领航员

摘要： 风平浪静的大海上,每个人都是领航员。但是,只有阳光而无阴影,只有欢乐而无痛苦,那就不是人生。以最幸福的人的生活为例--它是一团纠缠在一起的麻线。丧亲之痛和幸福祝愿,彼此相接,使我们一会儿伤心,一会儿高兴,甚至死亡本身也会使生命更加可亲。在人生的清醒时刻,在哀痛和伤心的阴影之下,人们与真实的自我最接近。

摘要： 《华夏教师》“青年教师领航员”招募工作于2021年1月正式启动。活动本着贴近基础教育教学第一线,为我国的基础教育工作营造良好的社会舆论氛围的目的,自开始便受到了广大教育工作者的关注与支持。以下为各校“青年教师领航员”的风采。

摘要： 《华夏教师》“青年教师领航员”招募工作于2021年1月正式启动。活动本着贴近基础教育教学第一线,为我国基础教育工作营造良好的社会舆论氛围的目的,自开始便受到了广大教育工作者的关注与支持。以下为各校“青年教师领航员”的风采。

摘要： 华夏教师杂志社“《华夏教师》‘青年教师领航员’”招募于2021年1月正式启动。活动本着贴近基础教育教学第一线,为我国的基础教育工作营造良好的社会舆论氛围的目的,自开始便受到了广大教育工作者关注与支持。以下为各校“青年教师领航员”的风采。

摘要： 华夏教师杂志社“《华夏教师》‘青年教师领航员’”招募于2021年1月正式启动。活动本着贴近基础教育教学第一线,为我国的基础教育工作营造良好的社会舆论氛围的目的,自开始便受到了广大教育工作者关注与支持。以下为各校“青年教师领航员”的风采。

摘要： 根据低空飞行的领航特点,阐述低空领航的素养要求,总结领航员在低空飞行中领航的准备、方法、实施阶段要点。从而确定航线,确保飞机正常且安全的抵达目的地,指导飞行员最终完成飞行任务。

摘要： 铁路信号站信号站是铁路的控制系统。通常信号站的位置会设有道岔和信号装置。这里的工作人员就像领航员,他们监控着铁路线,封锁或者开启某一路段。以前道岔和信号要靠工人手动来调整,如今一切都是全自动的。那么,信号站的工作人员怎么知道一部列车行驶到哪里了呢?

摘要： 本发明公开了一种领航用无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行；所述无人飞行器包括：无线信号识别装置，通过所述无线信号识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的信标设备进行无线通信，以完成所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离测定；飞行速度控制装置，基于所述无线信号识别装置测定的距离，实时调整所述无人飞行器的飞行速度。上述无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。

摘要： 本发明提供一种无人机领航方法和系统、领航无人机及号码管理平台，所述方法包括：接收号码管理平台发送的号码转正通知，号码转正通知携带正式号码；根据号码转正通知将预置的非正式号码变更为正式号码；向号码管理平台反馈转正成功消息，同时向无人机领航系统的其他成员发送本机领航通知；接收无人机管理平台下发的领航任务；执行所述下发的领航任务执行下发的领航任务。该方法和系统、领航无人机及号码管理平台能够解决现有的无人机群组出行执行任务时，仅能实现一对一管理，不能满足无人机群组出行的集中化管理的问题。

摘要： 本发明公开了一种领航用无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行；所述无人飞行器包括：无线信号识别装置，通过所述无线信号识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的信标设备进行无线通信，以完成所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离测定；飞行速度控制装置，基于所述无线信号识别装置测定的距离，实时调整所述无人飞行器的飞行速度。上述无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。

摘要： 本发明涉及一种基于虚拟领航‑领航‑跟随的多机器人编队控制方法，包括：建立虚拟领航‑领航‑跟随的运动结构；领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，根据检测和提取的包括道路边界及障碍物在内的环境信息，进行队形变换动态优化得到跟随机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和期望方位角；通过分布式协同耦合的编队控制器对编队中的多个机器人进行运动控制；使每个机器人对虚拟领航机器人的实时位置进行跟踪；通过跟踪使领航机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和方位角收敛到零；使跟随机器人与虚拟领航机器人之间的距离和方位角收敛到期望的相对距离和方位角。本发明能够使多机器人编队以设定队形沿编队参考轨迹避障行进和队形变换。

摘要： 本发明提供一种无人机领航方法和系统、领航无人机及号码管理平台，所述方法包括：接收号码管理平台发送的号码转正通知，号码转正通知携带正式号码；根据号码转正通知将预置的非正式号码变更为正式号码；向号码管理平台反馈转正成功消息，同时向无人机领航系统的其他成员发送本机领航通知；接收无人机管理平台下发的领航任务；执行所述下发的领航任务执行下发的领航任务。该方法和系统、领航无人机及号码管理平台能够解决现有的无人机群组出行执行任务时，仅能实现一对一管理，不能满足无人机群组出行的集中化管理的问题。

摘要： 本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时，向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号，以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取所有基站的坐标信息、标签到任意一个基站的距离以及原始激光雷达三维点云数据；对原始激光雷达三维点云数据进行预处理；基于改进的超宽频三边定位算法，根据所有基站的坐标信息以及标签到任意一个基站的距离，得到四足机器人以及领航员位置信息；将经过预处理的激光雷达三维点云数据映射到二维平面栅格地图；基于二维平面栅格地图和四足机器人以及领航员位置信息建立滑动窗口，基于滑动窗口和自主导航路径规划算法进行路径搜索，得到避障后的最短路径，通过上述方法，每一次搜索都能找到可行的最短路径，且具有较高的搜索效率。

摘要： 一种基于三维激光雷达的四足机器人自主跟随领航员的方法，具体步骤如下：(1)使用三维激光雷达获得原始的环境三维点云数据；(2)对原始点云进行预处理；(3)在提取出的非地面点云数据中进行基于欧式距离的分割聚类，得到地面上物体的点云簇列表；(4)对已分割的点云簇筛选出候选人体目标点云簇，根据设定的激光反射强度阈值判定出佩戴反射标贴的领航员目标位置；(5)获取每一时刻领航员目标位置的坐标后，向四足机器人输出行进速度和方向的指令，以实现自主跟随领航员。本发明采用激光雷达获取的全向三维激光点云数据包含了丰富的环境信息并且不易受光线干扰，在野外环境能够准确识别领航员并让四足机器人进行自主跟随，实时性高，误判率低。

摘要： 本发明涉及一种可变领航员模式的多无人艇协同编队方法，S10，进行队形分配；S20，构建全连通图；S30，确定领航员；S40,根据无人艇运动学模型及队形关系，建立无人艇编队运动学模型；S50，编队运动决策；S60，确定无人艇控制量；S70，判断编队任务是否完成。本发明建立指派问题模型分配队形，引入总路径与总时间目标函数，从而达到在队形变换中总路径与总时间目标函数最优，并构建全联通图，从而达到紧急变换队形过程中变换领航员，保证编队高效安全航行。

摘要： 本实用新型公开了一种纵横移动式领航员绳梯卷车，包括卷车和固定安装的第一轨道，在第一轨道的上面设有与第一轨道相垂直的第二轨道，第二轨道的底部设有滚轮装置与第一轨道相配合，第一轨道与滚轮装置之间设有定位装置；所述卷车安装在第二轨道的上面，卷车的底部也设有滚轮装置与第二轨道相配合，第二轨道与滚轮装置之间也设有定位装置。本实用新型领航员绳梯卷车可以在甲板上沿轨道纵向和横向移动；操作方便，结构简单，安全可靠，可广泛应用于甲板比较宽大的巴拿马型船、大型油船上，具有很高的实用价值。