择某院行下肢手术的82例高龄患者,按随机数字表法将其分为观察组与对照组,每组41例。观察组采用3 mL、0.33%轻比重罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞,对照组采用3 mL、0.50%等比重罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞。观察2组患者血流动力学指标〔麻醉前(T_(0))、麻醉后30 min(T_(1))及手术结束时(T_(2))的心率(HR)和平均动脉压(MAP)〕、麻醉效果、患侧、健侧运动阻滞及感觉阻滞起效时间和持续时间及不良反应。结果:2组麻醉前(T_(0))、麻醉后30 min(T_(1))及手术结束(T_(2))时HR及MAP水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),2组T_(1)时HR及MAP水平高于T_(0),差异有统计学意义(P<0.05);观察组麻醉优良率(97.56%)高于对照组(80.49%)(P<0.05),观察组患侧、健侧运动阻滞起效时间及感觉阻滞起效时间长于对照组,健侧运动及感觉阻滞持续时间短于对照组(P<0.05),观察组恶心、低血压发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小剂量轻比重罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞用于高龄下肢手术中麻醉效果良好,患者血流动力学波动小,有利于减少不良反应,减轻对健侧的影响,提高麻醉安全性。

摘要： 目的探讨银杏叶提取物注射液预防肢体缺血-再灌注损伤(IR)患者肺损伤的效果。方法选取2019年1月-2020年8月我院收治的96例择期行单侧下肢手术患者,随机分为对照组和观察组,每组48例。两组均行椎管-硬膜外联合麻醉,观察组于止血带充气前15 min静滴银杏叶提取物注射液,对照组给予等量生理盐水。比较两组止血带充气前(T1)、松开止血带10(T2)、30(T3)、60 min(T4)氧合指数(OI)、肺泡-动脉血氧分压差(PA-aO2)、呼吸指数(RI)、血清超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)浓度。结果与T1时比较,两组T2~T4时OI、RI降低(P<0.05),PA-aO2增高(P<0.05),血清SOD水平降低(P<0.05),血清MDA、IL-6、IL-8、TNF-α水平升高(P<0.05);与对照组比较,观察组T2~T4时OI增高(P<0.05),PA-aO2、RI降低(P<0.05),血清SOD水平增高(P<0.05),血清MDA、IL-6、IL-8、TNF-α水平降低(P<0.05)。结论银杏叶提取物注射液对肢体IR所致肺损伤具有较好的保护效应,其机制可能与改善机体氧化应激和炎症级联反应有关。

摘要： 目的探讨信息-动机-行为技巧模式结合爱立敷泡沫敷料对下肢手术后患者压力性损伤发生率及健康行为的影响。方法选取2018年12月至2020年12月收治的66例下肢手术患者为研究对象,以抽签法将其随机分为对照组和观察组,各33例。对照组采取常规护理干预,观察组在常规护理基础上同时展开信息-动机-行为技巧模式结合爱立敷泡沫敷料干预。比较两组的干预效果。结果观察组的压力性损伤、感染发生率均低于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。干预前,两组的身体活动、营养、用药、SER、ESCA评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组的身体活动、营养、用药、SER、ESCA评分均较干预前升高,且观察组高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论信息-动机-行为技巧模式结合爱立敷泡沫敷料干预应用于下肢手术后患者中,有助于降低压力性损伤、感染发生率,促进其健康行为养成,提高其自我效能感和自我护理能力。

摘要： 目的:探讨老年下肢手术后舒芬太尼静脉自控镇痛联合前路腰方肌阻滞的应用价值。方法:选取老年下肢手术病人86例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,各43例。手术结束后观察组病人患侧在超声引导下行前路腰方肌阻滞,注射0.447%甲磺酸罗哌卡因30 mL,对照组不进行腰方肌阻滞,2组病人均行舒芬太尼静脉自控镇痛。分析2组术后6 h(T_(1))、12 h(T_(2))、24 h(T_(3))、48 h(T_(4))5个时间点的静态及运动视觉模拟评分(VAS)、舒芬太尼用量及谵妄发生情况,观察2组术后T_(2)、T_(3)、T_(4)各时段髋关节最大屈曲度和外展度。比较2组术后次日血清炎症因子水平,包括血清肿瘤坏死因子α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素6(IL-6)水平,并分析2组术后48 h内不良反应发生情况。结果:观察组术后T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)各时段静态、运动VAS评分,舒芬太尼用量及谵妄发生率均低于对照组(P<0.05~P<0.01)。观察组术后T_(2)、T_(3)、T_(4)各时段髋关节最大屈曲度和外展度均高于对照组(P<0.01)。观察组术后次日血清TNF-α、CRP、IL-6水平均低于对照组(P<0.01)。观察组术后48 h内不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论:老年下肢手术后使用舒芬太尼静脉自控镇痛联合前路腰方肌阻滞,术后镇痛效果确切,可减少术后舒芬太尼用量,降低术后谵妄发生率及早期血清炎性因子水平,且安全性较高。

摘要： 目的探究腰丛-坐骨神经阻滞联合喉罩全麻对老年下肢手术患者认知功能的影响。方法选取2018年5月至2020年5月西南医科大学附属中医医院行下肢手术400例老年患者为研究对象,采用抽签法随机分为观察组和对照组,每组各200例。观察组采用腰丛-坐骨神经阻滞联合喉罩全麻麻醉,对照组采用喉罩全麻麻醉。观察两组围术期相关指标(手术时间、术中输血量、术中出血量、输液量、尿量);对比两组术前、术后1个月、术后6个月及术后1年认知功能;对比两组麻醉前、手术开始、手术0.5h及手术结束血流动力学[收缩压(systolic pressure,SBP)、平均动脉压(mean arterial pressure,MAP)、心率(heart rate,HR)]参数;观察两组不良反应发生情况。结果两组手术时间、术中输血量、术中出血量、输液量、尿量比较,差异无显著性(P>0.05)。术后1个月、术后6个月、术后1年观察组的精神状态检查量表(mini mental state examination,MMSE)与蒙特利尔认知评估量表(montreal cognitive assessment scale,MoCA)评分显著高于对照组,差异有显著性(P0.05)。结论与单一的喉罩全麻相比,腰丛-坐骨神经阻滞联合喉罩全麻对老年下肢手术患者认知功能、血流动力学影响较小,无明显不良反应发生,安全有效。

摘要： 目的探讨细化优质护理模式预防骨科术后下肢深静脉血栓形成的应用效果。方法选取医院2021年1月至2022年1月收治的行骨科下肢手术患者80例,随机分为对照组和研究组,各40例。对照组患者给予常规护理,研究组患者给予细化优质护理。结果与对照组比较,研究组下肢深静脉血栓缓解率、纤维蛋白原水平、血红蛋白水平、生活质量各项评分、护理满意度各项评分均更高,活化部分凝血活酶时间和凝血酶原时间均更长,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论骨科下肢手术患者采取细化优质护理模式,可预防下肢深静脉血栓形成,改善凝血功能,提升生活质量和护理满意度。

摘要： 目的比较超声辅助定位和传统体表标志定位椎管麻醉在下肢手术老年患者中的穿刺及镇痛效果。方法选取择期行下肢手术的200例老年患者作为研究对象,采用随机数字表法分为超声组(100例)和传统组(100例)。两组均在椎管麻醉下行下肢手术治疗,超声组术中采用超声辅助定位方式,传统组采用传统体表标志定位方式。比较两组穿刺情况、麻醉优良率,术后1 h、6 h、12 h和24 h的疼痛视觉模拟(VAS)评分,术前和术后6 h、1 d、3 d的简易精神状态评价量表(MMSE)评分,以及穿刺不良反应和术后并发症发生情况。结果两组患者的麻醉优良率,术前和术后6 h、1 d、3 d的MMSE评分均无明显差异(χ2=0.23,t分别=0.22、1.88、1.91、0.29,P均>0.05)。但超声组患者的调整穿刺针方向次数、平均穿刺次数和穿刺时间均少于传统组(t分别=15.57、25.52、40.84,P均<0.05),一次穿刺成功率高于传统组(χ2=14.97,P<0.05);超声组术后1 h、3 h的VAS评分均低于传统组(t分别=7.78、4.12,P均<0.05);超声组的腰痛和头痛发生率均低于传统组(P均<0.05)。结论与传统体表标志定位比较,采用超声辅助定位对下肢手术老年患者进行椎管麻醉可减少穿刺次数,缩短穿刺时间,提高穿刺成功率,减少术后腰痛等并发症的发生。

摘要： 目的：探讨自制360度多功能消毒架在骨科下肢手术中,患者肢体消毒过程中减少的人力物力.方法：选取2014年8月至2015年7月本科下肢手术110例患者为研究对象,随机分成两组,对照组给予常规一人抬肢体一人消毒的方法,实验组给予应用自制360度多功能消毒架抬肢体,一人对手术肢体进行消毒.对比观察两组患者的消毒时间与参与医生人员数量.结果：实验组减少了手术医生的抬动患肢的时间,减少术前手术医生的体力消耗,缩短术前准备的时间,提高手术效率,差异有统计学意义(P＜0.05).结论：自制360度多功能消毒架制作相对简单,在临床应用中取得满意效果,利于各医院骨科推广使用.

摘要： 目的:研究探讨外周神经刺激器定位腰丛—坐骨神经阻滞在血管外科下肢手术中的应用价值.rn 方法:选取拟行择期下肢手术的患者46例,将其随机分为对照组和试验组,每组各23例患者.对照组患者给予常规腰硬联合麻醉,试验组患者则采用外周神经刺激器定位腰丛—坐骨神经阻滞的方法进行麻醉,分别对两组患者的麻醉阻滞效果以及术中小同时间点的血流动力学变化情况等进行记录和比较.rn 结果:两组患者均获得良好的麻醉效果,全部无痛,差异无统计学意义(P＞0.05).对照组患者在麻醉后10 min和切皮时血压下降、心率加快,试验组患者则始终比较平稳,两组患者在T2、T3时的血压、心率有统计学差异(P＜0.05).rn 结论:采用外周神经刺激器定位腰丛—坐骨神经阻滞的方法对血管外科实施下肢手术的患者进行麻醉,在获得良好麻醉阻滞效果的同时对患者呼吸和血流动力学影响较小,尤其适用于年纪较大或者合并其它严重并发症的患者,值得临床推广应用.

摘要： 目的:探索个体化参数设置下肢止血带充气压力的临床可行性.rn 方法:219例手术时间在2h以内,使用止血带的下肢手术病人随机分为两组,A组(常规组):恒定下肢止血带压力为病人上臂收缩压×2,每1h放一次止血带.B组(个体化组):将血氧饱和度感光探头夹在患肢脚趾上,边充气边观察血氧监测仪中的动脉波形,一但动脉波形消失成直线,立即停止充气,并将此时的压力锁定,同样每1h放一次止血带.rn 结果:B组平均充气压力201.03mmHg,明显低于A组的240.43mmHg.患者术后主诉止血带压迫部位疼痛和皮损B组明显优于A组(p＜0.01),术后并发症的发生率也是B组较低(p＜0.05).止血带休克和＜1h手术创面渗血率两组无显著差异(p＞0.05).但手术时间超过1h的情况下,创面渗血情况B组明显较A组严重(p＜0.01).rn 结论:采用血氧监测个体化设定下肢止血带压力有助于提高病人舒适度,短时间手术止血效果满意,具有一定的积极意义.但不适合于手术时间较长的情况.

摘要： 本文从结构、材料及制作方法概述了下肢手术支撑托的研制，介绍了临床应用的资料和使用方法，并重点总结了临床应用的体会。

摘要： 目的：探讨腰-硬联合麻醉用于85岁以上高龄病人合并多种基础疾病下肢手术326例。方法：全组采用腰-硬联合麻醉,蛛网膜下腔选用小剂量低浓度0．5％布比卡因12．5-15mg重比重液或0．25％罗哌卡因12．5-15mg轻比重液，硬膜外腔使用1．5～2％利多卡因，麻醉平面控制在T8以下，观察蛛网膜下腔注药后5、10、20、30minBP、HR、SpO2的变化及镇痛及肌松效果。结果：全组病人镇痛良好，肌肉松弛，效果满意，对呼吸循环影响小，无围术期死亡。结论：腰-硬联合麻醉可安全用于合并多种基础疾病高龄病人下肢手术，而重视术前评估、治疗基础疾病及合并症，术前准备是前提，加强术中麻醉监测和管理是麻醉成功和病人安全的关键。

摘要： 隐神经是全身最长的皮神经,是股神经的终末支,为纯感觉神经,支配膝前区,小腿前内侧、内踝及足内侧的皮肤感觉.隐神经阻滞可以复合腘窝处坐骨神经阻滞完成下肢远端手术,也可以单独用于内踝和小腿内侧手术.隐神经阻滞是一项新的下肢阻滞技术，目前主要用于全膝关节置换术、膝关节镜术后镇痛及足部、内踝手术的麻醉及术后镇痛。此外，还可用于顺行性静脉造影术、静脉曲张剥脱术以及疼痛门诊收肌管隐神经痛、神经卡压的治疗。复合其他神经阻滞的方法，可以拓展隐神经阻滞的临床应用范围。与目前临床上应用较广的股神经阻滞相比，隐神经阻滞不仅能保证良好的术后镇痛，且对股四头肌肌力影响较小，有利于患者早期活动，尤其适用于门诊患者。因此，可以预期隐神经阻滞将在临床上得到越来越广泛的应用。

摘要： 目的:通过比较探讨单侧轻比重腰麻在老年患者下肢手术的可行性.方法:50例老年患者随机分为两组:A组为单侧腰麻组,B组为普通腰麻组,A组麻药为0.75％布比卡因2ml+灭菌注射用水3ml(轻比重),给予3.0-3.5ml;B组为0.75％布比卡因2ml+10％葡萄糖注射液1ml,给予1.5-2.0ml.15s-20s内给完.记录患者麻醉前(To)、给药后5min(T1)、给药后10min(T2)、给药后30min(T3)、手术后(T4)平均动脉压(MAP)、心率(HR)和出现低血压、心动过缓等情况及运动神经阻滞评定.结果:注药后5min、1(min、30min、术后两组的血压差异有统计学意义,A组患者的血压下降较B组程度轻;B组术前血压与术后血压比较差异有统计学意义;麻醉效果两组间差异无统计学意义(P＞0.05);A组感觉阻滞起效时间较B组慢,最大Bromage评分两组间差异有统计学意义.结论:单侧轻比重腰麻应用于老年患者下肢手术具有麻醉效果良好、操作简便、循环干扰小、患者清醒、无明显不适感、术后恢复快等特点,在老年人下肢手术的应用值得推广.

摘要： (1)病因：早产儿225例，缺氧窒息231例，高热抽搐51例，脑炎、脑膜炎后遗症24立例，近亲婚配2例rn (2)分型：痉挛型477例，混合型56例。。瘫痪部位：单瘫82例，截瘫250例，偏瘫88例，四肢瘫113例。rn (3)年龄：1～5岁136例，6-10岁252例，11～15岁104例，16～30岁41例。性别：男316例，女217例类型：rn (4)合并症：不同程度低智87例，癫痫42例，语言障碍24例，斜视15例，隐性脊柱裂43例，脑积水9例，部分病例具备2种以上的改变。

摘要： 目的：骨科病人常因车祸或疾病造成肌肉、骨骼伤害,需靠手术来矫正,而术後常见的合并症有肢体疼痛、肿胀、关节僵硬、肌肉萎缩无力、伤口发红等,严重者恐并发休克、静脉栓塞及压疮等合并症,Temple於2006年指出术后持续复健运动,能增强肌肉力量及肌力平衡,使患肢关节达到最大稳定度及最大活动度,且术后早期下床活动有助心肺功能恢复,适当的活动可帮助伤口局部血液循环,使肌肉放松,改善病人术後疼痛,因此术后的复健运动,对病人而言是相当重要的.2013年1-4月以查检表(5个项目)收集31位下肢骨折术后病人的复健运动执行情形,其执行率仅有46.5％,经分析其原因有：护理人员卫教内容不一致、卫教内容繁琐,病人容易忘记、病人不识字、卫教单张文字太小及未有督促稽核制度作业规范.rn 方法：2013年5月透由团队讨论，其改善对策如下：整合下肢骨折术后床边复健运动流程指引并予标准。审视及修订下肢骨折术后复健护理指导卫教单张(采用图文并茂)作为床边复健运动，且统一置于病室内。定期举办正确执行下肢骨折术后复健运动的在职教育。订定持续监控机制：由白班护理人员教导，夜班护理人员追踪，监控病人执行复健运动情形，且由负责人员追踪，针对问题，于晨间会议时与大家作澄清。rn 结果：实施对策改善后，于2013年6-9月再次以查检表收集36位下肢骨折术后病人的复健运动执行情形，其执行率由原来的46.5％提升至87.8％，另护理人员的认知平均分数由73分提升至91分。rn 结论：护理人员在照顾下肢骨折术后病人时，常着重于伤口护理，而常忽略了术后早期复健的重要性，骨折的病人，在接受适当的手术后，应尽早执行复健运动，有效的下肢复健运动可强化肌力，预防病人跌倒之情形，且有助于短时间内恢复最大的独立功能，并提升生活质量，在复健的医疗团队中，护理人员占了重要的角色，其为复健成功的推手，期待藉由良好的监测工具及复健计划，让病人落实执行床边复健运动，协助病人及早恢复活动能力，进而提升其生活质量。

摘要： 目的：骨科病人常因车祸或疾病造成肌肉、骨骼伤害,需靠手术来矫正,而术後常见的合并症有肢体疼痛、肿胀、关节僵硬、肌肉萎缩无力、伤口发红等,严重者恐并发休克、静脉栓塞及压疮等合并症,Temple於2006年指出术后持续复健运动,能增强肌肉力量及肌力平衡,使患肢关节达到最大稳定度及最大活动度,且术后早期下床活动有助心肺功能恢复,适当的活动可帮助伤口局部血液循环,使肌肉放松,改善病人术後疼痛,因此术后的复健运动,对病人而言是相当重要的.2013年1-4月以查检表(5个项目)收集31位下肢骨折术后病人的复健运动执行情形,其执行率仅有46.5％,经分析其原因有：护理人员卫教内容不一致、卫教内容繁琐,病人容易忘记、病人不识字、卫教单张文字太小及未有督促稽核制度作业规范.rn 方法：2013年5月透由团队讨论，其改善对策如下：整合下肢骨折术后床边复健运动流程指引并予标准。审视及修订下肢骨折术后复健护理指导卫教单张(采用图文并茂)作为床边复健运动，且统一置于病室内。定期举办正确执行下肢骨折术后复健运动的在职教育。订定持续监控机制：由白班护理人员教导，夜班护理人员追踪，监控病人执行复健运动情形，且由负责人员追踪，针对问题，于晨间会议时与大家作澄清。rn 结果：实施对策改善后，于2013年6-9月再次以查检表收集36位下肢骨折术后病人的复健运动执行情形，其执行率由原来的46.5％提升至87.8％，另护理人员的认知平均分数由73分提升至91分。rn 结论：护理人员在照顾下肢骨折术后病人时，常着重于伤口护理，而常忽略了术后早期复健的重要性，骨折的病人，在接受适当的手术后，应尽早执行复健运动，有效的下肢复健运动可强化肌力，预防病人跌倒之情形，且有助于短时间内恢复最大的独立功能，并提升生活质量，在复健的医疗团队中，护理人员占了重要的角色，其为复健成功的推手，期待藉由良好的监测工具及复健计划，让病人落实执行床边复健运动，协助病人及早恢复活动能力，进而提升其生活质量。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明提供一种膝关节置换手术用下肢托举装置，包括脚托机构（1）、滑移座（2）、滑轨底板（3）、连杆（4）、纵向调节板（5）和手术床夹持器（6），滑轨底板的上端的X向导轨与滑移座下端的X向滑槽导向连接，在脚托机构（1）中，脚托（11）的后跟部（110）与铰链座（12）连接，插杆（13）的上端与铰链座（12）铰接、下端插接于滑移座上端中部的Z向插孔（22）内。滑轨底板（3）上开设有贯穿的定位孔（32），连杆（4）的一端伸入锁定连接于定位孔（32）内；纵向调节板（5）下端与手术床夹持器（6）连接、上端与连杆（4）远离定位孔（32）一端铰接。由此可实现稳定的腿脚固定且方便地满足固定、摇腿、屈伸等需求。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本实用新型公开了一种手术室手术台下肢护理架，包括滑杆，所述滑杆的上套设有两个第一套管和一个第二套管，且两个第一套管上焊接有支撑板，所述第二套管上焊接有支撑杆，且支撑杆嵌设于支撑板的内部，并且支撑杆的内部转动连接有斜撑，所述支撑板远离滑杆的一端两侧转动连接有转动柱。本实用新型中，通过连杆在转动柱的内部进行滑动，改变连接带与支撑板的间距，以改变连接带支撑位置，将转动柱向外部拉动，使得卡齿块从卡齿槽中脱出，随后转动其位置，在位置合适后，松开转动柱，其一端的挤压弹簧将转动柱向内侧进行劳动，从而使得卡齿块与卡齿槽之间卡接固定，从而对连杆的角度进行固定，提升装置的适用范围。

摘要： 本实用新型公开了一种用于心脏剖胸手术需腋静脉或股静脉插管以及双下肢留取自体大隐静脉的手术孔巾，包括手术孔巾主体、巾孔、工具侧袋和孔巾夹层，手术孔巾主体的表面贯穿连接有巾孔，手术孔巾主体的顶部表面紧密贴合有工具侧袋，手术孔巾主体的中间部位紧密贴合有孔巾夹层，巾孔的表面中间部位贯穿连接有正中开孔，正中开孔体现了装置主体的实用性，巾孔提高了医护人员的工作效率，工具侧袋体现了装置主体的便捷性和实用性，巾体盖体现了装置主体的实用性，凸起体现了装置主体的实用性，纵向透气孔提高了患者的舒适性，孔巾夹层体现了装置主体的便捷性，适用于心脏剖胸手术的使用，在未来具有广泛的发展前景。

摘要： 本实用新型提供一种下肢手术用手术裤，其特征在于：它包括前裤裆片（1）和后裤裆片（2）、在前裤裆片（1）和后裤裆片（2）之间设有通孔（3），在沿通孔（3）上设有环形通道（4），在环形通道（4）内穿设有裤腰收紧带（5），在后裤裆片（2）上连接有第一裤管后片（6）和第二裤管后片（7），在第一裤管后片（6）上连接有第一管前片（8），在第二裤管后片（7）上连接有第二裤管前片（9），在第一裤管后片（6）和第一裤管前片（8）以及第二裤管后片（7）和第二裤管前片（9）之间均设有对应配合的魔术贴（10）。本实用新型结构简单，使用方便，方便穿脱，便于医护人员观察术后情况、换药以及给患者导尿等优点。

摘要： 本实用新型提供一种骨科下肢手术实用性手术裤，包括裤体，裤体的两裤管相互靠近的一端均开设条形裂口；每一条形裂口通过扣子组件扣合；每一裤管背离条形裂口的一端开设有引流管孔，每一引流管孔处设置有固定绳，固定绳位于裤体外部；每一裤管的正面均设置有放置口袋，每一放置口袋的背面两端均设置有活动带，每一活动带不连接放置口袋的一端通过长度调节扣活动连接裤管，活动带的背面和放置口袋的背面均设置第一魔术贴；每一裤管的正面均设置有固定带，固定带一侧带面固连裤管，另一侧带面设置有第二魔术贴，固定带可拆卸连接放置口袋和活动带。本手术裤方便穿脱，便于医护人员检查和处理伤口，方便盐袋放置并压制伤口，提高固定效果和恢复效率。

摘要： 本实用新型公开了一种下肢手术用手术台，包括基础架、上肢床板以及一对下肢床板，所述上肢床板固定于基础架上，所述一对下肢床板通过驱动结构固定于基础架上，上述驱动结构，其包括：一对伸缩电机以及一对驱动件；所述一对伸缩电机均固定于所述基础架底部，所述一对驱动件分别固定于所述一对伸缩电机的伸缩端上，所述一对下肢床板分别固定于所述一对驱动件的驱动端上。本实用新型人工通过控制竖置伸缩电机、横置伸缩电机以及驱动件的协同配合，方可完成对支撑面进行调节，方便快捷。